公开(公告)号：KR1020040035892A

公开(公告)日：2004-04-30

申请号：KR1020020062236

申请日：2002-10-12

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  이엔지정보기술 주식회사

Inventor： 이승용 ,  김성백 ,  이종훈 ,  김민수 ,  최종현

IPC: G06T17/05

Abstract: PURPOSE: A space modeling device of a mobile car having a laser scanner is provided to exclusively install only one laser scanner on a car, in order to scan a 3-dimensional space image to model the space image, and to independently operate many laser scanners, thereby obtaining space image data. CONSTITUTION: A laser scanner(60) is mounted on a roof of a mobile car, and scans a 3-dimensional space image. A communication portion(20) performs data communication with the laser scanner(60). A sensing portion(30) detects a state of the laser scanner(60). A driving portion(40) drives and stops the laser scanner(60). A data obtaining/processing portion(50) obtains scanned data, and digitally processes the data. A display(70) displays a digitally-processed 3-dimensional space image. A controller(90) sets communication with the laser scanner(60) through the communication portion(20), detects an operational state of the laser scanner(60), transmits the scanned 3-dimensional space image to the data obtaining/processing portion(50), and controls to display the digitally-processed 3-dimensional space image on the display(70).

Abstract translation: 目的：提供一种具有激光扫描仪的移动式汽车的空间建模装置，用于仅将一个激光扫描仪安装在汽车上，以扫描3维空间图像以建模空间图像，并独立操作许多激光扫描仪 ，从而获得空间图像数据。 构成：将激光扫描器（60）安装在移动式车辆的屋顶上，并扫描3维空间图像。 通信部（20）与激光扫描器（60）进行数据通信。 检测部（30）检测激光扫描器（60）的状态。 驱动部分（40）驱动并停止激光扫描器（60）。 数据获取/处理部分（50）获得扫描数据，并对数据进行数字处理。 显示器（70）显示经数字处理的三维空间图像。 控制器（90）通过通信部分（20）设置与激光扫描器（60）的通信，检测激光扫描器（60）的操作状态，将扫描的三维空间图像发送到数据获取/处理部分 50），并且控制以在显示器（70）上显示经数字处理的3维空间图像。

公开(公告)号：KR1020060059661A

公开(公告)日：2006-06-02

申请号：KR1020040098811

申请日：2004-11-29

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승용 ,  김성백 ,  황태현 ,  최경호

IPC: G06Q50/10

CPC classification number: G06Q50/10

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 도로의 포장상태 관리 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 이동체에 탑재되어 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치정보를 출력부를 통해 출력함으로써, 관리자로 하여금 도로의 포장상태를 효율적으로 관리할 수 있도록 하기 위한 도로의 포장상태 관리 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 도로의 포장상태 관리 장치에 있어서, 상태정보 획득수단과 위치정보 획득수단을 동기화시키기 위한 동기화수단; 상기 동기화수단에 의해 동기화되어 도로의 포장 상태정보를 획득하기 위한 상기 상태정보 획득수단; 상기 동기화수단에 의해 동기화되어 위치정보를 획득하기 위한 상기 위치정보 획득수단; 상기 위치정보 획득수단에서 획득한 위치정보를 보정하여 디지털 지도상에 표시하기 위한 맵 매칭수단; 상기 상태정보 획득수단에서 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치가 표시된 디지털 지도를 출력하기 위한 출력수단; 및 상기 상태정보 획득수단과 상기 위치정보 획득수단을 시각적으로 동기화시키고, 상기 상태정보 획득수단에서 획득한 도로의 포장 상태정보와 그에 상응하는 위치가 표시된 디지털 지도를 출력하도록 상기 각 구성요소들을 제어하기 위한 제어수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 도로 포장상태 관리 등에 이용됨.
포장상태 관리, 레이져 스캐너, 군집 데이터, 위치정보, 맵 매칭

公开(公告)号：KR1020040043283A

公开(公告)日：2004-05-24

申请号：KR1020020071502

申请日：2002-11-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승용 ,  김성백 ,  이종훈 ,  김민수

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G01C11/025 ,  G06F19/708

Abstract: PURPOSE: A street tree management information extracting method is provided to effectively obtain position information and video information of street trees and improve reliability of information about management of damages by blight and harmful insects. CONSTITUTION: A charge coupled device (CCD) camera(101) and an infrared ray (IR) camera(102) collect video information of street trees while a vehicle in which the cameras are set is moving. A GPS receiver(103) captures the position of the vehicle at the moment when the CCD camera captures a CCD image. An inertial measurement unit(104) decides the posture of the vehicle at the moment when the CCD camera captures the CCD image. A distant measuring instrument(106) provides calibration information for improving accuracy of the CCD camera and the IR camera. An image matching processor(205) matches the CCD image with the IR image. An image analysis processor(206) judges damages by blight and harmful insects using read of the CCD image and infrared ray. A three-dimensional street tree position extractor(209) extracts the three-dimensional position of street trees. A numerical map updating unit(207) analyzes collected video information to judge damages of the street trees and compares the judgement result with a street tree database to indicate the result on a numerical map.

Abstract translation: 目的：提供街道树管理信息提取方法，有效获取街道树的位置信息和视频信息，提高有害昆虫损伤管理信息的可靠性。 构成：电荷耦合器件（CCD）照相机（101）和红外线（IR）照相机（102）收集街道树的视频信息，同时设置照相机的车辆正在移动。 当CCD摄像机拍摄CCD图像时，GPS接收器（103）捕获车辆的位置。 惯性测量单元（104）在CCD照相机拍摄CCD图像时决定车辆的姿势。 远程测量仪器（106）提供校准信息，以提高CCD摄像机和红外摄像机的精度。 图像匹配处理器（205）将CCD图像与IR图像匹配。 图像分析处理器（206）使用CCD图像和红外线的读取来判定由于害虫和害虫的损害。 三维街道树位置提取器（209）提取街道树的三维位置。 数字地图更新单元（207）分析收集的视频信息以判断街道树的损坏，并将判断结果与街道树数据库进行比较，以在数字地图上指示结果。