公开(公告)号：KR101658513B1

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：KR1020150057088

申请日：2015-04-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김기훈 ,  황동현

IPC: G06F3/01 ,  G06T13/40

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/01 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0346 ,  G06F2203/0331 ,  G06F2203/0384 ,  G06T13/40

Abstract: 사용자의손가락에촉감을전달하기위한촉감전달장치는, 손가락에끼워지는링 형의몸체와, 상기몸체에대해위치이동가능하게형성되는이동부재와, 상기이동부재에접하도록형성되는복수의와이어형 액츄에이터를포함하고, 상기와이어형 액츄에이터는에너지를인가하면길이변화하는고체상액츄에이터이고, 상기복수의와이어형 액츄에이터가길이변화함에따라상기이동부재에힘을가하여, 상기이동부재가상기몸체에대해위치이동하고, 상기이동부재의이동에따라상기이동부재에형성된접촉부가사용자의손가락에접촉하여촉감을전달한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种触觉传输装置和具有该触觉传输装置的用户界面系统，能够提供各种类型的触感。 根据本发明，将触觉感觉传递给用户的手指的触觉传送装置包括放置在手指上的环形体，形成为使得移动构件相对于身体移动的移动构件 以及形成为与移动构件接触的多个线状致动器。 线型致动器是一种固相促动器，如果施加能量，其长度变化会发生变化。 当多个线型致动器的长度改变时，力被施加到移动构件，使得移动构件的位置相对于身体移动。 根据移动构件的移动，形成在移动构件中的接触部分与使用者的手指接触，以将触觉传递到使用者的手指。