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公开(公告)号：KR1020110076723A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
CPC classification number: G06K9/00597 , G06F3/013 , G06T7/215
Abstract: PURPOSE: An eyeline tracing apparatus using a pupil detection device and a method thereof are provided to trace the eyeline of a user by detecting pupil area. CONSTITUTION: A face detecting unit(100) detects a face region among face images. A candidate detecting unit(102) detects an eye candidate region. A pupil detecting unit(104) detects eye region. The pupil detecting unit detects the pupil by binarizing the eye area. The pupil detecting unit traces the component of the detected pupil. The pupil detecting unit detects the central coordinates of the pupil.
Abstract translation: 目的：提供使用瞳孔检测装置及其方法的眼线追踪装置，通过检测瞳孔区域来追踪使用者的眼线。 构成：面部检测单元（100）检测脸部图像中的面部区域。 候选检测单元（102）检测眼睛候选区域。 瞳孔检测单元（104）检测眼睛区域。 瞳孔检测单元通过二值化眼睛区域来检测瞳孔。 瞳孔检测单元跟踪检测到的瞳孔的分量。 瞳孔检测单元检测瞳孔的中心坐标。
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公开(公告)号：KR1020140106926A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021236
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/62 , G06T3/40 , G06T7/155 , G06T7/254 , G06T2207/30041 , G06T2207/30216
Abstract: An apparatus for detecting pupil according to an embodiment includes a distortion decision part which executes a convex hull processes on a first image, searches a major axis, divides the pupil into upper/lower and left/right regions based on the searched major axis, obtains the sum of a Euclidian distance from the center of a major axis to a pupil boundary with regard to two regions, and decides the distortion of the pupil due to eyelids by using the distance value; a first distortion correction part which has point symmetry based on the center of the searched major axis when the distortion of the pupil due to eyelids exists; and a second distortion correction part which generates a differential image by comparing the correction image (or the first image) and a second image, and executes an ellipsoidal approximation on the differential image.
Abstract translation: 根据实施例的用于检测瞳孔的装置包括：在第一图像上执行凸包处理的失真判定部，基于所搜索的长轴将瞳孔划分为上/下和左/右区域， 相对于两个区域，从长轴的中心到瞳孔边界的欧几里得距离的总和，并且通过使用距离值来确定由于眼睑引起的瞳孔的变形; 第一失真校正部件，当存在由于眼睑引起的瞳孔变形时，基于所搜索的长轴的中心具有点对称性; 以及第二失真校正部，其通过比较校正图像（或第一图像）和第二图像来生成差分图像，并对差分图像执行椭圆近似。
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公开(公告)号：KR101286965B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 사용자의 시선 방향을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 추적 방법은, 얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계; 얼굴 영역이나 눈 영역이 검출되지 않은 경우, 얼굴의 모션 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020160092670A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013333
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20201 , G06T2207/30041
Abstract: 시선추적시스템에서모션블러측정및 제거장치와방법이개시된다. 모션블러측정장치는사용자의눈 영역영상으로부터참조조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기추출된각막반사광을이용하여상기눈 영역영상의모션블러를확인하는단계를포함할수 있다. 또한, 모션블러제거장치는사용자의눈 영역영상으로부터참조조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계, 상기추출된각막반사광을이용하여상기눈 영역영상의블러정보를포함하는블러커널을추정하는단계및 상기추정된블러커널을이용하여상기눈 영역영상의블러를제거하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于眼动跟踪系统的运动模糊测量装置和运动模糊消除装置及其方法。 运动模糊测量方法包括：从用户的眼睛区域图像提取由参考灯产生的角膜反射光的步骤; 以及使用所提取的角膜反射光来检查眼睛区域图像的运动模糊的步骤。 运动模糊去除方法包括：从用户的眼睛区域图像提取由参考灯产生的角膜反射光的步骤; 使用所提取的角膜反射光估计包含眼部区域图像的模糊信息的模糊核心的步骤; 以及使用所估计的模糊核来去除眼睛区域图像中的模糊的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130088666A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T3/4046 , G06T2207/20064 , H04N5/23212 , H04N13/383
