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公开(公告)号：KR101451969B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130017708
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, (a) 이미지 검출부를 통해 대상물의 3차원 이미지를 획득하는 제1 이미지 획득 단계, (b) 상기 제1 이미지를 이용하여 상기 대상물의 테스트 영역의 좌표를 결정하고, 상기 테스트 영역을 조준하여 테스트 레이저를 예비적으로 조사하는 단계, (c) 상기 이미지 검출부로부터 제2 이미지를 획득하여, 상기 테스트 레이저가 상기 제1 위치에 정상적으로 조사되었는지 여부를 확인하는 단계 그리고, (d) 상기 (c) 단계에서 상기 테스트 레이저가 정상적으로 조사된 것으로 확인되면, 상기 대상물로 치료용 레이저를 조사하는 단계를 포함하는 안과용 수술장치의 제어방법 및 이를 이용한 전안부 수술방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明的眼科手术装置，其控制方法，以及本发明涉及一种外科手术方法，（a）第一图像取得步骤，（b）通过所述图像检测器使用所述第一图像获取所述物体的三维图像 （C）从图像检测器获取第二图像，其中测试激光器移动到第一位置，其中第一位置是第一位置， 并且（d）如果在步骤（c）中确定测试激光器被正常照射，则用该物体照射治疗激光器， 并且使用相同的前段手术方法。
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公开(公告)号：KR101451968B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130017707
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, 레이저를 생성하는 광원, 상기 광원에서 생성된 상기 레이저의 전달 경로를 형성하고, 상기 레이저의 파라미터를 변환할 수 있는 레이저 시스템, 상기 레이저 시스템의 단부에 형성되어 외부로 광을 조사하는 광 조사부 그리고, 상기 레이저가 조사되는 조사 위치에 따라 상기 광 조사부를 통해 조사되는 레이저가 출력, 펄스 파형 또는 조사 패턴 중 적어도 어느 하나에서 상이한 특성을 갖도록 상기 레이저 시스템을 제어하는 제어부를 포함하는 안과용 수술장치 및 이의 제어방법 그리고, 이를 이용한 수술방법을 제공한다.
Abstract translation: 激光用于本发明的是将激光的参数转换为形成激光的传送路径，和产生的是，在光源中，光源为根据使用外科装置及其控制方法的外科手术方法中，产生激光，且眼科 系统中，在光照射部和激光输出通过根据激光的照射位置的光照射部照射的照射，形成在激光器系统的端的脉冲波形或用于照射的光向外部照射模式中的至少一个， 以及用于控制激光系统以具有不同特性的控制器及其控制方法，以及使用该控制器的手术方法。
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公开(公告)号：KR101451970B1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130017709
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 환자가 제1 자세로 위치한 상태에서, 전안부의 3차원 이미지를 생성하는 이미지 검출부, 상기 이미지 검출부에서 검출한 3차원 이미지와 기준 이미지를 비교하여 전안부의 회전각을 연산하는 프로세서 그리고, 상기 회전각을 반영하여 상기 전안부로 레이저를 조사하는 레이저 시스템을 포함하는 안과용 수술장치 및 이의 제어방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140104587A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017709
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B3/145 , A61B18/20 , A61B2576/00 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887
Abstract: The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus and a method for controlling the same. Provided is an ophthalmic surgical apparatus which comprises: an image detection part generating a three dimensional image of an anterior part while a patient is located in a first posture; a processor calculating an anterior part rotating angle by comparing the three dimensional image detected in the image detection part and a reference image; and a laser system reflecting the rotating angle to irradiate laser on the anterior part, and to a method for controlling the same.
