-
公开(公告)号：KR102236469B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190026722A
申请日：2019-03-08
Applicant: 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00597 , G06K9/3233 , G06K9/6267 , G06N3/08 , G06T7/174 , H04N5/2254
Abstract: 본 발명은 운전자 부주의 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 딥러닝 기반의 멀티 카메라를 이용한 운전자 부주의 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차량 내부에 위치한 복수의 근적외선 카메라를 이용해 운전자 영상을 합성하여 딥 러닝을 이용함으로 눈 영역을 정확히 추출하고 눈 상태를 분류할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2012121473A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2011/009206
申请日：2011-11-30
CPC classification number: A61B5/0059 , A61B5/489 , A61B2560/0406 , A61B2562/046
Abstract: 본 발명은 혈관을 촬영하고자 하는 신체가 놓이는 장소를 제공하는 본체; 상기 본체의 일측에 구비되어 근적외선을 조사하는 조명부; 조명부에서 조사된 근적외선이 신체를 투과하거나 신체에 반사되며 제공되는 광을 이용하여 신체의 혈관을 촬영하는 촬영부; 및 상기 본체의 일측에 연결설치되어 상기 조명부 및 촬영부의 작동을 위한 전류를 제공하는 전원공급부를 포함하는 의료용 혈관영상 촬영장치에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获血管图像的医疗装置，包括：主体，用于提供放置要捕获血管图像的身体的空间; 照明部，其设置在所述主体的一侧，用于照射近红外光; 成像部，用于通过被照明部照射的近红外光提供的穿透身体或从身体反射的身体的血管的图像捕获; 以及电源部分，其安装成连接到主体的一侧，用于提供用于操作照明部分和成像部分的电流。
-
公开(公告)号：WO2012157835A1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/000792
申请日：2012-02-01
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30101
Abstract: 본 발명은 i) 혈관영상에 포함된 혈관이 가질 수 있는 다양한 방향 및 두께를 고려한 가버 필터를 이용하여 원본 혈관영상을 선명화하는 가버 필터링 단계; ii) 1차 미분 또는 2차 미분에 기반을 둔 에지 추출 방법을 이용하여 원본 혈관영상과 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상의 혈관과 비혈관 부분에서 발생하는 밝기 변화에 따른 에지를 검출하는 에지 검출단계; iii) 원본 혈관영상과 상기 단계 ii)의 에지 검출단계가 종료된 혈관영상을 융합하고, 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 상기 단계 ii)의 가버 필터가 적용된 영상에서 검출한 에지 혈관영상을 융합한 뒤 신경회로망을 이용하여 융합된 두 영상 각각의 화소에 적용할 가중치를 결정한 후 두 영상을 서로 융합하여 혈관 영상을 선명화하는 신경회로망을 이용한 혈관영상 선명화 단계; 및 iv) 상기 단계 i)의 가버 필터링 단계가 종료된 혈관영상과 단계 iii)의 신경회로망을 이용하여 선명화된 혈관영상을 스코어 레벨 퓨전 방법을 통해 혈관영상을 선명화 하는 스코어 레벨 퓨전을 이용한 혈관영상 선명화 단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管理医用血管图像的方法，包括以下步骤：i）通过使用Gabor滤波器来进行用于锐化原始血管图像的Gabor滤波操作，考虑到各种方向和厚度， 血管图像中的血管可能具有; ii）基于一维导数或二次导数，在血管图像的血管和非血管部分发生的亮度检测边缘进行边缘检测操作，其由i）执行Gabor 步骤i的过滤操作; 通过基于一阶导数或二阶导数的边缘提取方法完成; iii）在融合原始血管图像并与由ii完成的血管图像融合之后，完成步骤ii中的边缘检测操作，并且还在步骤i中完成通过Gabor滤波操作创建的血管图像（i）完成的血管图像，并且边缘 从图像中检测到的检测到的血管图像，其中ii）使用Gabor滤波器，然后使用神经网络来确定要应用于使用神经网络融合的两个融合图像的每个像素的加权值 网络，然后将两个图像融合在一起，通过使用融合两个图像来锐化血管图像的神经网络进行灰分血管图像锐化操作; 以及iv）使用分数级融合方法进行血管图像锐化操作，以在步骤i中锐化由Gabor滤波器创建的图像，并且在步骤iii中通过神经网络锐化的图像，其通过刻度水平融合方法来锐化血管图像 通过使用i）血管图像，其中i）Gabor滤波操作完成，并且iii）使用神经网络来锐化血管图像。
-
公开(公告)号：WO2013122299A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/KR2012/006983
申请日：2012-08-31
CPC classification number: G06K9/4619 , G06K2009/00932 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/20036 , G06T2207/30101
Abstract: 본 발명은 (a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와, (b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와, (c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와, (d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와, (e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明包括：（a）第一Gabor滤波步骤，分别对输入的血管图像应用多向Gabor滤波器，以便组合每个所施加的图像; （b）血管方向和厚度测量步骤，将灰度轮廓分析的各种方向应用于第一伽格滤波步骤完成的图像，以测量血管的方向和厚度; （c）第二Gabor滤波步骤，通过考虑在步骤（b）测量的血管的方向和厚度来选择性地将最合适的Gabor滤波器应用于第一Gabor滤波步骤完成图像; （d）灰阶规模形态学运算步骤，进行灰度形态学运算，以补偿第二个Gabor滤波步骤完成图像中包含的噪声; 和（e）将灰度形态学运算步骤完成图像与步骤（a）的输入图像组合以便锐化血管图像的血管图像锐化步骤。
-
公开(公告)号：WO2012121488A2
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/000768
申请日：2012-01-31
CPC classification number: G06T7/62 , A61B6/504 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/30101
Abstract: 본 발명은 i) 혈관영상을 지역으로 구획한 뒤 각 지역내의 영상 픽셀 평균값 또는 표준편차값을 기반으로 지역별 임계값을 설정한 후 그 임계값을 기준으로 혈관과 비혈관을 분류하여 이진화하는 적응적 지역 이진화 처리단계; ii) 상기 적응적 지역 이진화 처리단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위해 모폴로지 연산하는 모폴로지 연산 처리단계; iii) 상기 모폴로지 연산 처리단계가 종료된 영상을 세선화하여 혈관라인을 추출하는 세선화 처리단계; iv) 상기 세선화 처리단계가 종료된 영상에서 각 지역 내 추출된 혈관라인의 방향을 파악한 뒤 혈관 방향에 직교하는 혈관의 그레이 프로파일을 분석하여 혈관의 두께를 측정하는 혈관의 방향 및 두께 측정단계; 및 v) 상기 단계 iv)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 지역마다 가장 적합한 가버 필터를 선택적으로 적용하는 적응적 가버 필터링 처리단계를 포함하는 혈관영상 처리방법에 관한 것이다.
