公开(公告)号：KR101649424B1

公开(公告)日：2016-08-30

申请号：KR1020140194998

申请日：2014-12-31

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단 ,  주식회사 프로이천

Inventor： 허헌 ,  허남중

IPC: G01S5/10 ,  G01S1/68 ,  B25J9/16

Abstract: 일실시예에따른위치제어시스템은, 일측에대상체가고정되고, 대상체의위치를제어할수 있는구동부; 상기대상체의하부에배치되어, 상기대상체의위치제어기준을제공하는검사부; 및상기검사부의하부에배치되어, 상기대상체및 검사부의위치정보를획득할수 있는비전부;를포함하고, 상기대상체및 검사부에는적어도두 개의마커가서로대응되는위치에각각구비되고, 상기구동부에의해상기대상체에구비된마커와상기검사부에구비된마커를일치시킬수 있다.

公开(公告)号：KR101224636B1

公开(公告)日：2013-01-22

申请号：KR1020110002555

申请日：2011-01-11

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 허헌 ,  차동호

IPC: G01W1/02 ,  G01J1/00

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 본 발명은 전력 소모를 낮추고, 자외선 지수를 포함한 기상 정보를 실시간으로 제공하는 실시간 저전력 원격제어 기상관측 시스템에 관한 것으로, 기상 요소들을 관측하는 기상 측정 센서부, 하나의 광학 센서에 밴드패스 광학 필터를 슬라이드식으로 변경하여 자외선 A, 자외선 B 및 자외선 C 중 어느 하나를 측정하는 UV 측정 센서부, 기상 측정 센서부와 UV 측정 센서부가 측정한 태양광의 복사 에너지 온도를 1차 칼로리 값으로 환산하고, UV 측정 센서부의 출력신호를 미리 만들어진 칼로리 테이블과 비교하여 2차 칼로리 값으로 치환한 후, 평균하여 일사량을 측정하는 일사량 측정 센서부, 기상 측정 센서부와 일사량 측정 센서부의 신호를 증폭하고 변환하는 디지털 신호 변환기, 기상 측정 센서부의 출력 신호를 증폭하고 안정화시키는 디지털 신호 입출력기, 각 센서부를 통합 관리 및 제어하며, 측정 데이터를 디지털 신호 변환기와 디지털 신호 입출력기를 통해 전기적 신호로 입력받아 기상 정보를 수집 및 분석 처리하는 시스템 제어부 및 시스템 제어부의 제어 신호에 의해 각 부의 구동에 필요한 전류를 공급하는 전원부를 포함한다.