Abstract: PURPOSE: A focus measurement apparatus of an eye tracking system using multilayer neural network is provided to assemble the capability of collecting high frequency elements in an image based on a spatial region and the capability of reducing the influence of brightness change of an image based on a wavelet region by using the multilayer neural network. CONSTITUTION: An image acquisition unit (1105) acquires an image of an eye by using a narrow angle camera. An input image generation unit (1110) generates an input image by down sampling of the image of the eye. A brightness compensation unit (1115) compensates brightness of the input image. A normalization unit (1125) normalizes four focus values measured in a focus measurement unit (1120) nonlinearly. A focus value addition unit (1130) adds up the normalized four focus values into one final focus value through multilayer neural network. A lens control unit (1135) controls a focus lens by using the final focus value. [Reference numerals] (1105) Image acquisition unit; (1110) Input image generator; (1115) Brightness compensation unit; (1120) Focus measurement; (1125) Normalization unit; (1130) Focus value addition unit; (1135) Lens controller
Abstract translation: 目的：提供一种使用多层神经网络的眼睛跟踪系统的聚焦测量装置，用于组合基于空间区域的图像中收集高频元素的能力，以及降低基于图像的图像亮度变化的影响的能力 小波域通过使用多层神经网络。 构成：图像获取单元（1105）通过使用窄角摄像机来获取眼睛的图像。 输入图像生成单元（1110）通过对眼睛的图像进行下采样来生成输入图像。 亮度补偿单元（1115）补偿输入图像的亮度。 归一化单元（1125）非线性地归一化在聚焦测量单元（1120）中测量的四个焦点值。 焦点值加法单元（1130）通过多层神经网络将归一化的四个焦点值加到一个最终聚焦值中。 透镜控制单元（1135）通过使用最终聚焦值来控制聚焦透镜。 （附图标记）（1105）图像获取单元; （1110）输入图像发生器; （1115）亮度补偿单元; （1120）聚焦测量; （1125）归一化单位; （1130）对焦值加法单位; （1135）镜头控制器
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公开(公告)号：KR1020110038568A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/033 , G06T5/30 , G06T7/62 , G06T2207/20036 , H04N5/2256
Abstract: PURPOSE: An eye position tracking device and method thereof are provided to solve a problem which cannot recognize a type of an eye as noise components of a photographed image hide one part of an eye. CONSTITUTION: A receiving unit(101) receives an eye image of a user photographed by a camera. A detecting unit(102) detects a center coordination of eye hollow by using a predetermined method from the received eye image. The detecting unit detects the center coordination of the eye hollow and a coordination of illumination reflection light by using center coordination of the detected eye hollow. A first calculation unit calculates distance between the illumination reflection light by using coordination of the detected illumination reflection light.
Abstract translation: 目的：提供一种眼睛位置跟踪装置及其方法，以解决无法识别作为拍摄图像的噪声成分隐藏眼睛的一部分的眼睛的类型的问题。 构成：接收单元（101）接收由照相机拍摄的用户的眼睛图像。 检测单元（102）通过使用来自接收到的眼睛图像的预定方法检测眼睛中空的中心协调。 检测单元通过使用检测到的瞳孔的中心协调来检测眼睛中空的中心协调和照明反射光的协调。 第一计算单元通过使用所检测的照明反射光的协调来计算照明反射光之间的距离。
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公开(公告)号：KR1020210048623A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：KR1020190131912
申请日：2019-10-23
Applicant: 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은나이추정기술에관한것으로, 보다상세하게는수정된사이클생성적적대신경망을이용한나이인식기술에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 일데이터베이스의얼굴영상을학습한나이추정신경망을이용하더라도변환영상을생성하는과정을통해일 데이터베이스와연관성이낮은타 데이터베이스의영상에대한나이추정의정확도를높일수 있다.
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