Abstract translation: 眼科手术装置及其控制方法技术领域本发明涉及眼科手术装置及其控制方法。 本发明提供一种眼科手术装置，其包括：图像检测部，其在病人位于第一姿势的同时产生前部的三维图像; 处理器，通过比较在图像检测部分检测到的三维图像和参考图像来计算前部旋转角度; 以及反射旋转角度以在前部照射激光的激光系统及其控制方法。
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公开(公告)号：KR1020140104586A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017708
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B3/145 , A61B18/20 , A61B2576/00 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887
Abstract: The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus, a control method thereof, and a surgical method using the same. Provided are a control method of an ophthalmic surgical apparatus and a surgical method of the anterior portion of the eye using the same, and the control method of the ophthalmic surgical apparatus comprises the steps of: (a) obtaining a three-dimensional image of an object by an image detection unit to obtain a first image; (b) determining the coordinate of a test area in the object using the first image, and aiming at the test area to preliminarily apply a test laser; (c) obtaining a second image from the image detection unit, and confirming whether the test laser has been normally applied to a first position; and (d) applying a therapeutic laser to the object, if it is confirmed that the test laser has been normally applied in the step (c).
Abstract translation: 本发明涉及一种眼科手术装置及其控制方法及其使用方法。 本发明提供一种眼科手术装置的控制方法和使用其的眼部前部的手术方法，眼科手术装置的控制方法包括以下步骤：（a）获得眼部手术装置的三维图像 由图像检测单元对象获得第一图像; （b）使用第一图像确定对象中的测试区域的坐标，并针对测试区域预先应用测试激光; （c）从所述图像检测单元获取第二图像，并且确认所述测试激光器是否被正常地施加到第一位置; 以及（d）如果确认在步骤（c）中已经正常地应用了测试激光，则向该物体施加治疗激光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101444757B1
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130017706
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 안과용 수술장치, 이의 제어방법 및 이를 이용한 수술방법에 관한 것으로, 레이저를 생성하는 광원, 상기 광원에서 생성된 상기 레이저의 파라미터를 변환하는 광 변환부, 상기 광원에서 생성된 상기 레이저의 전달 경로를 형성하는 광 전달부, 상기 광 전달부의 단부에 형성되어 외부로 광을 조사하는 광 조사부 그리고, 수정체의 전낭을 절개하기 위한 제1 작동 모드, 상기 수정체의 핵 부위를 절개하기 위한 제2 작동 모드 및 각막을 절개하기 위한 제3 작동 모드에 따라 상기 광 변환부 및 상기 전달부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 각각의 작동 모드에 따라 상기 광 조사부를 통해 조사되는 레이저의 출력, 펄스 파형 또는 조사 패턴 중 적어도 어느 하나가 상이한 특성을 갖도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안과용 수술장치 및 이를 이용한 수술방법과 이의 제어방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101510721B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130017710
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은안과용수술장치, 이의제어방법및 이를이용한수술방법에관한것으로, 전안부의제1 이미지를생성하기위한제1 이미지수단, 상기전안부의제2 이미지를생성하기위한제2 이미지수단, 상기제2 이미지로부터획득된상기전안부의형상정보를이용하여, 상기제1 이미지를 보정하여제3 이미지를생성하는프로세서그리고, 상기제3 이미지에근거하여설정된좌표로레이저를조사하는레이저시스템을포함하는안과용수술장치및 이의제어방법, 그리고이를이용한수술방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101444758B1
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130017711
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 치료용 빔이 안구의 영역으로 조사될 때 기설정된 조사위치의 변경을 제한할 수 있도록 구조가 개선된 안과용 치료장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 안과용 치료장치는 치료용 빔을 생성하는 빔 생성유닛, 빔 생성유닛으로부터 제공된 치료용 빔을 안구의 치료 영역에 대해 치료용 빔의 광축선을 따라 깊이가 변경되는 Z축과 Z축에 대해 가로방향인 XY 평면상 중 적어도 어느 하나로 치료용 빔의 조사위치를 조절하는 빔 딜리버리유닛 및 치료용 빔이 안구의 치료 영역에 대해 Z축과 XY 평면상 중 어느 하나의 조사위치로 치료용 빔이 조사될 때 Z축과 XY 평면상 중 다른 하나에 대한 치료용 빔의 조사위치 변경을 제한하는 스토퍼유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 안구의 치료 영역으로 치료용 빔을 조사하는 동안, 스토퍼유닛에 의해 치료용 빔의 조사위치 변경이 제한되어 안구 치료 시의 치료 오류 및 위험성을 방지함에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明是提供照射到更改内部预先设定的治疗的治疗光束和结构进行了改进，以限制该装置的当眼睛的照射区域的位置和它的控制方法。 根据本发明的眼科治疗的装置，所述Z轴沿所述光束的光轴线用于治疗，用于从治疗束束产生单元，用于产生与Z中的眼睛的变化在治疗区域中的光束生成单元提供的治疗束的深度 绕横向光束输送单元和用于治疗束，以控制光束的XY平面的照射位置在一个至少一定治疗的与Z轴和XY平面的照射位置中的任何一个处理的眼的治疗区域的方向 以及止动器单元，用于当可用光束被照射时限制治疗光束相对于Z轴和XY平面中的另一个的照射位置。 以这种方式，产品的可靠性可以作为用于照射光束用于治疗眼睛的治疗区域来改善，是光束的通过止挡部限制的处理，以防止治疗失败和风险的照射位置变化时的眼睛护理 。
