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公开(公告)号：KR1020100115690A
公开(公告)日：2010-10-28
申请号：KR1020090049243
申请日：2009-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A UWB(Ultra Wide Band)-based tag position estimation system and a method thereof are provided to locate the position of tags outside by using a UWB-based portable pedestrian location checking system. CONSTITUTION: A first antenna(140) receives a response signal regarding a search signal from a tag. A turntable(150) rotates the first antenna. A first RF chip(110) processes the response signal which is received through the first antenna. A first controller(120) checks the location information of the tag by receiving the response signal which is processed from the first RF chip. A second antenna(160) executes a communications process with a satellite in order to confirm the location information of a master system.
Abstract translation: 目的：提供一种基于UWB（基于超宽带）的标签位置估计系统及其方法，以便通过使用基于UWB的便携式行人位置检查系统来定位标签的位置。 构成：第一天线（140）从标签接收关于搜索信号的响应信号。 转盘（150）旋转第一天线。 第一RF芯片（110）处理通过第一天线接收的响应信号。 第一控制器（120）通过接收从第一RF芯片处理的响应信号来检查标签的位置信息。 第二天线（160）执行与卫星的通信过程，以便确认主系统的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020100067517A
公开(公告)日：2010-06-21
申请号：KR1020080126103
申请日：2008-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S11/06
CPC classification number: H04W16/20 , H04W64/003
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for arranging an access point for wireless measurement are provided to reduce time and manpower by determining an AP(Access Point) arrangement based on a simulation. CONSTITUTION: One or more APs are arranged on a digital map(S101). A location error is calculated according to a GP(Grid Point) on the digital map(S103). A first ratio of the GP with the location error with regard to the entire GP below a first threshold value is calculated on the digital map(S104). A GP ratio with a DOP(Dilution of Precision) with regard to the entire GP below the threshold value and the GP ratio with the phase error below the threshold value are respectively compared with the preset threshold values(S105). If the first ratio is below a second threshold value, one or more AP are rearranged on the digital map(S107).
Abstract translation: 目的：提供一种用于布置无线测量接入点的装置和方法，以通过基于模拟确定AP（接入点）布置来减少时间和人力。 规定：一个或多个AP被布置在数字地图上（S101）。 根据数字地图上的GP（网格点）计算位置错误（S103）。 在数字地图上计算GP与关于全GP的位置误差的第一比率低于第一阈值（S104）。 分别将相对于阈值下的整个GP的DOP（精度稀释）和相位误差低于阈值的GP比率与预设阈值进行比较（S105）。 如果第一比率低于第二阈值，则在数字地图上重新布置一个或多个AP（S107）。
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公开(公告)号：KR100904296B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070116472
申请日：2007-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/0263 , G01S13/876 , G01S2013/466
Abstract: An apparatus for generating location information transmits an SUPL INIT message for measuring a location to a target terminal so as to position the target terminal. The target terminal transmits an SUPL POS INIT message including RFID tag information to the apparatus. The apparatus determines a positioning method of the target terminal by using RFID tag information, generates the location of the target terminal according to the determined positioning method, and transmits the location to a service user.
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公开(公告)号：KR1020090047735A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：KR1020070113731
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/02
Abstract: 접근점 위치 정보 생성 장치는 접근점까지의 거리를 포함하는 접근점 거리 정보를 생성하고, 접근점 거리 정보를 바탕으로 접근점의 위치를 추정하여 실내 지도에서 접근점의 추정 좌표를 포함하는 접근점 위치 정보를 표시한다. 이후 접근점 위치 정보에 대응하는 위치 확인 신호를 수신하고, 접근점 위치 정보와 위치 확인 신호를 바탕으로 접근점 위치 정보를 갱신한다. 이를 통해 실내 공간에 설치된 접근점의 위치 정보를 생성하여 실내 측위에 이용할 수 있다.
