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公开(公告)号：KR100711094B1
公开(公告)日：2007-04-27
申请号：KR1020050114922
申请日：2005-11-29
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 센서 노드와 통신을 수행하지 않고 자원 할당을 위한 타임 슬롯을 통해 다른 이동체와 통신을 수행하여 다른 이동체의 존재를 인식하고, 다른 이동체의 존재시 다른 이동체가 사용하는 타임 슬롯 자원과 중복되지 않게 타임 슬롯 자원을 할당하여, 할당된 타임 슬롯 자원을 통해 위치 측정이나 매체 접속 및 센서 노드로부터의 서비스를 제공받도록 하는, 분산 통신 환경에서의 이동체들 간의 자원 할당 방법에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면, 이동체들 간에 통신을 통하여 서로 영향을 미칠 수 있는 인접한 이동체들을 인지하고, 인접 이동체가 사용하는 자원을 피하여 자신의 자원을 할당함으로써, 위치 측정을 위한 신호 간의 잦은 충돌을 방지할 수 있다.
RF, 초음파, 위치 측정, 이동체, 타임 슬롯, 분산 환경, 자원 할당, 근거리Abstract translation: 本发明并不而不执行传感器节点与来自时隙用于资源分配的时隙资源重叠连通，并通过与识别通信执行其他移动体，并且在另一个可动体的存在下使用的其他移动体的存在下，其它移动构件 为移动台分配时隙资源并分配时隙资源给移动台，以便通过分配的时隙资源从传感器节点接收位置测量，介质访问和服务，
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公开(公告)号：KR1020060134265A
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020050053824
申请日：2005-06-22
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
Abstract: A time synchronizing method is provided to eliminate distortion of time synchronization due to a traffic amount of a network in the time synchronization using time information difference. It is determined whether a neighbor appliance is a new neighbor appliance(S101). If the neighbor appliance is a new neighbor appliance, an initial value of time synchronization is set by using time information of the received neighbor appliance. After the initial value is set, a time difference and a time velocity difference between the neighbor appliances are calculated when it is a periodical update time(S105,S106). The time information is updated according to the time difference or time velocity difference(S111).
Abstract translation: 提供时间同步方法以消除由于使用时间信息差异的时间同步中的网络的业务量引起的时间同步的失真。 确定邻居设备是否是新的邻居设备（S101）。 如果邻居设备是新的邻居设备，则通过使用所接收的邻居设备的时间信息来设置时间同步的初始值。 在设定初始值之后，当周期性更新时间（S105，S106）时，计算相邻设备之间的时间差和时间差。 时间信息根据时差或时间差来更新（S111）。
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公开(公告)号：KR100793515B1
公开(公告)日：2008-01-14
申请号：KR1020060047043
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.
방범 로봇, 신속한 대응, 광범위, 센서 네트워크, 적응적 배치-
公开(公告)号：KR100719901B1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：KR1020050053833
申请日：2005-06-22
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: G01S1/02
Abstract: 본 발명은 이동가능한 위치추적 기준장치를 이용한 위치추적방법에 관한 것으로서, 본 발명은 적어도 하나의 이동가능한 위치추적 기준장치를 이용하여 위치추적 대상장치의 위치를 추적하는 방법에 있어서, (a) 위치추적 기준장치가 인지거리 내의 영역을 검색하여 위치추적 대상장치를 인지하는 단계, (b) 인지된 위치추적 대상장치와 위치추적 기준장치간 거리를 측정하는 단계, (c) 위치추적 기준장치가 이동하면서 3 지점 이상에서 상기 거리를 측정할 때 까지 상기 (a) 및 (b) 단계를 반복하는 단계 및, (d) 상기 각 지점에서 위치추적 기준장치의 위치정보 및 상기 각 지점에서 측정된 거리를 이용하여 삼각법을 통해 위치추적 대상장치의 위치를 계산하는 단계로 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020060134271A
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020050053833
申请日：2005-06-22
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: G01S1/02
Abstract: A locating method using a movable reference device is provided to improve accuracy of the location result by using a short-range location technology using a small number of mobile reference device. At least one reference device(200a,200b,200c,200d) is used to determine the position of an object(202) to be found. The region where the reference device is within a recognizable distance is determined, and the object is recognized. The distance between the recognized object and the reference device is measured. Preceding processes are repeated, until the reference device moves to more than three points and the distances from the points are measured. A triangular algorithm is used on the position information of the reference device and the measured distance, so that the position of the object is calculated.
