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公开(公告)号：KR101689258B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020090127371
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 사용자의동작으로부터동작신호를추출하여전송하는동작신호획득장치와, 상기동작신호획득장치로부터전송되는상기동작신호를신호처리하여개인식별정보를생성하는개인식별장치를포함하되, 상기개인식별장치는, 상기동작신호로부터특징정보를추출하는특징정보추출부와, 상기사용자를포함하는다수의사용자의동작특징정보를저장하는동작특징정보저장부와, 상기특징정보를미리저장된상기다수의사용자의동작특징정보와비교하여상기사용자의개인식별정보를생성하는개인식별정보생성부를포함하는것인동작기반개인식별시스템이제공된다. 본발명에따르면, 사용자개인의동작특성을사용하여사용자개인이개인식별에협조적일필요가없으면서도환경잡음에강인한개인식별을수행할수 있다.
Abstract translation: 目的：提供基于运动的识别系统和方法，使用用户的性能特征来执行抵抗环境噪声的个人识别，而无需用户协调。 构成：操作信号获取装置（200）从用户的操作中提取操作信号。 个人识别装置通过处理操作信号来创建个人识别信息。 特征信息提取单元（110）从操作信号中提取特征信息。 运动特征信息存储单元（150）存储用户的运动特征信息。 个人识别信息生成器（130）通过将特征信息与运动特征信息进行比较来创建用户的个人识别信息。
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公开(公告)号：KR1020140043174A
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120108476
申请日：2012-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A63B69/04 , A61B5/1116 , A61B5/1176 , A63B24/0006 , A63B71/0622 , A63B2024/0012 , A63B2024/0015 , A63B2071/063 , A63B2071/0638 , A63B2220/807 , A63B2225/15 , A63B2230/62 , G06K9/00362 , G06K9/00892 , G09B9/02 , G09B19/0038
Abstract: Disclosed are a simulator for horse riding which adaptively operates for users, and a method for simulating the horse riding. The simulator for horse riding comprises: a user identification part for identifying a user by using a user identification information according to a face of the user extracted from input images; a posture recognition part for outputting a user posture information by extracting a specific body part information of the user from the input images; a coaching part for providing the user an educational information about horse riding postures based on the user identification information and the user posture information; and an actual horseback riding sensing part for controlling the horse riding machine based on user intended postures which are output by analyzing the user posture information. Therefore, user-customized horse riding education can be provided through the identification of users and the recognition of the postures of users. In addition, an actual sensing type of simulation for horse riding can be provided by converting modes of the horse riding machine to correspond to the user intended postures. [Reference numerals] (100) User identification part; (110) Face detection unit; (120) Facial characteristic extraction unit; (200) Posture recognition part; (210) User region extracting unit; (220) Posture information outputting unit; (300) Coaching part; (310) Motion data storage part; (320) Model matching unit; (330) Horse riding education unit; (400) Actual horseback riding sensing part; (410) Intended posture outputting unit; (420) Machine controlling unit; (AA,BB) Input image
Abstract translation: 公开了一种适用于用户的骑马模拟器，以及用于模拟骑马的方法。 用于骑马的模拟器包括：用户识别部分，用于根据从输入图像提取的用户的脸部使用用户识别信息来识别用户; 姿势识别部，其通过从所述输入图像提取所述用户的特定身体部位信息来输出用户姿势信息; 基于用户识别信息和用户姿势信息向用户提供关于骑马姿势的教育信息的辅导部分; 以及基于通过分析用户姿势信息输出的用户期望的姿势来控制骑马机的实际的骑马感测部。 因此，用户定制的骑马教育可以通过用户的识别和用户的姿态的识别来提供。 另外，可以通过将骑马机的模式转换为与用户期望的姿势对应来提供用于骑马的实际感测类型的模拟。 （附图标记）（100）用户识别部分; （110）面部检测单元; （120）面部特征提取单位; （200）姿态识别部分; （210）用户区域提取单元; （220）姿势信息输出单元; （300）教练部分; （310）运动数据存储部分; （320）型号匹配单元; （330）骑马教育单位; （400）实际骑马感应部分; （410）预期姿势输出单元; （420）机器控制单元; （AA，BB）输入图像
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公开(公告)号：KR1020130033610A
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110097364
申请日：2011-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S5/0263 , H04W4/025 , H04W64/003
