公开(公告)号：KR100735863B1

公开(公告)日：2007-07-06

申请号：KR1020060100494

申请日：2006-10-16

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선 ,  박준병

IPC: A61B1/045 ,  A61B1/00

公开(公告)号：KR101711419B1

公开(公告)日：2017-03-13

申请号：KR1020150072815

申请日：2015-05-26

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선

IPC: B64C13/40 ,  F16K11/07 ,  F15B20/00

Abstract: 펌프속도제어형이중화된전기유압구동장치에서의비상안전밸브가개시되며, 본원의비상안전밸브는, 일측으로는제1 유압펌프및 제2 유압펌프에형성되는펌프포트에해당하는 P1a 포트, P1b 포트, P2a 포트및 P2b 포트와연결되며, 다른일측으로는제1 유압실린더및 제2 유압실린더에형성되는실린더포트에해당하는 C1a 포트, C1b 포트, C2a 포트및 C2b 포트와연결되어작동위치선택에따라상기펌프포트와상기실린더포트간의유로연결및 차단을수행하는비상안전밸브로서, 상기 P1a 포트를상기 C1a 포트또는상기 C1a 포트및 상기 C2a 포트로연결시키거나, 상기 P1a 포트를차단하고상기 C1a 포트와상기 C2a 포트를연결시키는제1 방향변환밸브; 및상기 P1b 포트를상기 C1b 포트또는상기 C1b 포트및 상기 C2b 포트로연결시키거나, 상기 P1b 포트를차단하고상기 C1b 포트와상기 C2b 포트를연결시키는제2 방향변환밸브를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR100707395B1

公开(公告)日：2007-04-13

申请号：KR1020060097366

申请日：2006-10-02

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 홍예선 ,  강헌

IPC: A61B1/00

Abstract: 본 발명은 인체 내부의 장기를 촬영하여 촬영된 영상을 무선 통신을 통해 제공하는 캡슐형 내시경 장치 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장기 내에서 원활하게 진행하기 위해 캡슐 외부에 형성되는 돌기의 방향을 별도의 구동 장치 없이 자유롭게 전환하여 장기와의 점착시 장기의 꼬임을 예방하기 위해 캡슐의 회전 방향을 역전 시키더라도 캡슐의 진행 방향을 유지할 수 있는 캡슐형 내시경 장치 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 캡슐형 내시경 장치는 내부에 장기의 영상을 촬영하여 무선 통신 수단을 통해 전송하는 촬영 수단과 자석을 포함하고, 외부에 다수의 회전 링이 회동 가능하게 결합되는 회동 홈을 구비하며, 외부로부터 가해지는 자계에 의해 회전하면서 장기 내에서 진행하는 본체와; 외면에 돌기가 형성되어 일단에는 연동 핀이 형성되고 그 타단에는 상기 연동 핀이 삽입되어 소정 각도로 순차적으로 상대 회전하도록 제한하는 연동 홈이 형성되며, 상기 본체의 회전 운동에 따라 장기와 발생하는 마찰력에 의해 상기 돌기가 나선형상을 형성하도록 상기 회동 홈에 형성되는 다수의 회전 링;을 포함하여 구성된다.
내시경, 캡슐, 캡슐형 내시경, 회전 자계

Abstract translation: 胶囊内窥镜装置技术领域本发明涉及用于捕获人体内的器官并通过无线通信提供拍摄的图像的胶囊内窥镜装置， 它涉及到一个单独的驱动装置，无需转换到倒车胶囊的旋转方向，以保持胶囊的行进方向，以防止所述的长期和装置在长期粘合的扭转，即使自由胶囊型内窥镜。