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公开(公告)号：KR1020140104587A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017709
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B3/145 , A61B18/20 , A61B2576/00 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887
Abstract: The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus and a method for controlling the same. Provided is an ophthalmic surgical apparatus which comprises: an image detection part generating a three dimensional image of an anterior part while a patient is located in a first posture; a processor calculating an anterior part rotating angle by comparing the three dimensional image detected in the image detection part and a reference image; and a laser system reflecting the rotating angle to irradiate laser on the anterior part, and to a method for controlling the same.
Abstract translation: 眼科手术装置及其控制方法技术领域本发明涉及眼科手术装置及其控制方法。 本发明提供一种眼科手术装置，其包括：图像检测部，其在病人位于第一姿势的同时产生前部的三维图像; 处理器，通过比较在图像检测部分检测到的三维图像和参考图像来计算前部旋转角度; 以及反射旋转角度以在前部照射激光的激光系统及其控制方法。
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公开(公告)号：KR1020140104586A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017708
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B3/145 , A61B18/20 , A61B2576/00 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887
Abstract: The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus, a control method thereof, and a surgical method using the same. Provided are a control method of an ophthalmic surgical apparatus and a surgical method of the anterior portion of the eye using the same, and the control method of the ophthalmic surgical apparatus comprises the steps of: (a) obtaining a three-dimensional image of an object by an image detection unit to obtain a first image; (b) determining the coordinate of a test area in the object using the first image, and aiming at the test area to preliminarily apply a test laser; (c) obtaining a second image from the image detection unit, and confirming whether the test laser has been normally applied to a first position; and (d) applying a therapeutic laser to the object, if it is confirmed that the test laser has been normally applied in the step (c).
Abstract translation: 本发明涉及一种眼科手术装置及其控制方法及其使用方法。 本发明提供一种眼科手术装置的控制方法和使用其的眼部前部的手术方法，眼科手术装置的控制方法包括以下步骤：（a）获得眼部手术装置的三维图像 由图像检测单元对象获得第一图像; （b）使用第一图像确定对象中的测试区域的坐标，并针对测试区域预先应用测试激光; （c）从所述图像检测单元获取第二图像，并且确认所述测试激光器是否被正常地施加到第一位置; 以及（d）如果确认在步骤（c）中已经正常地应用了测试激光，则向该物体施加治疗激光。
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公开(公告)号：KR1020120063154A
公开(公告)日：2012-06-15
申请号：KR1020100124223
申请日：2010-12-07
Applicant: 주식회사 루트로닉
Abstract: PURPOSE: An apparatus for culturing stem cells is provided to enhance proliferation rate and lifetime of stem cells. CONSTITUTION: An apparatus for culturing stem cells comprises a culture chamber(100), a gas control device(200), a temperature control device, a light source(300), and a light source temperature control device(310). A container in the culture chamber is a test tube, flask, and culture dish. The culture chamber is coupled with the gas control device to properly control gas concentration for stem cell culture. The gas control device comprises a gas circulation device for maintaining O_2/CO_2 ratio. The gas circulation device has an outlet for discharging gas inside the culture chamber and an inlet for receiving gas into the culture chamber.
Abstract translation: 目的：提供一种用于培养干细胞的装置，以增强干细胞的增殖速率和寿命。 构成：用于培养干细胞的装置包括培养室（100），气体控制装置（200），温度控制装置，光源（300）和光源温度控制装置（310）。 培养室中的容器是试管，烧瓶和培养皿。 培养室与气体控制装置结合，以适当控制干细胞培养的气体浓度。 气体控制装置包括用于维持O_2 / CO_2比的气体循环装置。 气体循环装置具有用于在培养室内排出气体的出口和用于接收气体进入培养室的入口。
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公开(公告)号：KR100786539B1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：KR1020070063529
申请日：2007-06-27
Applicant: 주식회사 루트로닉
Abstract: A hand piece for controlling a cooling temperature for cooling skin is provided to improve the stability and efficiency of cooling treatment by stably maintaining the cooling temperature with a controlling unit, a temperature sensor, and a temperature setting unit. A hand piece for controlling a cooling temperature for cooling skin includes a hand piece body(110), a plurality of thermoelectric devices, a plurality of water jackets, a cooling water supplying unit, and a case. The hand piece body has a plurality of planar units at a side, and a curved front end(112). The thermoelectric device consists of a cooling unit and a heating unit. The cooling unit is contacted at the planar unit of the hand piece body, absorbs the heat from the hand piece body by the applied power, and discharges the heat to the heating unit. The plurality of water jackets are contacted at the heating unit of the thermoelectric device, and emit the heat irradiated from the heating unit of the thermoelectric device. The cooling water supplying unit supplies cooling water to the water jackets. The case surrounds the water jackets and the side of the hand piece body.
