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公开(公告)号：KR101089265B1
公开(公告)日：2011-12-02
申请号：KR1020090082529
申请日：2009-09-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 컨테이너 도킹 시스템은, 컨테이너 크레인의 스프레더와, 스프레더와 결합될 컨테이너의 소정 위치에 마련되는 인식마크와, 스프레더와 결합되며, 인식마크를 인식하고 스프레더와 컨테이너의 상대위치를 측정하는 비전인식처리부와, 비전인식처리부로부터 상대위치를 전달받아 스프레더를 컨테이너의 결합위치로 견인하는 견인로봇을 포함한다.
본 발명에 따른 컨테이너 크레인은, 컨테이너 크레인의 스프레더와, 스프레더와 결합되고, 스프레더와 결합될 컨테이너의 소정 위치에 마련되는 인식마크를 인식하고 스프레더와 컨테이너의 상대위치를 측정하는 비전인식처리부와, 비전인식처리부로부터 상대위치를 전달받아 스프레더를 컨테이너의 결합위치로 견인하는 견인로봇을 포함한다.
본 발명에 따른 컨테이너 도킹 방법은, 컨테이너 크레인의 스프레더가 컨테이너 상측으로 이동되고, 스프레더와 결합되어 있는 비전인식처리부가 컨테이너의 소정 위치에 마련되어 있는 인식마크를 인식하고 스프레더와 컨테이너의 상대위치를 측정하고, 스프레더의 소정 위치에 결합되어 있는 견인로봇이 비전인식처리부로부터 상대위치를 전달받아 스프레더를 컨테이너의 결합위치로 견인한다.
이로써, 컨테이너 크레인과 컨테이너의 도킹 작업에 소요되는 시간을 최소화하고, 도킹 작업의 효율성 및 정확성을 향상시키는 효과가 있으며, 작업자의 숙련도, 몸 상태, 및 집중도에 영향받지 않고 안정적으로 도킹 작업을 수행하도록 하는 효과가 있다.
또한, 컨테이너 크레인의 스프레더 위치를 조절하기 위한 견인로봇을 구비하여 스프레어의 흔들림 없이 정확한 도킹이 가능하도록 하며, 스프레더의 흔들림을 제어하기 위한 별도의 기계장치나 제어구성의 구비를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
이 뿐만 아니라, 인식마크를 이용한 컴퓨터 비전처리 방법을 이용하여, 도킹 작업이 단순하면서도 높은 정확도를 갖도록 하는 효과가 있으며, 또한, 인식마크에 컨테이너별 식별코드의 부여가 가능하도록 하여 부가적인 정보의 인식도 가능하도록 하는 효과가 있다.
컨테이너 크레인, 인식마크, 견인로봇-
公开(公告)号：KR1020110062487A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119228
申请日：2009-12-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63B21/00 , B63B2021/003 , Y02A30/36 , E02B3/26 , B63B35/00 , B65G67/60 , E02B3/06 , E02B3/28 , G01S19/01 , G06F17/30
Abstract: PURPOSE: A vessel docking system and a vessel docking method using the same are provided to dock and anchor a vessel quickly and stably by absorbing a docking impact with many vessel docking units and docking a vessel automatically. CONSTITUTION: A vessel docking system comprises; a housing space(210) housing a vessel(V) inward and docking the vessel; many docking units(100) arranged to two neighboring sides at one open side of the housing space and installed to be projected from the side and contacted with a vessel to absorb the docking impact of a vessel; an accessory fender(220) installed to the opposite side at one open side of the housing space and made of an elastic material to absorb an impact transferred from a vessel; and a control unit(260) controlling the movement of the vessel docking unit automatically according to the information on the type of a vessel or the location of a vessel.
Abstract translation: 目的：提供使用其的血管对接系统和血管对接方法，以通过吸收与许多血管对接单元的对接冲击并且自动对接血管来快速和稳定地对准和锚定血管。 构成：船舶对接系统包括： 将容器（V）向内容纳并对接该容器的容纳空间（210）; 许多对接单元（100）布置在容纳空间的一个开放侧的两个相邻侧，并且安装成从侧面突出并与容器接触以吸收容器的对接冲击; 附件挡泥板（220），其安装在所述壳体空间的一个敞开侧的相对侧并且由弹性材料制成以吸收从船舶传递的冲击; 以及控制单元（260），其根据关于船舶类型或船只位置的信息自动地控制船舶对接单元的移动。
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公开(公告)号：KR1020100097583A
公开(公告)日：2010-09-03
申请号：KR1020090082786
申请日：2009-09-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A transshipment system between container ships is provided to rapidly transfer and load transshipment cargo by reducing the amount of container ships coming alongside a pier. CONSTITUTION: A transshipment system(10) between container ships comprises a movable float member(100), a docking robot(200), and a crane(300). The movable float member is moved by impellent force and provides a shipping place. The docking robot is arranged in the movable float member in order to dock a container ship. The crane is formed in the movable float member to ship a container in the container ship.
