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公开(公告)号:KR101901961B1
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:KR1020110139610
申请日:2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00 , G06K2209/19 , G06T7/12 , G06T7/74 , G06T2207/30164
Abstract: 본발명에의한부품을인식하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른부품을인식하기위한장치는입력받은부품영상으로부터다수의에지검출기법을이용하여각각부품에지를추출하고추출된상기부품에지를이용하여부품영역을검출하는영상전처리부; 검출된상기부품영역내에서부품특징을추출하고추출된상기부품특징을이용하여특징벡터를생성하는특징추출부; 및생성된상기특징벡터를다수의부품영상샘플을통해부품유형을인식하도록미리학습된인공신경망에입력하여그 결과로부품유형을인식하는부품인식부를포함한다. 이를통해, 본발명은부품의실장율을높일수 있고, 제품의생산성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号:KR101727137B1
公开(公告)日:2017-04-14
申请号:KR1020100127723
申请日:2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/325 , G06K2209/15
Abstract: 제 1 이미지의텍스트영역에대한기하학적정보를가지는데이터베이스에저장된복수개의텍스트영역데이터에기초하여, 입력된제 2 이미지내에서텍스트영역예측값을생성하는단계와입력된제 2 이미지내의텍스트가능영역에대하여텍스트인식여부를판단하여텍스트인식결과값을생성하는단계와생성된텍스트영역예측값및 텍스트인식결과값을조합하여제 2 이미지내에서텍스트영역을선택하는단계를포함하는것을특징으로하는텍스트영역추출방법이개시된다.
Abstract translation: 该方法包括:基于存储在具有关于第一图像的文本区域的几何信息的数据库中的多个文本区域数据,在输入的第二图像中生成文本区域预测值; 通过确定文本是否被识别并且生成文本识别结果值,通过组合生成的文本区域预测值和文本识别结果值来选择第二图像中的文本区域; 等等。
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公开(公告)号:KR1020170040620A
公开(公告)日:2017-04-13
申请号:KR1020150139856
申请日:2015-10-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은자율주행보조장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른자율주행보조장치는도로를선형으로나타내는링크(Link)와상기링크의속성이바뀌는지점을나타내는노드(Node)에대한도로망데이터를저장하는저장부, 상기도로에표시되어있는로드마크를인식하여로드마크데이터를획득하는획득부, 및상기도로망데이터와상기로드마크데이터를융합하여, 상기도로의차선별로차선링크(Lane-Link)와차선노드(Lane-Node)에대한차선별도로망데이터를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自运行的辅助装置,道路网络数据的节点(节点)代表点自主导航援助正在改变的链接(链接)和链接的属性直线表示根据道路本发明的一个实施例 获取单元,用于识别道路上显示的道路标记并获取装载标记数据;以及控制单元,用于控制车道链接 以及用于为车道节点生成车道分离网络数据的发生器。
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公开(公告)号:KR1020160107094A
公开(公告)日:2016-09-13
申请号:KR1020160007017
申请日:2016-01-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 선박용게이트웨이장치및 선박용게이트웨이장치에서상태정보를표시하는방법이개시된다. 선박용게이트웨이장치는외부네트워크시스템과의인터페이스를제공하는네트워크인터페이스부와, 상기외부네트워크시스템에서송신되는데이터를상기네트워크인터페이스부로부터입력받는데이터입력부와, 상기외부네트워크시스템과의연결을설정하는네트워크연결설정부와, 상기네트워크연결설정부에서설정된상기외부네트워크시스템과의연결설정정보에기초하여데이터를처리하는데이터처리부와, 상기데이터처리부에서처리된데이터를상기네트워크인터페이스부로출력하는데이터출력부및 상기데이터입력부에서입력된데이터를상기데이터처리부로전달하고, 상기데이터처리부에서처리된데이터를상기데이터출력부로전달하는스위칭부를포함한다. 따라서, 선박내 시스템의보안이효율적으로유지될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种船舶网关装置和用于通过船舶网关装置显示状态信息的方法。 船舶网关装置包括:提供与外部网络系统的接口的网络接口; 数据输入单元,从所述网络接口单元接收从所述外部网络系统发送的数据; 网络连接设置单元,其设置与所述外部网络系统的连接; 数据处理单元,其基于与所述网络连接设置单元设置的外部网络系统的连接设置信息进行数据的处理; 数据输出单元,将由数据处理单元处理的数据输出到网络接口单元; 以及切换单元,其将输入到数据输入单元的数据发送到数据处理单元,并将由数据处理单元处理的数据发送到数据输出单元。 因此,本发明可以有效地保持船舶内的系统的安全性。
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公开(公告)号:KR101576567B1
公开(公告)日:2015-12-10
申请号:KR1020090120014
申请日:2009-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: 사용자의머리에착용할수 있는안경형태의틀과안경의양미간위치에적외선카메라와제어부를포함하는안경형태의제스처입력장치와사용자의손가락에착용할수 있는적외선포인터를이용하여공간상의사용자의손가락움직임을인식한다. 안경형태의제스처입력장치는적외선카메라를통해획득된영상을처리하는영상처리부와, 사용자의머리의움직임을감지하는관성센서와, 신호를무선으로전송하는통신처리부를포함하는제어부를통하여감지된적외선점의좌표와사용자의머리의움직임을제스처인식장치로전달한다. 제스처인식장치는적외선점의좌표와사용자의머리움직임변위를획득하여머리의기울기를구하고, 머리움직임변위와머리기울기를바탕으로적외선점의좌표를보정하여제스처를인식한다.