Abstract translation: 提供用于控制冷却皮肤的冷却温度的手持件，以通过用控制单元，温度传感器和温度设定单元稳定地保持冷却温度来提高冷却处理的稳定性和效率。 用于控制用于冷却皮肤的冷却温度的手持件包括手持件主体（110），多个热电装置，多个水套，冷却水供应单元和壳体。 手柄本体在一侧具有多个平面单元，并且具有弯曲的前端（112）。 热电装置由冷却单元和加热单元组成。 冷却单元在手持件本体的平面单元处接触，通过施加的功率吸收来自手持件主体的热量，并将热量排出到加热单元。 多个水套在热电装置的加热单元处接触，并且发射从热电装置的加热单元照射的热量。 冷却水供给单元向水套供给冷却水。 外壳围绕着水套和手件本体的一侧。
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公开(公告)号：KR101451969B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130017708
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, (a) 이미지 검출부를 통해 대상물의 3차원 이미지를 획득하는 제1 이미지 획득 단계, (b) 상기 제1 이미지를 이용하여 상기 대상물의 테스트 영역의 좌표를 결정하고, 상기 테스트 영역을 조준하여 테스트 레이저를 예비적으로 조사하는 단계, (c) 상기 이미지 검출부로부터 제2 이미지를 획득하여, 상기 테스트 레이저가 상기 제1 위치에 정상적으로 조사되었는지 여부를 확인하는 단계 그리고, (d) 상기 (c) 단계에서 상기 테스트 레이저가 정상적으로 조사된 것으로 확인되면, 상기 대상물로 치료용 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 안과용 수술장치의 제어방법 및 이를 이용한 전안부 수술방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明的眼科手术装置，其控制方法，以及本发明涉及一种外科手术方法，（a）第一图像取得步骤，（b）通过所述图像检测器使用所述第一图像获取所述物体的三维图像 （C）从图像检测器获取第二图像，其中测试激光器移动到第一位置，其中第一位置是第一位置， 并且（d）如果在步骤（c）中确定测试激光器被正常照射，则用该物体照射治疗激光器， 并且使用相同的前段手术方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101451968B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130017707
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, 레이저를 생성하는 광원, 상기 광원에서 생성된 상기 레이저의 전달 경로를 형성하고, 상기 레이저의 파라미터를 변환할 수 있는 레이저 시스템, 상기 레이저 시스템의 단부에 형성되어 외부로 광을 조사하는 광 조사부 그리고, 상기 레이저가 조사되는 조사 위치에 따라 상기 광 조사부를 통해 조사되는 레이저가 출력, 펄스 파형 또는 조사 패턴 중 적어도 어느 하나에서 상이한 특성을 갖도록 상기 레이저 시스템을 제어하는 제어부를 포함하는 안과용 수술장치 및 이의 제어방법 그리고, 이를 이용한 수술방법을 제공한다.
Abstract translation: 激光用于本发明的是将激光的参数转换为形成激光的传送路径，和产生的是，在光源中，光源为根据使用外科装置及其控制方法的外科手术方法中，产生激光，且眼科 系统中，在光照射部和激光输出通过根据激光的照射位置的光照射部照射的照射，形成在激光器系统的端的脉冲波形或用于照射的光向外部照射模式中的至少一个， 以及用于控制激光系统以具有不同特性的控制器及其控制方法，以及使用该控制器的手术方法。
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公开(公告)号：KR100770973B1
公开(公告)日：2007-10-30
申请号：KR1020070045379
申请日：2007-05-10
Applicant: 주식회사 루트로닉
IPC: A61B18/20
Abstract: A method for measuring laser scan energy distribution is provided to enhance the safety of a surgery by enabling a doctor to obtain three kinds of position values from position sensors. An apparatus for measuring laser scan energy distribution includes a reference point generator(100), an object position sensor(200), a laser scanner(300), a scanner position sensor(400) and a measuring computer(500). The reference point generator, the object position sensor, and the scanner position sensor are used to measure the position of an arbitrary point. The object position sensor is attached to the object to be scanned. The scanner position sensor is attached to one end of the laser scanner such that the movement of the laser scanner is measured.
Abstract translation: 提供了一种用于测量激光扫描能量分布的方法，以通过使得医生能够从位置传感器获得三种位置值来增强手术的安全性。 用于测量激光扫描能量分布的装置包括参考点发生器（100），物体位置传感器（200），激光扫描器（300），扫描仪位置传感器（400）和测量计算机（500）。 参考点发生器，物体位置传感器和扫描仪位置传感器用于测量任意点的位置。 物体位置传感器附着到待扫描的物体上。 扫描仪位置传感器连接到激光扫描仪的一端，以便测量激光扫描仪的移动。
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公开(公告)号：KR100767621B1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：KR1020070025991
申请日：2007-03-16
Applicant: 주식회사 루트로닉
Abstract: An apparatus and a method for calculating a scanned area of a laser scanner are provided to obtain three-dimensional values through a position sensor attached to a laser scanner and a position sensor attached to a reference point of an object to be scanned and then calculate the area of a scanned region of the object based on the three-dimensional values, thereby displaying the area of the scanned region to a medicine administrator. A computer(400) displays an outline of a 3-dimensional closed surface of a scanned plane area or a scanned curved area by using 3-dimensioanl coordinate values received from a position sensor for an object to be scanned and a scanner position sensor when scanning is performed through the laser scanner. The computer divides the closed surface into a plurality of triangles or squares, finds the area of each diagram, and then calculates the sum of the areas of the diagrams so that the area of the entire scanned region is displayed on a medicine administrator.
