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公开(公告)号：KR101383467B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020130016017
申请日：2013-02-14
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a method for intelligent vehicles and, more particularly, to an adapting lane tracing method using vision based lane modeling production for extracting and tracing lanes in real time based on highly reliable lane models produced by using characteristics of a road video. The method comprises the following steps: a first step of inputting a video; a second step of setting a fixed region of interest (ROI) in the inputted video in the first step; a third step of transforming the fixed ROI set in the second step by the Hough transform method, extracting lanes and producing lane models based on extracted lanes; a forth step of setting a variable ROI by using the lane models produced in the third step; and a fifth step of outputting the variable ROI set in the forth step. Through the simple process, reliable lane models can be produced, and provided is the lane extracting and tracing method capable of processing in real time based on the lane models. [Reference numerals] (140) Scan operating unit; (AA) Hough transform lane extraction; (BB) lane model production; (S10) Inputting images; (S20) Setting a fixed ROI; (S40) Setting a variable ROI; (S50) Output
Abstract translation: 本发明涉及智能车辆的方法，更具体地，涉及一种使用基于视觉的车道建模生产的适应车道跟踪方法，其基于通过使用道路视频的特征产生的高度可靠的车道模型实时提取和跟踪车道。 该方法包括以下步骤：输入视频的第一步骤; 在第一步骤中在输入的视频中设置固定感兴趣区域（ROI）的第二步骤; 通过霍夫变换方法转换第二步中的固定ROI集的第三步骤，基于提取的车道提取车道并生成车道模型; 通过使用在第三步骤中产生的车道模型来设置可变ROI的第四步骤; 以及输出第四步中设定的变量ROI的第五步骤。 通过简单的过程，可以生成可靠的车道模型，并且提供了能够基于车道模型实时处理的车道提取和跟踪方法。 （附图标记）（140）扫描操作单元; （AA）霍夫变换车道提取; （BB）车道模型生产; （S10）输入图像; （S20）设定固定的ROI; （S40）设定变量ROI; （S50）输出
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公开(公告)号：KR100973488B1
公开(公告)日：2010-08-03
申请号：KR1020080054708
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: H04W36/12 , H04W36/0033 , H04W36/02
Abstract: 고속 핸드오버 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 고속 핸드오버 방법은, MN이 PMAG로 핸드오버 정보 메시지를 전송하는 단계; 상기 PMAG가 상기 MN으로부터 수신한 상기 핸드오버 정보 메시지에 기초하여 LMA에 FPBU 메시지를 전송하는 단계; 상기 LMA가 NMAG에 상기 PMAG의 프록시-CoA 및 MN-ID를 포함하는 HI 메시지를 전송하는 단계; 상기 MN이 상기 NMAG에 연결된 타겟 BS에 접속하면 상기 NMAG로 위치 업데이트 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 NMAG가 버퍼링된 패킷을 상기 MN에게 전달하는 단계를 포함한다.
핸드오버, PMIPv6, MN, PMAG, NMAG, LMA, BS-
公开(公告)号：KR100871588B1
公开(公告)日：2008-12-02
申请号：KR1020070062478
申请日：2007-06-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04N7/24
Abstract: An intra encoding apparatus and a method thereof are provided to reduce the amount of calculation for encoding and shorten process time for encoding while maintaining good image quality. An intra encoding apparatus which encodes an image includes a plurality of macro blocks. An intra frame predicting unit(200) generates a prediction macro block corresponding to a current macro block according to a size of a prediction block and a prediction mode. An adder generates an error block made of the difference between the current macro block and the prediction macro block. A conversion/quantization unit converts/quantizes the error block into signals of low/high frequency bands. A correlation estimator(210) calculates a vertical correlation coefficient and a horizontal correlation coefficient indicating correlation between adjacent blocks and the current macro block.
Abstract translation: 提供了一种帧内编码装置及其方法，以减少编码的计算量并缩短编码的处理时间，同时保持良好的图像质量。 对图像进行编码的帧内编码装置包括多个宏块。 帧内预测单元（200）根据预测块和预测模式的大小生成与当前宏块对应的预测宏块。 加法器产生由当前宏块与预测宏块之间的差构成的误差块。 转换/量化单元将误差块转换/量化为低/高频带的信号。 相关估计器（210）计算指示相邻块与当前宏块之间的相关性的垂直相关系数和水平相关系数。
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公开(公告)号：KR102107299B1
公开(公告)日：2020-05-06
申请号：KR1020180071615
申请日：2018-06-21
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04N21/236 , H04N7/18
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428913B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130016733
申请日：2013-02-18
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: G06T7/20 , H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 본 발명은 초소형 이미지 어레이 센서를 이용한 과열 상태 감시 시스템에 관한 것으로, 상기의 목적은 본 발명에 따라 감지대상의 가시광 영상과 열적외선 영상을 감지하는 이미지 센서와; 상기 이미지 센서에 의해 감지된 상기 가시광 영상을 웨이브릿 변환을 통해 해상도를 변환하거나, 상기 열적외선 영상을 보간법을 통해 해상도를 변환하여 상호 대응하는 변환 영상의 적어도 일 영역을 매칭하여 분석데이터를 생성하고, 상기 분석데이터의 신호성분에 기초하여 상기 감지대상에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하는 프로세싱부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이로써 감지대상에서 발생하는 이상징후를 실시간 감지하고, 이상징후의 발생 시, 전원을 차단하거나 신속한 대응을 유도할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120128450A
