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公开(公告)号：KR1020160138674A
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020150072815
申请日：2015-05-26
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 홍예선
Abstract: 펌프속도제어형이중화된전기유압구동장치에서의비상안전밸브가개시되며, 본원의비상안전밸브는, 일측으로는제1 유압펌프및 제2 유압펌프에형성되는펌프포트에해당하는 P1a 포트, P1b 포트, P2a 포트및 P2b 포트와연결되며, 다른일측으로는제1 유압실린더및 제2 유압실린더에형성되는실린더포트에해당하는 C1a 포트, C1b 포트, C2a 포트및 C2b 포트와연결되어작동위치선택에따라상기펌프포트와상기실린더포트간의유로연결및 차단을수행하는비상안전밸브로서, 상기 P1a 포트를상기 C1a 포트또는상기 C1a 포트및 상기 C2a 포트로연결시키거나, 상기 P1a 포트를차단하고상기 C1a 포트와상기 C2a 포트를연결시키는제1 방향변환밸브; 및상기 P1b 포트를상기 C1b 포트또는상기 C1b 포트및 상기 C2b 포트로연결시키거나, 상기 P1b 포트를차단하고상기 C1b 포트와상기 C2b 포트를연결시키는제2 방향변환밸브를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR100960289B1
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080019354
申请日：2008-02-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B2034/733
Abstract: 본 발명은 인체 내에 투입되는 캡슐형 내시경장치를 이용하는 내시경 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 인체 장기 내로 투입된 캡슐형 내시경을 인체 외부에서 자력을 이용하여 원격 조작함으로써 영상 진단 등의 목적을 위해 캡슐형 내시경을 인체 장기 내에서 정지시키거나, 이동시킬 수 있는 내시경 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 캡슐형 내시경을 기준으로 대칭된 위치에 구비된 두 개의 자석을 이용하여 회전자계를 발생시킴으로써, 하나의 자석만을 이용하던 종래의 기술보다 같은 크기의 자력을 유도하기 위해 작은 크기의 자석을 이용할 수 있다.
이와 같이 캡슐형 내시경에 작용하는 자력을 두 개의 자석을 통해 서로 상쇄시킴으로써 캡슐형 내시경의 반경 방향으로 과도한 자력이 작용하여 장기를 잡아당길 수 있는 가능성을 원천적으로 방지할 수 있다.
캡슐형 내시경, 자석, 회전자계, 나선운동, 가변나선-
公开(公告)号：KR1020090093680A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：KR1020080019354
申请日：2008-02-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B2034/733
Abstract: An endoscope system is provided to use a small magnet by generating a rotating field through the rotation of two magnets. A capsule endoscope(210) obtains an image of the internal organs of the human. A first magnetic force applying unit(220) rotates a first external magnet to a roll, yaw, or pitch direction and moves or fixes the position of the first external magnet. A second magnetic force applying unit(230) rotates a second external magnet to the roll, yaw, or pitch direction and moves and fixes the position of the second external magnet. A control device(240) changes the position of the second external magnet according to the position of the first external magnet. The control device rotates the first and second external magnets for generating the rotating filed. The control device outputs the image obtained by the capsule endoscope.
Abstract translation: 提供内窥镜系统以通过使两个磁体的旋转产生旋转场来使用小磁体。 胶囊型内窥镜（210）获得人体内脏的图像。 第一磁力施加单元（220）将第一外部磁体旋转到滚动，偏转或俯仰方向，并移动或固定第一外部磁体的位置。 第二磁力施加单元（230）使第二外部磁体旋转到滚动，偏转或俯仰方向，并移动和固定第二外部磁体的位置。 控制装置（240）根据第一外部磁体的位置改变第二外部磁体的位置。 控制装置旋转第一和第二外部磁体以产生旋转磁场。 控制装置输出由胶囊型内窥镜获得的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100870720B1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：KR1020070090147
申请日：2007-09-05
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: A63B21/008 , A63B24/00
CPC classification number: A63B21/0083 , A63B24/0075 , A63B2024/0093
Abstract: Electronics hydraulic sporting goods are provided, in which convenience of a user is increased by easily changing exercise load through the electrical unit. Electronics hydraulic sporting goods comprise: an exercise lever(110) in which the lower part is fixed to the fixed axis and which is shuttled with the manipulation of a user; a user input portion(130) for inputting the intention-information of a user; an angle sensor(150) which is equipped in the fixed axis of the exercise lever and measures the rotation angle of the exercise lever; a controller(140) producing the control signal in the setting rate according to the present angular position of the exercise lever measured through the angle sensor; and an electronics adjusting type hydraulic damper(120) generating the exercise load according to the control signal.