Abstract: PURPOSE: An environmental information based space recognition method, a device, and a space recognition system are provided to recognize the space where a user is located, based on the diverse environmental information of an indoor environment comprising wireless sensor networks. CONSTITUTION: A user device(100) collects environmental information. The user device confirms the signal strength of a relay fixing device and a base fixing device. The user device determines the candidate fixing devices. The user device collects the environmental information from the candidate fixing devices. The user device executes a recognition function by mixing the environmental information and the signal strength. The user device distinguishes the space where a user is located. [Reference numerals] (100) User device; (102) Environmental sensor unit a; (104) Wireless communication unit a; (106) Processor unit a; (110) Relay fixing device; (112) Environmental sensor unit b; (114) Wireless communication unit b; (116) Processor unit b; (120) Base fixing device; (122) Environmental sensor unit c; (124) Wireless communication unit c; (126) Processor unit c;
Abstract translation: 目的：提供一种基于环境信息的空间识别方法，装置和空间识别系统，用于基于包括无线传感器网络的室内环境的多种环境信息来识别用户所在的空间。 构成：用户设备（100）收集环境信息。 用户装置确认继电器固定装置和基座固定装置的信号强度。 用户设备确定候选固定设备。 用户装置从候选固定装置收集环境信息。 用户装置通过混合环境信息和信号强度来执行识别功能。 用户设备区分用户所在的空间。 （附图标记）（100）用户装置; （102）环境传感器单元a; （104）无线通信单元a; （106）处理器单元a; （110）继电器固定装置; （112）环境传感器单元b; （114）无线通信单元b; （116）处理器单元b; （120）底座固定装置; （122）环境传感器单元c; （124）无线通信单元c; （126）处理器单元c;
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公开(公告)号：KR1020110071792A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090128442
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0481 , G06F3/041
CPC classification number: H04N5/4403 , G06F3/048 , H04N21/47
Abstract: PURPOSE: An intelligent remote controller interface device and a method thereof are provided to offer a remote controller interface which can use through an instinctive and simple operation without a manual, thereby eliminating the inconvenience about the remote controller operation. CONSTITUTION: A user profile manager(20) certifies a remote controller user. An interface provider(30) offers a remote controller interface for channel selection based on a profile of the certified user. A controller(40) offers the remote controller interface to the user with a touch type. A controller controls an external instrument in order to offer the channel selected through the remote controller interface to the user.
Abstract translation: 目的：提供一种智能遥控器接口设备及其方法，以提供可通过本身和简单操作而无需手动使用的遥控器接口，从而消除了对遥控器操作的不便。 构成：用户简档管理器（20）证明遥控器用户。 接口提供商（30）根据认证用户的配置文件提供用于频道选择的遥控器接口。 控制器（40）向用户提供具有触摸类型的遥控器接口。 控制器控制外部仪器，以便通过遥控器接口向用户提供通道。
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公开(公告)号：KR100941638B1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：KR1020070133421
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , B25J13/00
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/0414
Abstract: 본 발명은 접촉 행동 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 사람의 신체 일부에 부착된 관성 센서를 통해 대상체에 대한 접촉 행동에 상응하는 센서값을 검출하는 센서 수단과, 이 센서 수단에 의해 검출된 센서값으로부터 접촉 행동을 인식하여 접촉 행동 인식 결과를 대상체에게 전달하는 신호 처리 수단을 포함하며, 초기에 센서를 로봇 등과 같은 대상체에 부착을 하지 않아도 되고, 사람의 손에 의한 접촉 행동인지를 명확히 구분하며, 대상체의 외피가 있는 경우 외피에 의한 오인식이 발생하지 않고, 다양한 접촉 행동을 인식할 수 있는 이점이 있다.
접촉 행동 인식, 로봇 제어, 관성 센서Abstract translation: 用于识别人已经对物体进行的触摸动作的系统设置有用于通过附接到人的身体的一部分的惯性传感器来检测与触摸动作对应的传感器值的传感器部件; 以及信号处理部件，用于从由传感器部件检测到的传感器值识别触摸动作，并将识别的触摸动作传送到对象。 此外，用于识别人已经对物体进行的触摸动作的方法被提供有：通过附接到人的身体的一部分的惯性传感器来检测与触摸动作相对应的传感器值; 以及从检测到的传感器值识别触摸动作并将识别的触摸动作传送到对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100836739B1
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066564
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 로봇 디바이스 논리적-물리적 연결의 맵핑 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 디바이스 연결 기술(Connection Description)에 대한 정보를 저장하고 있는 로봇 디바이스 연결 기술 저장소와, 로봇에 대한 명령을 해석하는 해석부와, 해석된 명령과 로봇 디바이스 연결 기술에 대한 정보를 매핑시켜 로봇 하드웨어 구성에 대응하는 제어 명령을 생성해 주는 매핑부를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의하면 임베디드 로봇 시스템에서 로봇 디바이스 연결 기술이라는 방법의 개발을 통해 주보드와 제어보드 개발자들이 동시에 개발을 진행할 수 있고, 논리적 로봇 연결 기술, 물리적 로봇 연결 기술, 논리적-물리적 연결 기술 및 로봇 연결 기술 해석 규칙을 통하여 로봇 시스템의 물리적 연결에 변화가 생겨도 응용 프로그램에서는 변화가 없이 작동한다.