公开(公告)日：2012-11-27
申请号：KR1020110046402
申请日：2011-05-17
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/50 , H04N21/4343 , H04N21/466
Abstract: PURPOSE: A digital multimedia broadcasting receiver and a method thereof are provided to efficiently reduce channel search and switch time by managing a preferred channel. CONSTITUTION: A channel manager(170) manages channel information included in stored logical channel information. A channel information updater(180) updates a sub IF signal. A user data collector(190) collects one or more selected preference channels, a famous channel, or a recommendation channel. A user data processor(200) classifies collected prediction channels. An external channel collector(210) collects a famous channel of the other person through communication with the other terminal. [Reference numerals] (100) IF converter; (110) Sub IF converter; (120) First memory unit; (130) Baseband method; (140) Second memory unit; (150) Packet demultiplex unit; (160) Demultiplex memory unit; (170) Channel management unit; (180) Channel information renewal unit; (190) User data collection unit; (200) User data processing unit; (210) External channel collector
Abstract translation: 目的：提供一种数字多媒体广播接收机及其方法，以通过管理优选频道来有效地减少频道搜索和切换时间。 构成：信道管理器（170）管理包含在存储的逻辑信道信息中的信道信息。 信道信息更新器（180）更新子IF信号。 用户数据收集器（190）收集一个或多个所选择的优选频道，着名频道或推荐频道。 用户数据处理器（200）对收集的预测通道进行分类。 外部信道收集器（210）通过与另一个终端的通信来收集对方的着名频道。 （参考号）（100）IF转换器; （110）子IF转换器; （120）第一存储单元; （130）基带方法; （140）第二存储单元; （150）分组解复用单元; （160）多路复用存储器单元; （170）渠道管理单位; （180）频道信息更新单位; （190）用户数据收集单元; （200）用户数据处理单元; （210）外部通道采集器
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公开(公告)号：KR1020100127896A
公开(公告)日：2010-12-07
申请号：KR1020090045801
申请日：2009-05-26
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04L12/801
CPC classification number: H04L47/2416
Abstract: PURPOSE: A multimedia supporting system for controlling the locking time of video and audio is provided to remove stream in the memory space and control the locking time of video and audio. CONSTITUTION: A multimedia support system(100) includes an encoder(10), a memory unit(20), a bit control unit(30), and a transmission unit(40). The encoder encodes input media. The memory unit stores the stream outputted from the encoder. The bit control unit controls output bit rate about the stored stream in the memory unit. The transmission unit controls the size about a data packet controlled by the bit control unit.
Abstract translation: 目的：提供用于控制视频和音频锁定时间的多媒体支持系统，以消除存储空间中的流，并控制视频和音频的锁定时间。 构成：多媒体支持系统（100）包括编码器（10），存储单元（20），位控制单元（30）和传输单元（40）。 编码器编码输入媒体。 存储单元存储从编码器输出的流。 位控制单元控制存储单元中存储的流的输出比特率。 发送单元控制由比特控制单元控制的数据分组的大小。
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公开(公告)号：KR100949917B1
公开(公告)日：2010-03-30
申请号：KR1020080049706
申请日：2008-05-28
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04N19/59
CPC classification number: H04N19/109 , H04N19/11 , H04N19/176 , H04N19/593 , H04N19/61
Abstract: 본 발명은 보안 관련 영상이나 다양한 네트워크 환경에서의 멀티미디어 영상 등을 고화질 영상으로 효율적으로 서비스하기 위하여, H.264/AVC 기준에 따른 적응적 인트라 예측을 통하여 비디오 데이터를 실시간 전송할 수 있는 고속 부호화 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상을 압축하여 부호화하기 위한 인트라 예측 방법은, 현재 프레임과 이전 프레임의 매크로 블록 데이터로부터 계산된 SAD값(C)과 기준값(K)의 비교로부터 예측 방식을 결정하는 단계, 및 입력 매크로 블록 데이터에 대하여, 상기 예측 방식에 따라 선택적으로, 공간적 방향성에 기초한 복수의 예측 모드들에 대한 예측을 통한 베스트 모드와 블록크기의 결정 및 예측 데이터의 생성을 위한 제1 방식을 수행하거나, 이전 프레임에서 사용된 베스트 모드와 블록크기를 적용하여 예측 데이터의 생성을 위한 제2 방식을 수행하는 단계를 포함한다.
비디오 압축, 고속 부호화, 인트라 예측, 베스트 모드, 예측 데이터-
公开(公告)号：KR100814715B1
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020060057237
申请日：2006-06-26
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Inventor： 김응태
IPC: H04N19/527 , H04N5/225
Abstract: 동영상 부호화기, 복호화기 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 동영상 부호화 장치는, 카메라의 움직임이 있는 경우, 카메라 움직임 파라미터들을 이용하여 참조 영상 신호로부터 상기 카메라의 움직임에 의한 화면 전체의 글로벌 움직임을 보상하여, 움직임 보상된 영상을 출력하는 움직임 예측/보상부; 현재 영상 신호와 상기 움직임 보상된 영상간의 차를 출력하는 감산기; 상기 차를 주파수 대역으로 변환하고 양자화하는 변환/양자화부; 및 양자화된 결과를 부호화하는 부호화부를 구비한다. 본 발명에 의하면, 기존 방식과 비교하여 같은 화질에서 훨씬 더 고 압축율을 얻을 수 있다.
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