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公开(公告)号：KR100520235B1
公开(公告)日：2005-10-11
申请号：KR1020030080309
申请日：2003-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 다중 안테나를 통해 수신한 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 선택하여 항법정보를 연산하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 비행 궤적과 자세가 변화하는 항체에 탑재되는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에 있어서, GPS(Global Positioning System) 위성신호를 수신하는 복수의 GPS 안테나, 상기 복수의 GPS 안테나로부터 위성신호를 수신하는 위성신호 수신부, 및 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호 중에서 신호대 잡음비(Signal to Noise ratio)가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하여 항법정보를 연산하는 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치를 포함하여 구성되고, 동일 GPS 위성으로부터 송신된 위성신호를 수신하는 제 1 단계와, 상기 수신된 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하는 제 2 단계와, 상기 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 항법정보의 연산 처리 시간과 처리량을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020050046271A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：KR1020030080309
申请日：2003-11-13
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0968
Abstract: 본 발명은 다중 안테나를 통해 수신한 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 선택하여 항법정보를 연산하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 비행 궤적과 자세가 변화하는 항체에 탑재되는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에 있어서, GPS(Global Positioning System) 위성신호를 수신하는 복수의 GPS 안테나, 상기 복수의 GPS 안테나로부터 위성신호를 수신하는 위성신호 수신부, 및 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호 중에서 신호대 잡음비(Signal to Noise ratio)가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하여 항법정보를 연산하는 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치를 포함하여 구성되고, 동일 GPS 위성으로부터 송신된 위성신호를 수신하는 제 1 단계와, 상기 수신된 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하는 제 2 단계와, 상기 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의하면, 항법정보의 연산 처리 시간과 처리량을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR100445680B1
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：KR1020010078349
申请日：2001-12-12
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G3/00
Abstract: PURPOSE: A thrust measurer of a cold gas thruster is provided to design a stable position controller by measuring the thrust and the response characteristic of the thruster. CONSTITUTION: A sliding rod(6) is connected with a horizontal support(4) by protruding from three directions of a fixing support. A thruster(20) is connected with the center of the horizontal support. The thruster is fixed on a support(21) to be connected through a rod(22). A seal(12) is connected with a calibration support(11) under the fixing support by connecting with both sides of the horizontal support. A load cell(7) is installed in the center of the fixing support. Thereby, an exact thrust is measured though the weight of the thruster is changed.
Abstract translation: 目的：通过测量推进器的推力和响应特性，提供冷气推进器的推力测量器来设计稳定的位置控制器。 组成：滑杆（6）通过从固定支架的三个方向突出而与水平支架（4）连接。 推进器（20）与水平支撑件的中心连接。 推力器固定在支撑件（21）上以通过杆（22）连接。 密封件（12）通过与水平支撑件的两侧连接而在固定支撑件下方与校准支撑件（11）连接。 称重传感器（7）安装在固定支架的中心。 因此，尽管推进器的重量发生了变化，但仍可以测量确切的推力。
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公开(公告)号：KR1020030056406A
公开(公告)日：2003-07-04
申请号：KR1020010086610
申请日：2001-12-28
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B1/26 , F15B1/02 , F15B2201/205 , F15B2201/3153
Abstract: PURPOSE: An oil storing system is provided to improve the operating property and the reliability by eliminating the mechanical friction and corrosion between a piston and a cylinder. CONSTITUTION: An oil storing body(4) stores hydraulic oil. A bellows assembly(1) has recovery force upward the oil storing body. A cover(2) for a gas compartment(2') is combined with the oil storing body and contains the gas compartment. The upper part of the bellows assembly is sealed by a Teflon ring(5). The lower part of the bellows assembly is fixed in a protrusion(9) and a screw portion(2) of the gas compartment by a fixing ring(8). A gas charging valve(3) is installed in the gas compartment between the cover and the bellows assembly. A spring is installed in the gas compartment. Thereby, a bellows type oil storing system reduces the maintenance cost by improving the complexity of a structure and detecting a leakage cycle.