실내 측위, 접근점, 위치, 추정-
公开(公告)号：KR1020080044143A
公开(公告)日：2008-05-20
申请号：KR1020070030351
申请日：2007-03-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L27/0014 , G01S19/29 , G01S19/37 , H04L2027/0046 , H04L2027/0065 , H04L2027/0067
Abstract: An apparatus for acquiring a precision carrier frequency by optimizing a search range and an acquiring method using the same are provided to acquire rapidly a signal by using a search method for reducing a search time. A precision carrier frequency acquisition apparatus includes a precision signal generation unit(310) and a precision carrier frequency search unit(320). The precision signal generation unit obtains a precision carrier frequency contiguous to a carrier frequency of an intermediate frequency signal on the basis of a carrier frequency and a code phase extracted from a discrete GNSS(Global Navigation Satellite System) signal. The precision carrier frequency search unit sets a search range for obtaining the precision carrier frequency on the basis of the carrier frequency.
Abstract translation: 提供一种用于通过优化搜索范围来获取精确载波频率的装置和使用其的获取方法，以通过使用用于减少搜索时间的搜索方法来快速获取信号。 精密载波频率获取装置包括精度信号生成单元（310）和精密载波频率检索单元（320）。 精度信号生成单元基于从离散GNSS（全球导航卫星系统）信号提取的载波频率和码相位，获得与中频信号的载波频率相邻的精度载波频率。 精密载波频率搜索单元基于载波频率设置用于获得精确载波频率的搜索范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100815152B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060109555
申请日：2006-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49 , G01C21/20 , G01C21/24 , G01S19/01
Abstract: An apparatus and a method for integrated navigation using multi filter fusion are provided to be used as a filter in a navigation system for a vehicle, airplane or ship to offer navigation information such as position, speed, or posture. An apparatus for integrated navigation using multi filter fusion includes a calculation unit(105) and a filter unit(106). The filtering unit has first and second filters(205,206), a mode probability update unit(207), and a fusing unit(208). The first and second filters output filter residual and its covariance to update mode probability. The mode probability update unit calculates a likelihood ratio by using the filter residual and the covariance input from the first and second filters to update the mode probability, outputs the updated mode probability, and calculates fusion probability by using the updated mode probability and a Markov transition matrix. The calculation unit has first and second INS(Inertial Navigation System) calculating units(203,204) and a navigation information fusing unit(209). The first and second INS calculating units output INS navigation information based on information inputted from an inertia measuring unit(103). The navigation information fusing unit fuses the navigation information inputted from the first and second INS calculating units by using the mode probability inputted from the mode probability calculating unit at output timing of the navigation information.
Abstract translation: 提供了一种使用多滤波器融合的集成导航的装置和方法，用作用于车辆，飞机或船舶的导航系统中的过滤器，以提供诸如位置，速度或姿势的导航信息。 一种使用多重滤波器融合的集成导航装置包括计算单元（105）和滤波单元（106）。 滤波单元具有第一和第二滤波器（205,206），模式概率更新单元（207）和定影单元（208）。 第一和第二滤波器输出滤波器残差及其协方差来更新模式概率。 模式概率更新单元通过使用来自第一和第二滤波器的滤波器残差和协方差输入来更新模式概率来计算似然比，输出更新的模式概率，并且通过使用更新的模式概率和马尔科夫转换来计算融合概率 矩阵。 计算单元具有第一和第二INS（惯性导航系统）计算单元（203,204）和导航信息定影单元（209）。 第一和第二INS计算单元基于从惯性测量单元（103）输入的信息输出INS导航信息。 导航信息定影单元通过使用从导航信息的输出定时从模式概率计算单元输入的模式概率来使从第一和第二INS计算单元输入的导航信息融合。
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公开(公告)号：KR100753844B1
公开(公告)日：2007-08-31
申请号：KR1020060096459
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S13/02
Abstract: A radar tracking device and a method thereof are provided to increase tracking performance by updating a gain of a tracking filter in consideration of the characteristic change of an error of a radar measurement value in tracking a target with the radar measurement value. A radar tracking device having an alpha-beta tracking filter(200) is composed of a tracking index unit(210) calculating a tracking index for computing alpha and beta filter gains of the alpha-beta tracking filter on the basis of the change of covariance of a radar measurement value generated in transforming a tracking measurement value from polar coordinates into Cartesian coordinates, and a filter gain updating unit(220) calculating the change rate of alpha and beta filter gains on the basis of the change of the tracking index and a partial differential coefficient of the change rate of the alpha and beta filter gains for the change rate of the tracking index.