Abstract translation: 提供电子液压体育用品，通过容易地改变通过电气单元的运动负荷来增加使用者的便利性。 电子液压体育用品包括：运动杆（110），其中下部固定到固定轴线上，并且在使用者的操纵下穿梭; 用户输入部分，用于输入用户的意图信息; 角度传感器（150），其设置在所述运动杆的固定轴上并且测量所述运动杆的旋转角度; 控制器（140），其根据通过角度传感器测量的运动杆的当前角位置产生设定速度的控制信号; 以及根据控制信号产生运动载荷的电子调节型液压阻尼器（120）。
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公开(公告)号：KR100729386B1
公开(公告)日：2007-06-15
申请号：KR1020060128923
申请日：2006-12-15
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 홍예선
IPC: A61B1/00
Abstract: A capsule type endoscope driving apparatus for gullet is provided to reduce fault generation probability and to reduce installation space, by controlling the position of an external magnet for driving the capsule by using a manipulator. A medical capsule(100) senses photographed images of the gullet while moving the inside of the gullet of a human body and magnetic field information by external rotation magnetic field, and then transmits the photographed images and the magnetic field information to the outside of the human body wirelessly. A magnet transportation apparatus(200) includes an external magnet applying magnetic force to a capsule magnet in the medical capsule, and moves the external magnet to a random position out of the human body according to the operation of a user. A rotation chair(300) includes a magnetic field sensor on a back plate. A diagnosis apparatus(400) calculates the intensity of magnetic force applied to an endoscope by receiving the magnetic field information transmitted from the medical capsule and a signal of the magnetic sensor of the rotation chair, and provides an image signal from the medical capsule.
Abstract translation: 提供一种用于食道的胶囊型内窥镜驱动装置，以通过使用操纵器控制用于驱动胶囊的外部磁体的位置来减少故障发生概率并减小安装空间。 医疗胶囊（100）在通过外部旋转磁场移动人体食道的食道内部和磁场信息的同时感测食道的拍摄图像，然后将所拍摄的图像和磁场信息传输到人体的外部 身体无线。 磁体输送装置（200）包括外部磁体，该外部磁体将磁力施加到医疗胶囊中的胶囊磁体，并且根据用户的操作将外部磁体移动到人体外的随机位置。 旋转椅（300）包括在背板上的磁场传感器。 诊断设备（400）通过接收从医疗胶囊发送的磁场信息和旋转椅的磁性传感器的信号来计算施加到内窥镜的磁力的强度，并且从医疗胶囊提供图像信号。
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公开(公告)号：KR100707393B1
公开(公告)日：2007-04-13
申请号：KR1020060097365
申请日：2006-10-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: A61B1/00
Abstract: 본 발명은 인체 내부의 장기를 촬영하여 촬영된 영상을 무선 통신을 통해 제공하는 캡슐형 내시경 장치 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장기 내에서 원활하게 진행하기 위해 캡슐 외부에 형성되는 와이어의 방향을 별도의 구동 장치 없이 자유롭게 전환하여 장기와의 점착시 장기의 꼬임을 예방하기 위해 캡슐의 회전 방향을 역전 시키더라도 캡슐의 진행 방향을 유지할 수 있는 캡슐형 내시경 장치 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 캡슐형 내시경 장치는 내부에 장기의 영상을 촬영하여 무선 통신 수단을 통해 전송하는 촬영 수단과 자석을 포함하고, 외부로부터 가해지는 자계에 의해 회전하면서 장기 내에서 진행하는 본체와; 그 일단이 상기 본체 외부에 고정 결합되고, 그 타단이 보조 링에 고정되되, 본체의 외부에 소정 간격으로 이격되게 구비되는 다수의 슬립 와이어와; 상기 본체의 일단에 형성되는 슬라이딩 홈에 슬라이딩 되도록 결합되며, 상기 본체의 회전 운동에 따라 장기와의 마찰력에 의해 상기 슬립 와이어가 나선형상으로 변형되도록 가이드 하는 보조 링;을 포함하여 구성된다.