Abstract translation: 目的：提供集装箱船之间的转运系统，通过减少码头旁边的集装箱船的数量，快速转运和转运货物。 构成：集装箱船之间的转运系统（10）包括可动浮子部件（100），对接机器人（200）和起重机（300）。 可移动浮子部件通过推动力移动并提供运输地点。 对接机器人布置在可移动浮子构件中以便对接集装箱船。 起重机形成在可移动的浮动部件中以将容器运送到集装箱船中。
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公开(公告)号：KR1020080085112A
公开(公告)日：2008-09-23
申请号：KR1020070022055
申请日：2007-03-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06Q50/10 , G05B19/4093 , G06F17/50 , G03F7/00 , G06F17/30
CPC classification number: G06Q50/10 , G03F7/0037 , G05B19/4093 , G06F17/30061 , G06F17/5086
Abstract: A movable immersive virtual environment system is provided to enable construction technicians to examine information at a construction site by efficiently displaying various and a huge amount of information generated from the construction site, and easily applying to an environment, such as the construction site, having unstable and various harmful factors. A reception unit(100) is moved by a vehicle and has a predetermined inner space having a box shape, and a display unit(200) is installed to the reception unit and visualizes an immersive virtual environment. An image generator(300) is installed to the reception unit and generates various kinds of 2D(Dimensional)/3D images provided to a display unit. An air-conditioning unit(400) is installed to the reception unit, controls internal temperature/humidity of the reception unit, and purifies air of the reception unit. The display unit is installed to a plurality of inner walls of the reception unit. More than three reception units are combined to form one inner space.
Abstract translation: 提供了一种可移动的沉浸式虚拟环境系统，使施工技术人员能够通过有效地显示施工现场产生的各种信息和大量信息，轻松应用于施工现场的信息，从而对施工现场的信息进行检查， 和各种有害因素。 接收单元（100）由车辆移动并且具有预定的具有箱形形状的内部空间，并且将显示单元（200）安装到接收单元并且可视化沉浸式虚拟环境。 图像发生器（300）安装到接收单元，并生成提供给显示单元的各种2D（尺寸）/ 3D图像。 在接收单元上安装有空调单元（400），控制接收单元的内部温度/湿度，净化接收单元的空气。 显示单元安装到接收单元的多个内壁。 组合三个以上的接收单元组成一个内部空间。
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公开(公告)号：KR1020170112011A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160038433
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01P21/02 , G01C22/006
Abstract: 본발명에따른보행속도의추정방법은, 발의이동속도를측정하는속도측정단계, 및상기속도측정단계에서측정된이동속도를기초로보행자의보행속도를추정하는속도추정단계를포함한다. 여기서속도측정단계는상기이동속도로서, 상기보행자의보행중에지면으로부터상기발의발바닥에가해지는압력의중심인족저압중심의이동속도를측정한다.
Abstract translation: 按照本发明，测量移动速度的运动的速度测量步骤，和由速度测量步骤中测量的行进速度的基础上估计所述行人的行走速度的速度估计步骤步行速度的估计。 其中速度测量步骤测量行人行走期间施加于脚底的压力与行人低压中心的中心的移动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160000704A
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140078209
申请日：2014-06-25
Applicant: 한국과학기술원 , 한국수력원자력 주식회사
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 본발명은원자력발전소생애주기참조데이터라이브러리구축방법및 컴퓨터로판독가능한그 방법을실행할수 있는프로그램을기록한기록매체에관한것이며, 더욱상세하게는, 원자력발전소에서의생애주기(설계부터, 건설, 운영, 유지보수)에서의정보와지식을축적, 공유, 활용, 생성할수 있도록하는플랜트생애주기정보관리시스템(Plant Life Cycle Information System)의시스템의인프라를이루는비표준화된설비및 속성클래스를국제표준규격인 ISO 15926의초기참조데이터라이브러리에매핑을수행하여표준화된원자력발전소생애주기참조데이터라이브러리를구축하는장치및 그방법및 컴퓨터로판독가능한그 방법을실행할수 있는프로그램을기록한기록매체를제공하는것에관한것으로서, 속성들을통합하여원시통합속성을구축하는속성통합부;와상기원시통합속성으로부터동일한이름의중복된속성을제거하며동일한의미의중복된속성을제거하여초기통합속성을구축하는중복제거부;와상기초기통합속성으로부터유사한속성들로묶어서분류하여그룹통합속성을구축하는그룹핑부;와상기그룹통합속성을 ISO 15926-4의초기참조데이터라이브러리(IRDL)의데이터와동일하거나동일한의미의속성을매핑하여매핑정보를구축하는데이터매핑부;와상기속성통합부내지데이터매핑부를제어하는제어부;를포함하는것을특징으로하는원자력발전소생애주기참조데이터라이브러리구축장치를제안하고자한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于构建核电厂生命周期的参考数据库的方法，以及记录能够执行该方法的程序的计算机可读记录介质。 提供了一种用于构建核电站生命周期的参考数据库的装置。 该装置包括：属性整合单元，其整合属性以构建原始集成属性; 冗余删除单元，通过从原始集成属性中移除相同名称的冗余属性和相同含义的冗余属性来构造初始集成属性; 分组单元从初始集成属性绑定和分类类似属性以构建组集成属性; 数据映射单元，通过将具有与所述数据相同含义的ISO 15926-4的初始参考数据库（IRDL）的数据与所述属性相同的组合属性映射来构造映射信息; 以及控制单元，其将所述属性整合单元控制到所述数据映射单元。
