Abstract:
본 발명은 가스 센서용 부재 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 다공성의 금속산화물 반도체 나노섬유와 그 내부 및 표면에 분포하는 이중의 촉매를 포함하여 구성되는 가스 센서용 부재 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명은 금속산화물 반도체로 구성되는 다공성의 나노섬유; 상기 나노섬유의 내부에 포함되는 제1촉매; 및 상기 나노섬유의 표면에 결착하는 제2촉매를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 센서용 부재를 개시하며, 본 발명에 의하여 금속산화물 반도체 나노입자로 구성되는 다공성의 나노섬유와 그 내부에 포함되는 제1촉매 및 그 표면에 부착되는 제2촉매를 이용하여 가스 센서용 부재를 구성함으로써, 단순한 공정을 거쳐 가스 센서용 부재를 제조하는 것이 가능하고, 또한 상기 제1, 제2 촉매를 상기 다공성의 나노섬유의 내외부에 골고루 분포시킴으로써 촉매 반응을 최대로 활성화할 수 있으며, 적절하게 선택된 두 촉매를 사용함으로써 가스 감지에 있어 선택성과 감도를 개선하고, 빠른 반응 속도를 가지는 특성을 지닌 가스 센서용 부재 및 그 제조 방법을 개시하는 효과를 갖는다.
Abstract:
PURPOSE: A path planning device and a method thereof are provided to generate the potential field considering the moving path of moving obstacles by applying a weight to a moving direction for the potential field of the moving obstacles. CONSTITUTION: A path planning device includes a map drawing part(110), an obstacle classifying part(120), a vector calculating part(130), a path planning part(140). The map drawing part generates a map about the surrounding environment of a robot by searching the surrounding environment of a robot. The obstacle classifying part classifies obstacles on the map into a fixed obstacle or a moving obstacle. The vector calculating part calculates a virtual resultant vector by using a method generating a potential field considering the moving path of the moving obstacles. The path planning part calculates the path of a robot by using the resultant vector calculated through the vector calculating part.
Abstract:
본 발명은 2차원 좌표 대응방식을 이용한 문자입력 시스템에 관한 것으로서, X축과 Y축, 즉 2차원 좌표 대응방식을 통해, 사용자의 한 손만을 이용한 5개의 버튼만으로 문자 입력이 가능함으로써 획기적으로 문자입력 시간을 단축할 수 있으며, 입력패드의 부피를 최소화 시킬 수 있는 2차원 좌표 대응방식을 이용한 문자입력 시스템을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 5개의 숫자버튼으로 구성되어 사용자로부터 문자 입력정보를 수신하는 입력패드; 및 X축·Y축으로 자음 및 특수기능 매트릭스가 소정 배열되어, 입력패드로부터 수신한 입력정보를 바탕으로 자음 및 특수기능 정보를 발생시키는 자음 및 특수기능 정보 발생부와, X축·Y축으로 모음 매트릭스가 소정 배열되어, 입력패드로부터 수신한 문자 입력정보를 바탕으로 모음 정보를 발생시키는 모음 정보 발생부와, 자음 및 특수기능 정보 발생부와 모음정보 발생부로부터 발생된 자음 및 특수기능 정보와 모음 정보를 수신하여, 텍스트 형태로 변환하는 문자 생성부 및 문자 생성부로부터 텍스트 형태로 변환된 문자정보를 수신하여 출력하는 디스플레이부를 포함하는 한글입력 제어모듈; 을 포함한다. 키패드, 2차원 좌표 대응방식, 문자입력
Abstract:
A system for inputting characters by using 2D(Dimensional) coordinate matching is provided to remarkably shortening a character input time by enabling a user to input the characters with five buttons and one hand. An input PAD(110) receives character input information by comprising five numeric buttons. A consonant and special function information generator(121) generates a consonant and special function information by arranging a consonant and special function matrix in X/Y axis. A vowel information generator(122) generates vowel information based on the character input information received from the input pad by arranging a vowel matrix in the X/Y axis. A character generator(123) receives/converts the consonant, special function, and vowel information into a text type. A display unit(124) receives character information converted into the text type from the character generator and outputs the character information.
Abstract:
본 발명은 다공성 금속산화물 나노섬유, 그의 제조 방법 및 이를 포함하는 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 금속산화물 나노섬유 표면 또는 내부에 나노기공이 균일하게 형성된 다공성 금속산화물 나노섬유, 그의 제조 방법 및 이를 포함하는 장치에 관한 것이다.
Abstract:
The present invention relates to a porous metal oxide nano-fiber, a method for preparing the same, and an apparatus comprising the same. More specifically, the present invention relates to a porous metal oxide nano-fiber in which nano-pores are uniformly formed in a surface or an inside of a metal oxide nano-fiber, a method for preparing the same, and an apparatus comprising the same.