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公开(公告)号：KR1020050032758A
公开(公告)日：2005-04-08
申请号：KR1020030068710
申请日：2003-10-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185 , H04N21/44008
Abstract: A system and a method for supplying real-time video information for managing a target object are provided to manage the target object efficiently by transmitting collected information to a remote control system through a wireless communication network. A data obtaining part(110) obtains data related to a position and video information of a target object. A data receiving storing part(120) receives the data from the data obtaining part and then processes and stores it. A data storing part(130) stores data of the target object recorded by the data receiving storing part. A data processing part(140) compresses and converts the data stored in the data storing part so that it can be transmitted to a remote control system. An instruction processing part(150) analyzes and outputs an instruction received from the remote control system and transmits a performing result according to the instruction to the remote control system. A transmission reception analysis part(160) receives and analyzes a request signal received from the remote control system and then transmits a result according to the request signal to the remote control system.
Abstract translation: 提供用于提供用于管理目标对象的实时视频信息的系统和方法，以通过无线通信网络将收集的信息发送到远程控制系统来有效地管理目标对象。 数据获取部（110）获取与目标对象的位置和视频信息有关的数据。 数据接收存储部分（120）从数据获取部分接收数据，然后进行处理并存储。 数据存储部（130）存储由数据接收存储部记录的目标对象的数据。 数据处理部分（140）对存储在数据存储部分中的数据进行压缩和转换，以便将其发送到远程控制系统。 指令处理部分（150）分析并输出从远程控制系统接收的指令，并将执行结果根据该指令发送给遥控系统。 发送接收分析部（160）接收并分析从遥控系统接收到的请求信号，然后根据请求信号将结果发送给遥控系统。
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公开(公告)号：KR1020060067033A
公开(公告)日：2006-06-19
申请号：KR1020040105796
申请日：2004-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30345 , G06K9/80
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득한 후 영상인식을 통해 상기 스테레오 영상에서 추출한 항법정보 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 이용하여 항법정보 데이터베이스를 갱신함으로써, 신속하고 효율적으로 기존의 항법정보를 갱신하기 위한, 영상인식을 이용한 항법정보 데이터베이스 갱신 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 영상인식을 이용한 항법정보 갱신 장치에 있어서, 스테레오 영상 및 그에 상응하는 위치정보와 자세정보를 획득하기 위한 정보 획득수단; 상기 정보 획득수단에서 획득한 스테레오 영상에서 영상인식을 이용하여 항법정보를 추출한 후 상기 추출한 항법정보와 상기 획득한 위치정보와 자세정보를 이용하여 항법정보 데이터베이스를 갱신하기 위한 항법정보 처리수단; 및 상기 갱신된 항법정보를 저장하기 위한 항법정보 데이터베이스를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 항법정보 갱신 장치 등에 이용됨.
항법 지도정보, 항법 경로정보, 스테레오 영상, 위치정보, 자세정보, 갱신-
公开(公告)号：KR100540194B1
公开(公告)日：2006-01-10
申请号：KR1020030065862
申请日：2003-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01S13/825 , G01S13/931 , G01S19/14 , G01S2013/9339 , G05D1/028 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 본 발명은 차량을 이용한 RFID(전파식별장치) 태그 설치 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 운전자에게 운행중인 지역의 위치정보와 도로정보를 제공하기 위해 도로상에 설치되는 RFID 태그를 적은 인력으로 단시간에 설치 가능하도록 차량에 GPS(위성항법장치), INS(관성항법장치), DMI(거리계), CCD(전자결합소자) 카메라를 탑재하고 RFID 태그 라이터부와 RFID 태그 설치부를 구비하여 차량의 운행과 동시에 실시간으로 RFID 태그를 형성하여 도로에 설치하는 것이다.
본 발명은, 상기 차량에 탑재된 GPS, INS, DMI, CCD 카메라를 이용하며, 상기 GPS 수신기를 이용하여 차량의 방향각, 위치 및 자세를 산출하는 차량정보 산출부, 상기 GPS/INS/DMI를 통합하여 상기 GPS 신호 미수신 구간 및 시간이 지남에 따라 오차가 누적되어지는 상기 INS의 성능을 보완하여 실시간으로 차량의 위치 및 자세정보를 제공하는 GPS/INS/DMI 통합부, 상기 CCD 카메라로부터 획득된 영상정보로부터 영상정보를 추출하는 카메라 내/외 표정요소 추출부, 상기 카메라 내/외 표정요소 추출부와 상기 GPS/INS/DMI 통합부로부터 획득한 정보를 이용하여 3차원 위치를 파악하는 대상지역 위치 산출부, 도로의 속도제한 및 도로명 등의 정보를 제공하는 도로정보 저장부, 상기 대상지역 위치 산출부와 도로정보 저장부로부터 획득한 정보를 RFID 태그에 입력하는 RFID 태그 라이터부 및 상기 RFID 태그를 도로에 설치하는 태그 설치부를 포함하여 구성된다.