Abstract translation:
本发明i）将所述图像划分成多个区域，然后设置基于图像像素上的本地阈值基于所述血管的值和非阈平均值或在各区域的标准偏差值后血管 二值化血管的自适应局部二值化处理步骤; ii）形态学运算处理步骤，在自适应局部二值化处理步骤之后，执行形态学运算以校正包括在图像中的噪声; iii）细化处理步骤，用于细化形态学操作处理步骤之后的图像以提取血管线; ⅳ）方向和厚度测量血管，其中减薄回到处理步骤完成图像通过在垂直于测量血管的厚度的容器方向分析所述容器的灰度分布确定所提取的血管线中的每个区域的方位的步骤; 以及v）本发明涉及一种血管图像处理方法，包括选择性地施加最佳的Gabor自适应Gabor滤波处理步骤过滤器在考虑的方向的每个区域和在步骤iv）中所测量的血管的厚度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101712673B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 동공중심검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예들에따르면, 사용자의동공중심을검출하기위해서아다부스트알고리즘및 캠쉬프트알고리즘중 적어도하나를선택적으로적용하여후보영역을검출함으로써, 처리속도를감소시키고, 검출성공률을높일수 있다. 또한, 후보영역에대해서원형검출알고리즘을적용하여초기동공중심을검출하고, 초기동공중심에대해서지역적이진화과정, 라벨링과정및 무게중심연산과정을순차적으로적용하여동공중심을검출함으로써, 동공의불규칙한모양및 관찰형태에상관없이정확한동공중심을검출할수 있다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
-
公开(公告)号：KR1020120049605A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a center of pupil are provided to detect a candidate area by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. CONSTITUTION: A candidate area detection unit(110) detects a candidate area for detection of a pupil center from an eye image by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. A pupil center detection unit(120) applies a circle detection algorithm to the candidate area. The pupil center detection unit detects the pupil center by application of a local binarization process, a labeling process, and a centroid computation process.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
-
公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160092669A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013332
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30041
Abstract: 외부조명환경의변화에강인한시선추적장치및 방법이개시된다. 시선추적장치는사용자의눈 영역영상으로부터조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기조명에의해발생된각막반사광을기준으로설정된가상의시선추적영역을이용하여조명에의해발생된각막반사광중 시선추적을위해사용되는참조조명에의해발생된각막반사광을구분하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种耐外部照明条件变化的凝视跟踪装置及其方法。 注视跟踪装置可以包括从用户的眼睛区域图像中提取由灯产生的角膜反射光的步骤，以及区分由用于跟踪凝视的参考灯产生的角膜反射光的步骤，所述角膜反射光产生的角膜反射光 通过使用基于由灯产生的角膜反射光而设定的虚拟注视跟踪区域的灯。
-
公开(公告)号：KR1020130121303A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044380
申请日：2012-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/0304
Abstract: The present invention relates to a method and a system for tracking a gaze at a distance. The system for tracking a gaze at a distance according to one embodiment of the present invention comprises: an infrared lighting unit which includes a plurality of infrared lights emitting infrared light toward a user; a gaze tracking module which tracks the position of the user’s face and collects, from the tracked face position, an eye image including at least one reflected light among a plurality of corneal reflected lights caused by the emitted infrared light and a lens reflected light caused by spectacle lenses; a processor which compares the intensity of the lens reflected light in the collected eye image with a threshold and calculates a gaze position by detecting central coordinates of the corneal reflected lights if the intensity of the lens reflected light is less than or equal to the threshold. [Reference numerals] (200) System for tracking a gaze at a distance;(210) Infrared lighting unit;(220) Gaze tracking module;(230) Processor
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪远距离凝视的方法和系统。 根据本发明的一个实施例的用于跟踪距离的目视的系统包括：红外线照明单元，其包括朝向用户发射红外光的多个红外光; 注视跟踪模块，其跟踪用户脸部的位置并且从跟踪的脸部位置收集包括由所发射的红外光引起的多个角膜反射光中的至少一个反射光的眼睛图像和透镜反射光 由眼镜镜片引起; 将收集的眼图像中的透镜反射光的强度与阈值进行比较的处理器，如果透镜反射光的强度小于或等于阈值，则通过检测角膜反射光的中心坐标来计算注视位置。 （200）用于跟踪远距离凝视的系统;（210）红外线照明单元;（220）凝视跟踪模块;（230）处理器
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.023 seconds)