Abstract translation: 目的：提供储油系统，通过消除活塞和气缸之间的机械摩擦和腐蚀来提高操作性能和可靠性。 构成：储油体（4）储存液压油。 波纹管组件（1）具有向上储油体的恢复力。 用于气室（2'）的盖（2）与油储存体组合并且包含气室。 波纹管组件的上部由特氟龙环（5）密封。 波纹管组件的下部通过固定环（8）固定在气室的突起（9）和螺钉部分（2）中。 气体充气阀（3）安装在盖和波纹管组件之间的气室中。 一个弹簧安装在气室中。 因此，波纹管式油存储系统通过提高结构的复杂性和检测泄漏循环来降低维护成本。
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公开(公告)号：KR1020030048299A
公开(公告)日：2003-06-19
申请号：KR1020010078349
申请日：2001-12-12
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G3/00
Abstract: PURPOSE: A thrust measurer of a cold gas thruster is provided to design a stable position controller by measuring the thrust and the response characteristic of the thruster. CONSTITUTION: A sliding rod(6) is connected with a horizontal support(4) by protruding from three directions of a fixing support. A thruster(20) is connected with the center of the horizontal support. The thruster is fixed on a support(21) to be connected through a rod(22). A seal(12) is connected with a calibration support(11) under the fixing support by connecting with both sides of the horizontal support. A load cell(7) is installed in the center of the fixing support. Thereby, an exact thrust is measured though the weight of the thruster is changed.
Abstract translation: 目的：提供冷气推进器的推力测量器，通过测量推力器的推力和响应特性来设计稳定的位置控制器。 构成：滑动杆（6）通过从固定支撑件的三个方向突出而与水平支撑件（4）连接。 推进器（20）与水平支架的中心连接。 推进器固定在支撑件（21）上以通过杆（22）连接。 密封件（12）通过与水平支撑件的两侧连接而与固定支撑件下方的校准支撑件（11）连接。 称重传感器（7）安装在固定支架的中心。 因此，通过改变推进器的重量来测量精确的推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101551414B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020130133565
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 위성항법수신기및 이를이용한의사거리측정치보정방법이개시된다. 여기서, 위성항법수신기는발사체의자세및 반경, 다수의위성항법안테나각각이상기발사체에설치된위치를저장하는저장부, 그리고상기발사체의자세, 반경및 상기다수의위성항법안테나각각의설치위치를이용하여상기다수의위성항법안테나각각에서수신된의사거리측정치를상기발사체의중심기준으로보정하는보정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150019917A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097362
申请日：2013-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 본 발명에 따르면, 힘전달 경로 상의 기계적 요소와 고립된 유압작동유기둥의 개별 강성값의 조합을 이용하여 상기 서보구동기(2)가 갖는 무한주파수 강성을 예측 및 설계하는 단계(S210); 인장 및 압축부하 경로 상에 위치하는 단순한 기계적 형상 구동기 구성요소의 개수를 고려하여 초기 구성요소의 등가강성값을 할당하고 해석식에 의하여 구성요소의 주요 치수를 설계하는 단계(S230); 구동기 해당 구성요소에 의하여 설계된 확장 및 수축 유압격실 작동유기둥의 등가강성값을 설계하는 단계(S250); 및 설계한 기계적 구성요소들과 작동유기둥의 등가강성을 조합하여 구동기의 무한주파수 강성값을 설계하는 단계(S270);를 포함하는 제어강성 요구조건을 충족시키는 구동기 설계기법을 개시한다.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种满足控制刚度要求的致动器的设计方法。 本发明包括以下步骤：通过使用力传递路径上的机械元件和隔离液压操作流体柱的单独刚度值的组合来估计和设计伺服致动器（2）具有的无限频率刚度（S210） ; 考虑位于张力和压缩载荷路径上的简单机械形状致动器部件的数量来分配初始部件的等效刚度值（S230）; 设计由相应的执行器部件设计的延伸和收缩液压分隔操作液柱的等效刚度值（S250）; 通过组合操作流体柱的等效刚度和设计的机械部件来设计致动器的无限频率刚度值（S270）。
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公开(公告)号：KR101088017B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020080137027
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명에 따르면, 원통형 기체(Cylindrical Body)의 일측면에 설치되는 패치형 안테나 장치에 있어서, 상기 원통형 기체의 일측면에 밀착되어 위치하되, 내부에는 패치형 안테나가 실장되고, 테두리부에는 상기 원통형 기체의 일측면에 형성된 복수 개의 체결홈A와 대응되는 위치에 체결구A가 구비되며, 상기 체결구A가 상기 체결홈A에 삽입 고정되어 상기 원통형 기체의 일측면에 고정 결합되는 베이스; 상기 원통형 기체의 일측면에 형성된 삽입홈에 삽입되어 위치하며, 일측면은 상기 베이스의 하부면에 결합되되, 내부에는 일정한 크기를 갖는 공간부가 형성되어 상기 공간부에 상기 패치형 안테나와 신호 연결되는 능동형 안테나 모듈 또는 수동형 안테나 모듈이 실장되는 삽입부;를 포함하는 패치형 안테나 장치를 개시한다.