차량, RFID 태그, GPS, INS, DMI, CCD 카메라-
公开(公告)号：KR1020050029541A
公开(公告)日：2005-03-28
申请号：KR1020030065862
申请日：2003-09-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01S13/825 , G01S13/931 , G01S19/14 , G01S2013/9339 , G05D1/028 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: An establishment system of an RFID using a vehicle and a method thereof are provided to install an RFID tag rapidly with fewer workers. According to an establishment system of an RFID using a vehicle, a vehicle information calculation part(201) calculates position, yaw and posture of the vehicle using a GPS receiver(101). A GPS/INS/DMI integrated part(202) provides position and posture information of the vehicle in real time on the ground of the information provided from the vehicle information calculation part by integrating GPS/INS/DMI. A camera inside/outside look element extraction part(203) extracts image information by calculating distortion information correction of a CCD camera(104) and position and posture of a camera focus from the image information obtained from the camera. A target area position calculation part(204) judges three dimensional position of an RFID establishment region. A road information storing part(302) stores information of speed limit and road name where the RFID tag is installed. An RFID tag writer part(301) inputs the position information generated from the target area position calculation part and information obtained from the road information storing part to the RFID tag. And an RFID tag establishment part(303) establishes the RFID tag on the road.
Abstract translation: 提供使用车辆的RFID的建立系统及其方法，以较少的工人快速安装RFID标签。 根据使用车辆的RFID的建立系统，车辆信息计算部（201）使用GPS接收器（101）计算车辆的位置，偏航和姿势。 GPS / INS / DMI集成部件（202）通过集成GPS / INS / DMI，基于从车辆信息计算部分提供的信息实时地提供车辆的位置和姿势信息。 相机内/外观元素提取部分（203）通过从CCD照相机（104）的失真信息校正和相机聚焦的位置和姿势从从照相机获得的图像信息中提取图像信息。 目标区域位置计算部（204）判断RFID建立区域的三维位置。 道路信息存储部（302）存储安装有RFID标签的限速信息和道路名称。 RFID标签写入部（301）将从目标区域位置计算部生成的位置信息和从道路信息存储部获得的信息输入到RFID标签。 并且RFID标签建立部（303）在道路上建立RFID标签。
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公开(公告)号：KR100657826B1
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020040099982
申请日：2004-12-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 위치정보 보정을 위한 휴대 단말기 및 지리정보 제공 장치와 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 휴대 단말기로부터 전송받은 지리 검색정보 또는 주변 영상과 네트웍 기반의 위치정보를 이용하여 지리정보 데이터베이스에서 해당 상세 위치정보를 검색하여 휴대 단말기로 전송하기 위한 지리정보 제공 장치 및 그 방법과, 주변 영상에서 추출한 지리 검색정보 또는 주변 영상과 네크웍 기반의 위치정보를 지리정보 제공 장치로 전송하고, 그에 따라 상기 지리정보 제공 장치로부터 제공받은 상세 위치정보를 이용하여 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 휴대 단말기 및 그 방법과, 네트웍 기반의 위치정보를 획득하여 지리정보 제공 장치로 전송하고 상기 지리정보 제공 장치로부터 상기 네트웍 기반의 위치정보에 상응하는 주변 영상 및 상기 주변 영상에 상응하는 지리정보를 전달받아 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 휴대 단말기에서의 위치정보 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 휴대 단말기에 있어서, 주변 지역의 영상을 획득하기 위한 영상 획득수단; 상기 영상 획득수단에서 획득한 영상에서 지리 검색정보를 추출한 후, 추출된 지리 검색정보와 네트웍 기반의 위치정보를 지리정보 제공 장치로 전송하기 위한 영상 분석수단; 및 상기 지리정보 제공 장치로부터 상기 지리 검색정보와 상기 네트웍 기반 위치정보를 이용하여 검색한 지리정보를 전달받아 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 위치기반 서비스 처리수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위치정보 보정 시스템 등에 이용됨.
