-
公开(公告)号：KR100711094B1
公开(公告)日：2007-04-27
申请号：KR1020050114922
申请日：2005-11-29
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한국정보통신대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 센서 노드와 통신을 수행하지 않고 자원 할당을 위한 타임 슬롯을 통해 다른 이동체와 통신을 수행하여 다른 이동체의 존재를 인식하고, 다른 이동체의 존재시 다른 이동체가 사용하는 타임 슬롯 자원과 중복되지 않게 타임 슬롯 자원을 할당하여, 할당된 타임 슬롯 자원을 통해 위치 측정이나 매체 접속 및 센서 노드로부터의 서비스를 제공받도록 하는, 분산 통신 환경에서의 이동체들 간의 자원 할당 방법에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면, 이동체들 간에 통신을 통하여 서로 영향을 미칠 수 있는 인접한 이동체들을 인지하고, 인접 이동체가 사용하는 자원을 피하여 자신의 자원을 할당함으로써, 위치 측정을 위한 신호 간의 잦은 충돌을 방지할 수 있다.
RF, 초음파, 위치 측정, 이동체, 타임 슬롯, 분산 환경, 자원 할당, 근거리Abstract translation: 本发明并不而不执行传感器节点与来自时隙用于资源分配的时隙资源重叠连通，并通过与识别通信执行其他移动体，并且在另一个可动体的存在下使用的其他移动体的存在下，其它移动构件 为移动台分配时隙资源并分配时隙资源给移动台，以便通过分配的时隙资源从传感器节点接收位置测量，介质访问和服务，
-
公开(公告)号：KR100793515B1
公开(公告)日：2008-01-14
申请号：KR1020060047043
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.
방범 로봇, 신속한 대응, 광범위, 센서 네트워크, 적응적 배치-
公开(公告)号：KR1020060081673A
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020060047043
申请日：2006-05-25
Applicant: 한국정보통신대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.
방범 로봇, 신속한 대응, 광범위, 센서 네트워크, 적응적 배치
-
-
Search Results
3
records
(took 0.019 seconds)