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公开(公告)号:KR1020150083354A
公开(公告)日:2015-07-17
申请号:KR1020140002992
申请日:2014-01-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은탑승객의멀미를방지하는장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른일 실시예는탑승자움직임정보수집센서로부터탑승자의움직임정보를수신하는탑승자움직임정보수집부, 상기탑승자가탑승한자동차에구비된자동차움직임정보수집센서로부터상기자동차의움직임정보를수신하는자동차움직임정보수집부, 상기자동차가이동하는경로에대한 GIS 정보를제공하는 GIS 정보부, 상기 GIS 정보를기초로예측되는멀미방지정보를생성하고, 상기탑승자의움직임정보및 상기자동차의움직임정보를이용하여, 상기자동차의움직임으로인해상기탑승자에게미치는영향을상쇄하도록상기멀미방지정보를보정하는정보분석부, 상기멀미방지정보를기반으로탑승자시선을조정하는탑승자시선조정데이터를생성하는탑승자시선조정부및 상기멀미방지정보를기반으로탑승자시트를조절하는탑승자시트조절데이터를생성하는탑승자시트조절부를포함하는탑승객멀미방지장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防止乘客晕车的装置和方法。 本发明的一个实施例提供了一种用于防止乘客运动疾病的装置,包括:乘客运动数据收集部,其从乘客运动数据收集传感器接收乘客的运动数据; 车辆运动数据收集部,其从安装在乘客乘坐的车辆中的车辆运动数据收集传感器接收车辆的运动数据; GIS数据部分,其提供车辆移动的路径的GIS数据; 数据分析部,其生成基于GIS数据预测的防晕数据,并且根据乘客的运动数据和车辆的运动数据来校正运动防病数据,以抵消由于车辆的运动而影响乘客的影响 ; 乘客凝视调节部分,根据防晕数据,生成乘客目视调整数据,调整乘客的目光; 以及乘客座位调整部,其基于防晕数据生成乘客座位调整数据,以调整乘客座位。
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公开(公告)号:KR101313106B1
公开(公告)日:2013-09-30
申请号:KR1020090126262
申请日:2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/014
Abstract: 손가락의 움직임 및 접촉 행동을 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 로봇 시스템 혹은 컴퓨터를 포함한 정보 기기를 제어하는 손가락 착용형 매개 장치가 제공된다. 이 손가락 착용형 매개 장치에 의하면, 사용자 편의성을 증대시키고, 작은 동작 유형의 제스처 인식에 유용하고, 별도의 키나 버튼을 누르지 않고서도 보편적 인터페이스에 대한 사용 방식으로도 편리하고 직관적인 제어가 가능하다.
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公开(公告)号:KR1020130096539A
公开(公告)日:2013-08-30
申请号:KR1020120018071
申请日:2012-02-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: PURPOSE: An autonomous moving apparatus and a method for controlling the same are provided to call and use a robot at any time when a user wants to use the robot, while satisfying economic efficiency (a use of inexpensive robot) and integrity (a circulation method of localization and movement) so as to use the robot in the real environment. CONSTITUTION: A method for controlling an autonomous mobile apparatus comprises the steps of: recognizing a direction of a call signal based on the call signal (S101); analyzing video information regarding the direction (S103); estimating a position of a signal source of the call signal (S105); generating a moving command to the position of the signal source (S107); and recognizing the signal source after movement according to the moving command (S109). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Direction recognition; (S103) Image information analysis; (S105) Signal source position estimation; (S107) Moving commend generation; (S109) Signal recognition
Abstract translation: 目的:提供一种自主移动装置及其控制方法,用于在用户想要使用机器人的任何时候呼叫和使用机器人,同时满足经济效率(廉价机器人的使用)和完整性(循环方法 的定位和运动),以便在真实环境中使用机器人。 构成:一种控制自主移动装置的方法包括以下步骤:基于呼叫信号识别呼叫信号的方向(S101); 分析关于方向的视频信息(S103); 估计呼叫信号的信号源的位置(S105); 生成到信号源的位置的移动命令(S107); 并根据移动命令识别移动后的信号源(S109)。 (附图标记)(AA)开始; (BB)结束; (S101)方向识别; (S103)图像信息分析; (S105)信号源位置估计; (S107)移动推荐代; (S109)信号识别
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