휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법
    11.
    发明授权
    휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법 有权
    人机器人及其控制方法

    公开(公告)号:KR101460140B1

    公开(公告)日:2014-11-11

    申请号:KR1020080035015

    申请日:2008-04-16

    Abstract: 본 발명은 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 휴머노이드 로봇의 동작 명령 입력 시 입력된 명령에서 보행 동작 명령과 보행 외 동작 명령을 분석 및 합성하여 하나의 동작 명령을 생성하는 동작 생성부와, 생성된 동작 명령에 따라 휴머노이드 로봇이 동작하도록 제어하는 위치 및 자세 제어부와, 위치 및 자세 제어부의 제어 하에 휴머노이드 로봇을 동작시키고, 휴머노이드 로봇의 실제 동작을 검출하여 검출된 정보를 위치 및 자세 제어부로 전달하는 구동부 및 센서부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행 명령, 보행 외 명령 및 관절 단위 명령을 합성하여 하나의 명령을 생성할 수 있고, 우선 순위를 적용하여 휴머노이드 로봇의 안정성이 확보될 수 있다.
    휴머노이드 로봇, 관절, 각도, 마스크, 합성

    휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법
    14.
    发明公开
    휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법 有权
    人机器人及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020090109652A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:KR1020080035015

    申请日:2008-04-16

    Abstract: PURPOSE: A humanoid robot storing date and a control method thereof are provided to remove a locus of a joint affect stability of the humanoid robot by applying priority and making one command in which a plurality of commands is synthesized. CONSTITUTION: A humanoid robot storing date control method comprises followings. When operation command of the humanoid robot is input, a operation generating unit generates one command by analyzing and synthesizing a walking action command and other commands. A location controller(141) and a position controller(143) control the operation of the humanoid robot according to the command. A driving unit and a sensing unit senses actual movement of the robot and deliver information to the location and position controller.

    Abstract translation: 目的:提供一种类人机器人存储日期及其控制方法,通过优先采取措施去除关节影响人形机器人稳定性的位置,并制作其中多个命令合成的一个命令。 构成:存储日期控制方法的人形机器人包括以下内容。 当输入人形机器人的操作命令时,操作产生单元通过分析和合成步行动作命令和其他命令来产生一个命令。 根据该命令,位置控制器(141)和位置控制器(143)控制人形机器人的操作。 驱动单元和感测单元感测机器人的实际运动并将信息传送到位置和位置控制器。

    화강풍화토의 비교란시료 채취기
    15.
    发明公开
    화강풍화토의 비교란시료 채취기 失效
    花岗岩风化土样的比较

    公开(公告)号:KR1019980036972A

    公开(公告)日:1998-08-05

    申请号:KR1019960055646

    申请日:1996-11-20

    Abstract: 본 발명은 화강풍화토의 삼축압축시험용 시료를 교란없이 채취하는 기구에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 충격에 약하고 실험실에서 성형하기가 곤란했던 화강풍화토를 현장지반에서 채취함과 동시에 작접 삼축압축시험에 적합한 형태로 성형할 수 있는 화강풍화토의 배교란시료 채취기를 제공하는데 있다. 이 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 채취기는, 시료를 성형하고, 성형 후에는 세로 방향으로 분리되어 성형된 시료를 꺼낼 수 있도록 된 원통형 시료성형틀과, 상기 시료성형틀의 하부 외경에 삽입되어, 상기 시료성형틀의 내경과 동일한 내경의 원통형 칼날, 및, 상기 시료성형틀의 상부 외경에 삽입되어, 상기 시료성형틀을 소정의 지지대에 고정하는 연결구로 구성된다. 본 발명의 채취기는 지반공학의 삼축압축시험 기타 비교란시료가 필요한 분야에 적용될 수 있다.

Patent Agency Ranking