위치정보 보정, 네트웍 기반의 위치정보, 지리정보, 주변 영상, 휴대 단말기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060061104A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：KR1020040099982
申请日：2004-12-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 위치정보 보정을 위한 휴대 단말기 및 지리정보 제공 장치와 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 휴대 단말기로부터 전송받은 지리 검색정보 또는 주변 영상과 네트웍 기반의 위치정보를 이용하여 지리정보 데이터베이스에서 해당 상세 위치정보를 검색하여 휴대 단말기로 전송하기 위한 지리정보 제공 장치 및 그 방법과, 주변 영상에서 추출한 지리 검색정보 또는 주변 영상과 네크웍 기반의 위치정보를 지리정보 제공 장치로 전송하고, 그에 따라 상기 지리정보 제공 장치로부터 제공받은 상세 위치정보를 이용하여 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 휴대 단말기 및 그 방법과, 네트웍 기반의 위치정보를 획득하여 지리정보 제공 장치로 전송하고 상기 지리정보 제공 장치로부터 상기 네트웍 기반의 위치정보에 상응하는 주변 영상 및 상기 주변 영상에 상응하는 지리정보를 전달받아 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 휴대 단말기에서의 위치정보 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 휴대 단말기에 있어서, 주변 지역의 영상을 획득하기 위한 영상 획득수단; 상기 영상 획득수단에서 획득한 영상에서 지리 검색정보를 추출한 후 네 트웍 기반의 위치정보와 함께 지리정보 제공 장치로 전송하기 위한 영상 분석수단; 및 상기 지리정보 제공 장치로부터 상기 지리 검색정보와 상기 네트웍 기반 위치정보를 이용하여 검색한 지리정보를 전달받아 네트웍 기반의 위치정보를 보정하기 위한 위치기반 서비스 처리수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 위치정보 보정 시스템 등에 이용됨.
위치정보 보정, 네트웍 기반의 위치정보, 지리정보, 주변 영상, 휴대 단말기-
公开(公告)号：KR100567267B1
公开(公告)日：2006-04-03
申请号：KR1020030068710
申请日：2003-10-02
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 대상물 관리를 위한 실시간 영상정보 제공시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 CCD/GPS/IMU를 탑재하여 실시간으로 대상물의 위치와 영상정보를 획득하는 시스템과 원격 관제시스템을 무선통신 망을 통해 연결함으로써 상기 원격 관제시스템은 운행중인 차량에서 전송되는 대상물의 정보를 실시간으로 받아 볼 수 있고, 상기 영상정보 제공시스템에 지시요청 신호를 보내 상기 영상정보 시스템을 컨트롤함으로써 상기 대상물의 관리를 효율적으로 할 수 있다.
본 발명은 차량에 탑재된 CCD/GPS/IMU를 이용하여 획득한 대상물의 위치 및 영상정보를 무선통신 망을 통해 원격 관제시스템에 실시간으로 제공하는 시스템에 있어서, 상기 CCD/GPS/IMU에 의해 대상물의 위치 및 영상정보 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부로부터 데이터를 수신하여 처리 및 저장하는 데이터 수신/저장부, 상기 데이터 수신/저장부에 의해 기록된 대상물의 데이터 정보를 저장하고 있는 데이터 저장소, 상기 데이터 저장소에 저장된 데이터를 상기 원격 관제시스템에 전송 가능하도록 압축/변환하는 데이터 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 관제지시를 해석/출력하고, 상기 관제지시에 따른 수행결과를 전송하는 지시 처리부, 상기 원격 관제시스템으로부터 전송된 요청신호를 수신하여 해석하고, 요청신호에 따른 결과를 송신하는 송수신 및 해석부와 무선통신 장치부로 구성된다.
CCD 카메라, GPS 수신기, IMU, 무선통신 망, 원격 관제시스템-
公开(公告)号：KR100502075B1
公开(公告)日：2005-07-25
申请号：KR1020020071502
申请日：2002-11-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T1/00
Abstract: 본 발명은 가로수 관리 정보 추출 시스템에 관한 것으로, 차량의 이동 중에 가로수에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 취득수단과, 수집된 영상의 내부표정요소 및 외부표정요소를 산출하는 표정요소 산출부와, 영상 정보의 획득 순간에 차량의 위치를 획득하기 위한 GPS 수신기와, 영상 정보의 획득 순간에 차량의 자세를 결정하는 IMU와, 영상 정보 취득 수단에 의하여 수집된 영상 정보를 수신하는 영상 데이터 수신부와, GPS 수신기 및 IMU의 통합으로 GPS 신호 미 수신 지역에서 차량의 위치 획득이 가능하고, IMU 정보의 보정이 가능하도록 데이터를 통합하는 항법 데이터 처리부와, 표정요소 산출부에 의해 추출된 외부표정요소와 항법 데이터 처리부에 의한 GPS/IMU 통합 정보의 위치 및 자세를 보정하여 움직이는 차량에서의 영상 정보 취득 수단의 위 치 및 자세를 추출하는 위치 및 자세 추출부와, 영상 정보와 영상 취득 수단의 위치 및 자세를 이용하여 가로수에 대한 3차원 위치를 추출하는 3차원 위치 산출부와, 수집된 영상 정보를 분석하여 가로수의 병충해를 판단하는 영상 분석 처리부와, 영상 분석 처리부의 처리 결과를 가로수 데이터 베이스와 비교하여 수치지도에 표시하는 수치지도 갱신부를 포함하며, 한번의 차량이동으로 많은 도심가로수들의 병해충 상태 및 병해충이 발생한 위치를 수치지도에 표시하여 효율적으로 도심가로수들을 관리할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR100489890B1