Abstract translation: 提供了一种用于计算激光扫描仪的扫描区域的装置和方法，以通过附接到激光扫描仪的位置传感器和附接到待扫描对象的参考点的位置传感器获得三维值，然后计算 基于三维值的对象的扫描区域的区域，从而将扫描区域的区域显示给药剂管理者。 计算机（400）通过使用从扫描对象的位置传感器接收到的3维坐标值和扫描的扫描仪位置传感器来显示扫描平面区域或扫描的弯曲区域的3维封闭表面的轮廓 通过激光扫描仪进行。 计算机将封闭的表面划分为多个三角形或正方形，找到每个图的区域，然后计算图的面积之和，使整个扫描区域的面积显示在药物管理员身上。
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公开(公告)号：KR100742973B1
公开(公告)日：2007-07-27
申请号：KR1020060017383
申请日：2006-02-22
Applicant: 주식회사 루트로닉
IPC: A61B18/20
Abstract: A 1444nm wavelength oscillation Nd(Neodymium):YAG(Yttrimium Aluminum Garnet) laser is provided to remove the fat by using a laser with the highest fat absorbance among various wavelengths of laser beams. A 1444nm wavelength oscillation Nd:YAG laser for removing fat includes an Nd:YAG laser body(B), a filter(150), an optical fiber(170), and a guide needle(180). The Nd:YAG laser body has a flash lamp(120), an Nd:YAG laser rod(130), a high reflection mirror(141), and an output mirror(142). The optical fiber(170) guides a beam to inner fat(F) by inputting the beam converged by a convergent lens(160). The guide needle(180) is coupled with one end of the optical fiber(170) to guide the beam guided by the optical fiber(170) to the subcutaneous fat(F) by inserting an end of the guide needle(180) into the fat(F) of a skin. The filter(150) reflects a beam having a wavelength range from 1060nm to 1350nm and transmits the only beam of a 1444nm wavelength.
Abstract translation: 提供1444nm波长振荡Nd（钕）：YAG（Yttrimium铝石榴石）激光器，以通过使用具有在各种波长的激光束中的最高脂肪吸收率的激光来去除脂肪。 用于去除脂肪的1444nm波长振荡Nd：YAG激光器包括Nd：YAG激光器本体（B），滤波器（150），光纤（170）和引导针（180）。 Nd：YAG激光器主体具有闪光灯（120），Nd：YAG激光棒（130），高反射镜（141）和输出镜（142）。 通过输入由会聚透镜（160）会聚的光束，光纤（170）将光束引导至内部脂肪（F）。 导向针（180）与光纤（170）的一端联接，以通过将导向针（180）的一端插入到光纤（170）中而将由光纤（170）引导的光束引导到皮下脂肪 脂肪（F）的皮肤。 滤波器（150）反射具有从1060nm到1350nm的波长范围的光束，并透射1444nm波长的唯一光束。
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公开(公告)号：KR1020060079130A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020050135193
申请日：2005-12-30
Applicant: 주식회사 루트로닉
IPC: A61N5/067
CPC classification number: A61B18/203 , A61B2018/00452 , A61B2018/00458
Abstract: 본 발명은 다중 펄스 레이저를 이용하여 상피 및 표면의 진피 조직에는 최소한의 열 손상을 일으키면서 진피 내부로 CO
2 레이저를 침투시킬 수 있는 다중 펄스 레이저를 이용한 레이저 치료 장치에 관한 것으로서, CO
2 레이저를 생성하여 발사시키는 레이저 발진부, 상기 레이저 발진부로부터 발사되는 레이저 빔 펄스를 외부 입력에 따라 그 펄스 폭 및 에너지를 조절하여, 제1 그룹 펄스 및 상기 제1 그룹 펄스 폭보다 더 긴 제2 그룹 펄스를 포함하는 매크로펄스로 변환시키는 제어부, 상기 변환된 매크로 펄스를 전달하는 레이저 전달부, 및 상기 레이저 전달부의 일단부에 장착되어 대상 영역에 상기 매크로펄스를 조사하는 스캐너를 포함할 수 있다.
레이저, 펄스, 진피, 열 손상
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