Abstract translation: 提供使用可移动参考装置的定位方法，以通过使用少量移动参考装置的短距离定位技术来提高位置结果的精度。 使用至少一个参考装置（200a，200b，200c，200d）来确定要找到的物体（202）的位置。 确定参考装置在可识别距离内的区域，并且识别对象。 测量识别对象与参考设备之间的距离。 重复上述过程，直到参考设备移动到三点以上，并且测量距离点的距离。 对参考装置的位置信息和测量距离使用三角形算法，从而计算物体的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100633310B1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：KR1020050048660
申请日：2005-06-08
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04B7/02
Abstract: 본 발명은 이중 시공간 전송 다이버시티(Double Space-Time Transmit Diversity ; DSTTD) 시스템의 수신 기술에 관한 것으로, 어큐뮬레이터와, 채널 추정부와, 검출 순서 결정부와, 칼럼 재배열부와, QR 분해부로 이루어지며, 채널 추정부를 통해 채널 행렬을 정의하는 단계와 검출 순서 결정부에서 평균자승오차를 기준으로 검출 순서를 결정한 후 이에 대한 간섭을 제거하는 단계와, 결정된 검출 순서에 따라 채널 행렬의 열배열을 수행하는 단계와, 열배열된 채널 행렬에 대해 의사 직교 행렬 특성을 이용한 QR 분해법을 적용하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 동일한 성능을 유지하면서도 기존 검출 순서 결정 과정을 사용한 간섭제거 방식에 비해 낮은 복잡도로 수신기를 구현할 수 있다.
DSTTD, QR decomposition, ML, ZF, MMSE-
公开(公告)号：KR1020060081673A
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020060047043
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.
방범 로봇, 신속한 대응, 광범위, 센서 네트워크, 적응적 배치-
公开(公告)号：KR1020050074354A
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020050047349
申请日：2005-06-02
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04B1/16
Abstract: 본 발명은 초광대역 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 초광대역 무선 통신 시스템에서 저잡음 증폭기의 다음 단에 차동 증폭기 회로를 구성하여 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 변환하는 종래와는 달리, 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 수신하는 초광대역 무선 통신 시스템에서 수신된 초광대역 RF 신호의 광대역 특성과 입출력 사이의 격리를 확보하고, 초광대역 주파수 특성을 획득한 후에, 초광대역 RF 신호를 전류 형태로 변환하고, 전류 형태로 변환된 초광대역 RF 신호를 하향 주파수로 변환하며, 하향 주파수로 변환된 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 출력함으로써, 초광대역 무선 통신 시스템에서 개선된 발룬 회로를 구현하여 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 변환할 수 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR100689614B1
公开(公告)日：2007-03-09
申请号：KR1020050047349
申请日：2005-06-02
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04B1/16
Abstract: 본 발명은 초광대역 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 초광대역 무선 통신 시스템에서 저잡음 증폭기의 다음 단에 차동 증폭기 회로를 구성하여 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 변환하는 종래와는 달리, 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 수신하는 초광대역 무선 통신 시스템에서 Shunt-Peaking 부하를 통해 수신된 초광대역 RF 신호를 소정 대역폭에서 일정 전압이득을 유지하며 증폭하며, 초광대역 RF 신호를 전류 신호로 변환하고, 전류 형태로 변환된 초광대역 RF 신호를 하향 주파수로 변환하며, 하향 주파수로 변환된 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 출력함으로써, 초광대역 무선 통신 시스템에서 개선된 발룬 회로를 구현하여 단일 위상의 초광대역 RF 신호를 차동 신호로 변환할 수 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020060134266A
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：KR1020050053825
申请日：2005-06-22
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: A method for establishing a route of mobile ad-hoc networks routing protocol by adopting a selective route cache process is provided to compare source/destination information of a route request message with source/destination information of effective route table entry if the effective route table entry for a destination is present, and decide whether to respond to sources according to the above comparison result, thereby solving problems of traffic concentration on several nodes as maintaining short route recovery time, high routing probability and low routing overhead. A method for establishing a route of mobile ad-hoc networks routing protocol using a selective route cache process comprises the following steps of: enabling an intermediate node to confirm effective route table entry for sources when receiving a route request message transmitted from a source node, and generate route table entry for sources according to whether the effective route table entry is present or update route information for sources(S102,S103,S104); confirming whether effective route table entry for a destination is present, and if so, comparing source/destination information of the route request message with source/destination information of the effective route table entry(S105,S107); and deciding whether to respond to sources according to the above comparison result(S109).
Abstract translation: 提供了一种采用选择性路由缓存处理建立移动自组织网络路由协议路由的方法，用于将路由请求消息的源/目的信息与有效路由表项的源/目的地信息进行比较，如果有效路由表项 存在目的地，并根据上述比较结果决定是否对源进行响应，从而解决了几个节点的流量集中问题，因为维护路由恢复时间短，路由开销高，路由开销较低。 一种使用选择性路由高速缓存处理建立移动自组织网络路由协议路由的方法，包括以下步骤：当接收到从源节点发送的路由请求消息时，使中间节点能够确认源的有效路由表条目， 根据有效路由表项是否存在或更新源的路由信息，生成源的路由表项（S102，S103，S104）; 确定目的地的有效路由表条目是否存在，如果是，则将路由请求消息的源/目的地信息与有效路由表条目的源/目的地信息进行比较（S105，S107）; 并根据上述比较结果决定是否响应源（S109）。
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