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020020073048
申请日：2002-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/05 , H04W4/02 , G08G1/0969 , G01S19/42
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명은, 사용자의 단말기에서 관심지역이 선택되면, 선택된 지역의 스테레오 비디오를 검색하여 보다 현실감있는 삼차원 영상으로 재생될 수 있도록 제공하며, 재생된 삼차원 영상에서 지리객체가 선택되면, 선택된 지리객체를 인식하여 해당 지리객체의 상세정보를 제공하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치에 있어서, 수치지도상에서 비디오 취득을 위한 지역을 도로의 이름별로 구분한 후, 각각의 도로의 이름별로 다수의 카메라를 이용하여 그 카메라의 내·외부 표정, 스테레오 비디오, 및 상기 스테레오 비디오와 동기화하여 GPS(Global Positioning System)정보, INS(Information Network System)정보를 취득하기 위한 데이터 취득수단; 상기 데이터 취득수단에서 취득된 데이터를 이용하여 MPEG-7 메타데이터를 생성하기 위한 MPEG-7 메타데이터 생성수단; 상기 데이터 취득수단에서 취득된 스테레오 비디오와 상기 MPEG-7 메타데이터 생성수단에서 생성된 MPEG-7 메타데이터의 저장 및 관리를 위한 스테레오 비디오 및 MPEG-7 메타데이터 저장수단; 및 단말기로부터의 특정지역에 대한 스테레오 비디오 요청에 따라 상기 스테레오 비디오 및 MPEG-7 메타데이터 저장수단에 저장된 스테레오 비디오를 검색하여 제공하기 위한 스테레오 비디오 검색 및 제공수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지리정보 시스템 또는 위치기반 서비스(LBS : Location-Based Service) 등에 이용됨.-
公开(公告)号：KR1020040045050A
公开(公告)日：2004-06-01
申请号：KR1020020073048
申请日：2002-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/05 , H04W4/02 , G08G1/0969 , G01S19/42
CPC classification number: G06T17/05 , G01S19/42 , G08G1/0969 , H04W4/023
Abstract: PURPOSE: An apparatus for supplying a detail information of a stereo video or/and geometric object and a method for the same are provided to easily detect the change of the geometric information by comparing the video acquired before one month with the video acquired before one year. CONSTITUTION: An apparatus for supplying a detail information of a stereo video or/and geometric object includes a data acquisition block(110), an MPEG-7 meta data generation block(120), a stereo video and MPEG-7 meta data storing block(130) and a stereo video search and supply block(140). The data acquisition block(110) acquires the global positioning system(GPS) information and an information network system(INS) information with synchronizing with the inner and outer image and the stereo video. The MPEG-7 meta data generation block(120) generates the MPEG-7 meta data the stereo data obtained from the data acquisition block(110). The stereo video and MPEG-7 meta data storing block(130) stores and manages the MPEG-7 meta data generated at the MPEG-7 meta data generation block(120). And, the stereo video search and supply block(140) searches and supplies the stereo video stored at the stereo video and MPEG-7 meta data storing block(130) in response to the stereo video request for the specific region from the terminal.
Abstract translation: 目的：提供用于提供立体视频或/和几何对象的细节信息的装置及其方法，以便通过将一个月前获取的视频与在一年之前获取的视频进行比较来容易地检测几何信息的改变 。 构成：用于提供立体视频或/和几何对象的细节信息的装置包括数据获取块（110），MPEG-7元数据生成块（120），立体声视频和MPEG-7元数据存储块 （130）和立体声视频搜索和供应块（140）。 数据采集块（110）获取与内部和外部图像和立体视频同步的全球定位系统（GPS）信息和信息网络系统（INS）信息。 MPEG-7元数据生成块（120）生成从数据获取块（110）获得的立体声数据的MPEG-7元数据。 立体声视频和MPEG-7元数据存储块（130）存储和管理在MPEG-7元数据生成块（120）处生成的MPEG-7元数据。 并且，立体声视频搜索和供应块（140）响应于来自终端的特定区域的立体视频请求，搜索并提供存储在立体声视频和MPEG-7元数据存储块（130）中的立体声视频。
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