패치형 안테나, 베이스, 모듈, 체결홈, 공간부-
公开(公告)号：KR100951006B1
公开(公告)日：2010-04-02
申请号：KR1020080003088
申请日：2008-01-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 위성항법수신기에 전원이 인가된 후 항법위성으로부터 신호를 수신하여 최초의 항법정보를 계산할 때까지 걸리는 시간을 줄여 빠른 TTFF(Time To First Fix)를 얻기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 단일 안테나로부터 수신된 위성신호를 복수의 포트로 분기하여 전송하는 위성신호분배기; 위성신호분배기에서 분기되어 수신된 위성신호를 각각 저주파로 하향 변환 및 A/D변환하는 복수의 고주파수신단; 제한된 추적채널을 가지며, 기 저장된 코드신호와 수신된 위성신호 간의 상관값을 추적채널별로 연산하여 추적채널에 수신된 위성신호가 어떤 위성에서 전송된 정보인지 판단하고, 추적채널마다 할당된 위성ID에 대응되는 위성신호를 추적하는 복수의 상관기; 및 추적채널마다 위성ID를 할당하여 추적채널을 설정하고, 상관기의 추적채널에서 추적에 성공한 위성신호의 위성ID를 다른 상관기의 추적채널에 할당하여 항법정보를 연산하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 위성항법수신기에서 빠른 TTFF를 얻기 위한 장치 및 방법이 제공된다.
개시된 본 발명에 따르면, 기존에 주로 사용되는 제한된 수의 채널을 갖는 상관기를 여러 개 사용하여 가용 추적채널수를 늘리며, 추적채널 설정을 통해 모든 위성신호를 동시에 추적할 수 있게 하여 빠른 TTFF 특성을 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020090077249A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020080003088
申请日：2008-01-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: An apparatus and a method for a fast TTFF(Time To First Fix) in a GNSS receiver are provided to track all satellite signal through a available tracking channel, so obtaining a fast TTFF property. A satellite signal branching unit branches a satellite signal and transmits them a plurality of ports. A plurality of radio frequency receiving terminals(211,212,21N) converts a branched satellite signal into a respective low frequency down-conversion and analog-to-digital transform. A plurality of correlators(221,222,22N) have a limited tracking channel, and traces the satellite signal corresponding to the satellite ID allocated at the tracking channel.
Abstract translation: 提供了一种用于GNSS接收机中的快速TTFF（时间首先修复）的装置和方法，以通过可用的跟踪信道跟踪所有卫星信号，从而获得快速的TTFF属性。 卫星信号分支单元分支卫星信号并发送多个端口。 多个射频接收终端（211,212,21N）将分支卫星信号转换为相应的低频下变换和模数转换。 多个相关器（221,222,22N）具有有限的跟踪信道，并跟踪对应于在跟踪信道分配的卫星ID的卫星信号。
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