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公开(公告)号：KR101559732B1
公开(公告)日：2015-10-30
申请号：KR1020140143035
申请日：2014-10-22
Abstract: 본발명은상부일 측에일정높이를갖는제1 지지부재가설치되고, 상기제1 지지부재상단에침몰선박의일 측과제2 인양와이어를통해연결되는제2 인양장치가설치되는제1 바지선; 및상부일 측에일정높이를갖는제2 지지부재가설치되고, 상기제2 지지부재상단에상기침몰선박의타 측과제4 인양와이어를통해연결되는제4 인양장치가설치되는제2 바지선;을포함하여구성되는선박인양시스템에있어서, 상기제1 바지선과제2 바지선의밸러스트조정과, 상기제2 인양장치, 제4 인양장치와연결되는상기제2 인양와이어, 제4 인양와이어의조정을통해, 침몰선박의직립상태유지, 인양및 이송을동시에행하도록하는선박인양시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种船舶的救助系统，包括：第一驳船，其具有在上部一侧的具有预定高度的第一支撑构件，以及通过第二救援线连接到沉没船的一侧的第二救助装置 在第一支撑构件的上部; 以及第二驳船，其具有在上部一侧具有预定高度的第二支撑构件，以及第四救助装置，通过第四救援线连接到沉没船的另一侧，在第二支撑构件的上部。 船舶的救助系统通过控制第一驳船和第二驳船的镇流器来维持沉船的直立状态，救助和转运; 并控制第二救助装置，连接到第四救助装置的第二救援线和第四救助线。
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公开(公告)号：KR1020140136328A
公开(公告)日：2014-11-28
申请号：KR1020130056716
申请日：2013-05-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/20
Abstract: 본 발명에 따른 모션 생성 방법은 모션 생성 장치가 영상으로부터 모션을 생성하는 모션 생성 방법에 있어서, 모션 효과를 생성하고자 하는 상기 영상 내 카메라의 3차원 위치와 방향을 추정하여 상기 카메라의 3차원 가속도를 추출하는 단계, 그리고 상기 추출된 3차원 가속도의 데이터가속도를 이용하여 모션 플랫폼의 모션을 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于产生运动效果的方法，在用于从图像生成运动效果的方法中，包括通过将图像中的3D位置和位置估计为图像的3D位置和位置来提取相机的3D加速度的步骤 生成运动效果，以及通过使用所提取的3D加速度的数据加速度来生成运动平台的运动的步骤。
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公开(公告)号：KR101422821B1
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：KR1020130098990
申请日：2013-08-21
Applicant: 엘아이지넥스원 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06T3/005 , G06T15/205 , G06T2210/62
Abstract: Disclosed is a method for visualizing a marine environment of the earth ellipsoid using a planar ocean surface model. According to the present invention, the method for visualizing a marine environment of the earth ellipsoid comprises: a global moving step of primarily moving a predetermined size of a planar ocean surface from an initial observation point to a moved observation point as the observation point of a user moves on the earth ellipsoid; a local moving step of secondarily moving, on the same plane, the primarily moved planar ocean surface reversely in a distance as far as the distance of the moved observation point; and an ocean surface expanding step of expanding the secondarily moved planar ocean surface up to the moved observation point.
Abstract translation: 公开了一种使用平面海洋表面模型对地球椭球的海洋环境进行可视化的方法。 根据本发明，用于可视化地球椭球的海洋环境的方法包括：全局移动步骤，主要将预定尺寸的平面海洋表面从初始观察点移动到移动的观察点，作为观察点 用户在地球椭球上移动; 在同一平面上二次移动主要移动的平面海洋表面的距离远离移动的观察点的距离的局部移动步骤; 以及将二次移动的平面海洋表面扩展到移动的观察点的海洋表面扩展步骤。
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公开(公告)号：KR101320923B1
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020110084956
申请日：2011-08-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02E10/721
Abstract: 본 발명은 풍력발전기의 쉘(shell)과 쉐어웹(shear web)의 접합부를 분리시켜 쉐어웹이 완충역할을 하는 형태로 구성한 피로하중 완충용 쉐어웹을 갖는 풍력발전기의 블레이드에 관한 것이다.
이와 같은 블레이드는 내부 공간과, 내부 공간의 벽면에 안내레일을 형성한 쉘(shell)과; 상기 안내레일에 설치되어, 쉘에 풍하중이 작용하면 안내레일을 따라 이동 및 형상이 변형되고, 풍하중이 해제되면 안내레일을 따라 이동 및 형상이 복귀되는 쉐어웹;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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