임베디드 로봇, 제어 보드-
公开(公告)号：KR100834572B1
公开(公告)日：2008-06-02
申请号：KR1020060096427
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/41313
Abstract: 본 발명은, 로봇 구동 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 입력부에서 사용자의 접촉에 따른 외부 자극 신호를 감지하면, 제어부에서 감지된 외부 자극 신호를 수신하여 센서 데이터를 생성하고, 생성된 센서 데이터를 통해 출력 반응 및 출력 구동 장치를 결정하여 결정된 출력 반응에 따라 출력 구동 장치를 제어하며, 이에 따라 출력부에서 상기 출력 구동 장치의 구동에 따라 중축 유닛을 움직여서 상기 출력반응을 표현하는 것을 특징으로 한다. 이로써, 본 발명은 외부 자극에 대해 자연스럽고 생동감 있는 반응을 표현할 수 있다.
로봇 구동 장치, 외부 자극, 반응 표현, 모터, 유체, 중축 유닛, 입력부, 제어부, 출력부.-
公开(公告)号：KR1020070061189A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060058892
申请日：2006-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: An apparatus and a method for controlling a robot are provided to assure safety of a user actively by a robot and to solve a problem of instability of environment. An apparatus for controlling a robot includes a state analyzer(110) and a target creator(120). The state analyzer determines whether a robot is in a predetermined unstable state by analyzing the present state of at least one or more detected information inputted from the outside based on a built performance duty. The target creator sets a performance target of the robot based on the present state and the result of determining the unstable state, directs the performance target, receives a feedback of a performance result of the robot as a detected information, and revises the performance result of the robot to satisfy with the performance target.
Abstract translation: 提供一种用于控制机器人的装置和方法，以确保机器人主动地确保用户的安全性并解决环境不稳定的问题。 一种用于控制机器人的装置包括状态分析器（110）和目标创建器（120）。 状态分析器通过基于建立的执行责任分析从外部输入的至少一个或多个检测信息的当前状态来确定机器人是否处于预定的不稳定状态。 目标创建者基于当前状态和确定不稳定状态的结果来设置机器人的性能目标，指导性能目标，接收机器人的性能结果的反馈作为检测信息，并且修改机器人的性能目标 机器人满足性能目标。
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公开(公告)号：KR100611101B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020050030409
申请日：2005-04-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F19/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 지능형 웹 서비스 기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 사용자의 명령으로부터 획득한 정형화된 데이터를 분석하여 템플릿 저장소를 검색함으로써 사용자의 요구에 적합한 서비스 템플릿을 선택하는 단계; 서비스 레지스트리에 대한 탐색을 통해 획득한 서비스들의 프로 파일 정보를 검색하여 최적의 로봇 단위 서비스들을 선택하는 단계; 상기 선택한 서비스들을 상기의 선택된 서비스 템플릿을 기반으로 조합하여 서비스 플랜을 생성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 이용됨.
로봇 서비스 플랜 생성, 서비스 템플릿, 컨텍스트 처리 시스템, 서비스 레지스트리, 시맨틱 웹(Semantic Web), OWL-S, IOPE, WSDL, BPEL4WS-
公开(公告)号：KR1020060063561A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020050030409
申请日：2005-04-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F17/30893
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 지능형 웹 서비스 기술을 기반으로 하여 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 사용자의 명령으로부터 획득한 정형화된 데이터를 분석하여 템플릿 저장소를 검색함으로써 사용자의 요구에 적합한 서비스 템플릿을 선택하는 단계; 서비스 레지스트리에 대한 탐색을 통해 획득한 서비스들의 프로 파일 정보를 검색하여 최적의 로봇 단위 서비스들을 선택하는 단계; 상기 선택한 서비스들을 상기의 선택된 서비스 템플릿을 기반으로 조합하여 서비스 플랜을 생성하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 로봇 서비스 플랜 생성 시스템 및 방법에 이용됨.
로봇 서비스 플랜 생성, 서비스 템플릿, 컨텍스트 처리 시스템, 서비스 레지스트리, 시맨틱 웹(Semantic Web), OWL-S, IOPE, WSDL, BPEL4WS
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