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公开(公告)号：KR1020140104589A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017711
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B18/20 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887 , A61N2005/067 , G02F1/29
Abstract: The present invention provides an ophthalmological treatment device having an improved structure so that change in previously set irradiation position can be limited when an eyeball area is irradiated with a treatment beam, and a method for controlling the same. The ophthalmological treatment device according to the present invention includes: a beam generation unit that generates the treatment beam; a beam delivery unit that adjusts the irradiation position of the treatment beam provided from the beam generation unit to at least any one of a Z axis whose depth is changed along an optical axial line of the treatment beam and an XY plane which is horizontal with respect to the Z axis with respect to an eyeball treatment area; and a stopper unit that limits the change in irradiation position of the treatment beam with respect to the other one of the Z axis and the XY plane when the treatment beam is irradiated to the irradiation position of one of the Z axis and the XY plane with respect to the eyeball treatment area. According to the present invention, the stopper unit limits the change in irradiation position of the treatment beam while the eyeball treatment area is irradiated with the treatment beam. Accordingly, a treatment error and danger are prevented during eyeball treatment and product reliability can be improved.
Abstract translation: 本发明提供一种眼科治疗装置，其具有改进的结构，使得当用治疗束照射眼球区域时可以限制预先设定的照射位置的变化，以及控制该眼科治疗装置的方法。 根据本发明的眼科治疗装置包括：产生治疗束的束产生单元; 光束传送单元，其将从光束产生单元提供的处理光束的照射位置调整为沿着处理光束的光轴线深度变化的Z轴以及相对于水平方向的XY平面中的至少任一个 相对于眼球治疗区域到Z轴; 以及阻挡单元，其在将处理光束照射到Z轴和XY平面中的一个的照射位置时，限制处理光束相对于Z轴和XY平面中的另一个的照射位置的变化， 尊重眼球治疗区。 根据本发明，当用治疗束照射眼球治疗区域时，止动器单元限制治疗束的照射位置的变化。 因此，在眼球治疗期间防止了治疗误差和危险，并且可以提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：KR1020140104588A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017710
申请日：2013-02-19
Applicant: 주식회사 루트로닉 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61F9/008 , A61B18/20 , A61F2009/0087 , A61F2009/00887 , A61N2005/067
Abstract: The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus, a control method thereof, and a surgical method using the same. Provided are an ophthalmic surgical apparatus, a control method thereof, and a surgical method using the same, and the ophthalmic surgical apparatus comprises a first image means for generating a first image of the anterior portion of the eye; a second image means for generating a second image of the anterior portion of the eye; a processor correcting the first image to generate a third image by using information about the shape of the anterior portion of the eye obtained from the second image; and a laser system applying a laser to a coordinate determined according to the third image.
Abstract translation: 本发明涉及一种眼科手术装置及其控制方法及其使用方法。 本发明提供一种眼科手术装置及其控制方法及使用该眼科手术装置的外科手术方法，眼科手术装置包括：第一图像装置，用于产生眼睛前部的第一图像; 用于产生眼睛前部的第二图像的第二图像装置; 处理器，通过使用关于从第二图像获得的眼睛的前部的形状的信息来校正第一图像以生成第三图像; 以及将激光施加到根据第三图像确定的坐标的激光系统。
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