내시경, 캡슐, 캡슐형 내시경, 회전 자계Abstract translation: 胶囊内窥镜装置技术领域本发明涉及一种胶囊型内窥镜装置，更具体地涉及一种胶囊型内窥镜装置，该胶囊型内窥镜装置捕捉人体内的器官并通过无线通信提供拍摄图像， 胶囊内窥镜装置技术领域本发明涉及一种胶囊型内窥镜装置，即使胶囊的旋转方向反转，也能够维持胶囊的行进方向，以防止器官附着于器官的扭曲。
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公开(公告)号：KR101781497B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020160059955
申请日：2016-05-17
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 홍예선
CPC classification number: F15B21/008 , B60Y2200/412 , B60Y2200/416 , B66C23/62 , E02F9/2207 , F15B13/02
Abstract: 진동완화장치가개시되며, 상기진동완화장치는, 축압기; 및유압공급부로부터작동유를공급받는유압구동유닛의제1 포트와상기축압기를연결하는제1 파일롯작동첵 밸브; 상기유압구동유닛의제2 포트와상기축압기를연결하는제2 파일롯작동첵 밸브; 및상기제1 파일롯작동첵 밸브와상기축압기사이및 상기제2 파일롯작동첵 밸브와상기축압기사이를연결하는댐핑오리피스를포함하되, 상기제1 파일롯작동첵 밸브는상기제2 포트와연결되는제1 파일롯라인을포함하고, 상기제2 파일롯작동첵 밸브는상기제1 포트와연결되는제2 파일롯라인을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种减振装置，其中减振装置包括：蓄能器; 以及第一先导式止回阀，其将蓄压器与从液压供给单元接收液压油的液压驱动单元的第一端口连接; 连接液压驱动单元的第二端口和蓄压器的第二先导式单向阀; 和所述第一先导止回阀和所述轴，包括但之间和阻尼它连接到累加器制品和第二先导式止回阀的压力控制，所述第一液控单向阀连接到所述第二端口元件 1个先导管线，并且所述第二先导动作单向阀包括连接到所述第一端口的第二控制管线。
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公开(公告)号：KR100810732B1
公开(公告)日：2008-03-07
申请号：KR1020070070297
申请日：2007-07-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: A61B1/00
Abstract: A capsule type endoscope is provided to simplify a structure by not requiring an additional construction such as a rotation ring for controlling a bending direction of a blade. A capsule type endoscope(100) includes a main body(110) and a blade(120). The main body takes an image of an internal organ of a patient, transmits the taken image outside the body of the patient, and progresses by rotating in the internal organ by a magnetic field applied from the outside. A side of the blade is fixed on an outer surface of the main body and the blade moves forward the main body in a predetermined direction by generating a spiral motion regardless of a rotation direction of the main body. The blades are mounted to be apart from each other at predetermined intervals.
Abstract translation: 提供了一种胶囊型内窥镜，以通过不需要诸如用于控制叶片的弯曲方向的旋转环的附加结构来简化结构。 胶囊型内窥镜（100）包括主体（110）和叶片（120）。 主体拍摄患者的内脏器官的图像，将拍摄图像发送到患者身体外部，并且通过从外部施加的磁场在内部器官中旋转而进行。 叶片的一侧固定在主体的外表面上，并且叶片通过产生螺旋运动而沿主体向预定方向向前移动，而与主体的旋转方向无关。 叶片以预定间隔彼此分开地安装。
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