Abstract translation: 提供一种雷达追踪装置及其方法，其通过考虑利用雷达测量值跟踪目标时的雷达测量值的误差的特性变化来更新跟踪滤波器的增益来提高跟踪性能。 具有α-β跟踪滤波器（200）的雷达跟踪设备由跟踪索引单元（210）组成，该跟踪索引单元（210）基于协方差的改变来计算用于计算α-β跟踪滤波器的α和β滤波器增益的跟踪索引 在将跟踪测量值从极坐标变换为笛卡儿坐标时产生的雷达测量值的滤波器增益更新单元（220），以及基于跟踪索引的改变和α值计算α滤波器增益和β滤波器增益的改变率的滤波器增益更新单元 跟踪指数变化率的α和β滤波器增益变化率的偏微分系数。
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公开(公告)号：KR1020070021812A
公开(公告)日：2007-02-23
申请号：KR1020050076482
申请日：2005-08-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은, 관성센서를 이용한 추측항법 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 한 개의 가속도계와 두 개의 자이로스코프를 이용하여 항법정보를 산출함으로써, 회전구간에서 원심력 미검출에 의한 오차를 제거하고, DR(Dead Reckoning)/GPS(Global Positioning System) 복합항법시스템에 적용되어 궤적에 관계없이 자이로스코프의 바이어스 추정을 가능하게 하며, 초기 방위각 추정 오차가 큰 경우에도 항법정보를 정상적으로 산출하도록 하기 위한, 관성센서를 이용한 추측항법 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 관성센서를 이용한 추측항법 장치에 있어서, 피치축 각속도를 측정하여 피치각을 산출하기 위한 피치각 산출수단; 상기 피치각 산출수단에서 산출한 피치각과 가속도를 이용하여 속도를 산출하기 위한 속도 산출수단; 방위각축 각속도를 측정하여 방위각을 산출하기 위한 방위각 산출수단; 상기 속도 산출수단에서 산출한 속도, 및 상기 방위각 산출수단에서 산출한 방위각을 디지털 값으로 변환하기 위한 신호처리수단; 및 상기 신호처리수단에서 디지털화한 속도와 방위각을 이용하여 항법 데이터를 산출하기 위한 연산/제어수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 항법 장치 등에 이용됨.
추측항법, 관성센서, 피치각, 방위각, 수평좌표계, 항법좌표계, 이동거리-
公开(公告)号：KR101232375B1
公开(公告)日：2013-02-12
申请号：KR1020090037750
申请日：2009-04-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 수신 신호 검출 방법 및 이를 수행하는 위성 항법 수신 신호 검출 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 병렬 신호 검출을 통해 획득한 상관값이 기 정의된 신호 검출 임계값 이상인 셀들을 선택하여 시간 영역 상관을 수행하여 상관값을 검증한다. 그리고 기 정의된 검증 임계값 이상인 셀을 최종 신호로 검출한다.
이와 같이, 임계값을 초과하는 셀들을 서브셋(Subset)으로 선택하고, 확장된 주기에 대하여 시간 영역에서 순차적인 상관을 수행하여 상관값에 대한 검증을 수행함으로써 신호 검출 확률을 개선한다.
병렬 검출, 임계값, 시간 영역 상관, 상관-
公开(公告)号：KR101176215B1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：KR1020080126103
申请日：2008-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S11/06
CPC classification number: H04W16/20 , H04W64/003
Abstract: 본발명에따르면, 수치지도상에액세스포인트를배치한후 그리드포인트별로각 액세스포인트로부터수신되는신호의신호세기를산출하고, 산출된각 그리드포인트별 신호세기를이용하여그리드포인트별 정확도희석치및 위치오차를산출한다. 그리고, 수치지도상의전체그리드포인트대비정확도희석치가설정된임계값이하인그리드포인트의비율및 위치오차가설정된임계값이하인그리드포인트의비율을토대로현재배치된액세스포인트의재배치여부를결정한다.
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