公开(公告)号：KR101048098B1

公开(公告)日：2011-07-11

申请号：KR1020080086692

申请日：2008-09-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이도헌 ,  김남훈

IPC: G05D1/02

Abstract: 본 발명은 로봇의 경로계획 장치 및 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 이동장애물의 경로를 미리 예측함으로서 처음 계획했던 경로의 수정없이 목표지점까지 로봇의 이동경로를 계획하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 로봇의 주변환경을 탐색하여 상기 로봇의 주변환경에 관한 지도를 작성하는 지도작성부와, 상기 지도작성부를 통하여 작성된 지도상의 장애물을 고정장애물 또는 이동장애물로 분류하는 장애물분류부와, 상기 장애물분류부를 통하여 분류된 고정장애물 또는 이동장애물 중 이동장애물의 포텐셜장에 대해 이동방향으로 가중치를 적용함으로서 이동장애물의 이동경로가 고려된 포텐셜장을 생성하는 방법으로 가상의 합력 벡터를 계산하는 벡터계산부와, 상기 벡터계산부를 통하여 계산된 합력 벡터를 이용하여 로봇의 경로를 계산하는 경로계획부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 경로계획장치를 개시한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 경로계획 장치를 장착한 로봇은 이동장애물의 경로를 미리 예측함으로서 처음 계획했던 경로의 수정없이 목표지점까지 경로를 계획할 수 있다.
포텐셜장, 장애물 회피, 이동장애물, 경로계획, 로봇

Abstract translation: 本发明提供了一种用于规划本发明的一个途径涉及一种机器人的路径计划装置和方法，该技术问题的装置和方法进行校正所需的点，而不与第一通过预测所述移动障碍物的所述路径计划要由机器人要解决的路径 这是。

公开(公告)号：KR1020110048651A

公开(公告)日：2011-05-12

申请号：KR1020090105318

申请日：2009-11-03

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 김남훈 ,  변무홍 ,  이동만 ,  현순주 ,  박인석

IPC: G06Q50/10

CPC classification number: G06Q10/10 ,  G06F9/54

Abstract: PURPOSE: An intelligent service providing method and apparatus thereof which uses context information interface in a portable terminal are provided to mount various context information deduction techniques by using a software platform. CONSTITUTION: A context widget manager(110) obtains low-level context variable from each data of a portable terminal. A context manager(120) registers an associative relationship between high-level context variable and low-level situation variable. The context manager generates high-level context variable by using one or more low level situation variable. The context manager supplies high-level context variable to an upper application.

Abstract translation: 目的：提供使用便携式终端中的上下文信息接口的智能服务提供方法和装置，以通过使用软件平台来安装各种上下文信息推导技术。 构成：上下文小部件管理器（110）从便携式终端的每个数据获得低级上下文变量。 上下文管理器（120）注册高级上下文变量与低级情境变量之间的关联关系。 上下文管理器通过使用一个或多个低级情境变量生成高级上下文变量。 上下文管理器向高级应用程序提供高级上下文变量。