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公开(公告)号:KR101779376B1
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:KR1020160009982
申请日:2016-01-27
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은드론을이용한다중해양관측시스템에관한것으로, 설정된항로를따라서무인으로자동비행하고, 해상을관측한해상정보와 GPS에의해검출된위치정보를실시간으로송수신하는무인비행체, 상기무인비행체에의해관심영역에투하되어수중및 해면을관측한수중정보와 GPS에의해검출된센서위치정보를상기무인비행체로송신하는투하용관측센서및 상기무인비행체가비행할항로와상기무인비행체가상기투하용관측센서를투하할관심영역을결정하며, 상기무인비행체로부터해상정보, 수중정보및 위치정보를수신하여데이터베이스를생성하고, 상기한데이터베이스에기록된각종정보를관리하는관제서버를포함할수 있다. 그리고상기무인비행체가관심영역으로이동되면상기투하용관측센서를투하하고, 상기무인비행체는상기투하용관측센서에의해관측된관심영역에서의수중정보및 위치정보와상기무인비행체에의해관측된해상정보및 위치정보를획득하여상기관제서버로송신하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020170092061A
公开(公告)日:2017-08-10
申请号:KR1020160013113
申请日:2016-02-02
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명의실시간해양환경및 고래류관측시스템은, 해양의관심영역상에배치되어, 주변의해양환경및 고래류를실시간으로감지하는관측부이; 상기관측부이로부터관심영역에서의감지된해양환경및 고래류에대한데이터를이동통신망을통해수신하여, 수신된해양환경및 고래류데이터를기 등록된단말기에송신하는관제서버;를포함하며, 상기관측부이는, 관심영역의해상에서부유하는부유체; 상기부유체의저면과와이어를통해연장설치되되해저면에매설됨으로써, 파랑에의해유동되어도직립된상태로항시유지될수 있도록하는고정체; 상기와이어상에고정되어해수온도, 조류, 파고및 파향을포함하는해양환경을감지하는제 1 감지부; 상기와이어상에고정되되수직으로배열되도록마련되어, 수중에서발생되는음향신호를수신하는제 2 감지부; 상기제 2 감지부로부터수신된음향신호를처리및 분석하는분석모듈; 해상에노출되도록상기부유체의상부에설치되어, 이동통신망을통해상기분석모듈에의해처리및 분석된정보를육상의상기관제서버로전달하는통신모듈; 상기부유체의상부에설치되어, 상기제 1 감지부, 상기제 2 감지부, 상기분석모듈및 상기통신모듈에전원을공급하는전원모듈; 상기부유체의상부에설치되어태양광발전으로상기전원모듈을충전시키는충전모듈;을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明和鲸类观察系统的活海洋环境,设置在的海洋的兴趣,观察浮标,用于感测周围海洋环境和实时鲸类的区域; 以及控制服务器,用于通过移动通信网络从观测单元接收海洋环境和鲸类动物数据,并将接收到的海洋环境和鲸类动物数据传输到预先登记的终端, 漂浮在感兴趣区域的浮标; 固定体延伸穿过浮体的底面和金属丝并嵌入底面中,使得即使浮体流动,浮体也总能保持直立状态; 第一传感单元固定在导线上并感测包括海水温度,藻类,波浪高度和方向的海洋环境; 第二传感单元,其固定在所述导线上并且被布置成竖直布置以接收在水中产生的声学信号; 分析模块,用于处理和分析从第二感测单元接收的声学信号; 通信模块,安装在浮体上以暴露在海中,并通过移动通信网络将分析模块处理和分析的信息传输到陆地上的控制服务器; 功率模块,安装在所述浮子上以向所述第一感测单元,所述第二感测单元,所述分析模块和所述通信模块供电; 并在浮子上安装充电模块,为太阳能电源模块充电。
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公开(公告)号:KR101738989B1
公开(公告)日:2017-05-23
申请号:KR1020160051629
申请日:2016-04-27
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 본발명은, 선박에의해예인되어, 수중에서광대역음원을방사하는음원발생기, 상호연결된복수개의센싱모듈을가지도록마련되어, 상기음원발생기로부터방사된광대역음원이미확인물체에의해반사된음향을수신하는선배열음향수신기및 상기선배열음향수신기로부터음향을전달받아, 상기미확인물체의크기및 두께를분석하는음향분석기를포함하는미확인물체음파탐지시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 방사된음향신호에의해미확인물체(장애물)에반사된신호를이용하여미확인물체의크기및 그두께를예측할수 있어, 종래의기술에비해미확인물체에대해비교적정확한형상정보를획득할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号:KR101781018B1
公开(公告)日:2017-09-25
申请号:KR1020170022056
申请日:2017-02-20
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01S11/14 , G06Q50/26 , G08B21/0258 , G08B21/0263
Abstract: 본발명은수중실종자탐지시스템에관한것으로, 제1 음파를송출하고, 수중으로전파되는음파를감지하여감지된음파가송출된일 지점의위치정보를생성하는음파탐지장치; 및인체에착용가능하도록마련되고, 상기제1 음파에의해활성화되어, 제2 음파를송출하는음파발신장치;를포함하는수중실종자탐지시스템을제공한다. 본발명에의하면, 음파발신장치를착용한실종자탐지를통해사고주변현장수중실종자혹은사고선박내에갇힌실종자들을탐지할수 있으며, 실종자들의위치파악, 인원파악, 및생존여부파악이가능하여이를통해초기구조활동여부및 구조투입규모등에관한정량적결과의제시가가능한효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于水下声纳装置丢失检测系统,发送第一声波,并生成在通过感测声波在水中传播的检测到的点被发送的声波的位置的信息; 以及声波发射装置,其被提供以佩戴在人体上并被第一声波激活以发射第二声波。 根据本发明,通过漏检穿着的声波发送装置和能够检测入射的环境场景水下缺失或丢失被困在失踪人员,人员识别的事故容器定位者,和存活确定可能由初始结构,通过该 可以提供关于结构输入的活动和大小的定量结果。
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公开(公告)号:KR101737435B1
公开(公告)日:2017-05-18
申请号:KR1020150157244
申请日:2015-11-10
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명의침몰선생존자감지시스템은선체내부의음향신호를수신하고, 상기음향신호를디지털신호로변환하는선체부착센서및 수중통신을위한음파를방사하고, 수중통신을통해상기선체부착센서로부터상기디지털신호를수신받아구조선으로전달하는수중모뎀을포함하는것을특징으로하여, 본발명에따르면, 선박이침몰하는응급상황에서실시간으로선박내부에위치한생존자의생존유무를신속하게판단하여귀중한인명의피해를최소화할수 있는효과를기대할수 있다.
Abstract translation: 本发明的沉船幸存者检测系统接收该船体的声音信号内,并发射声波结垢传感器和水下通信用于经由水下通信的声音信号从结垢传感器转换成数字信号,该数字 它接收到的信号,其特征在于,它包括传输到营救容器水下调制解调器,根据本发明,能够快速确定位于实时容器内部在紧急情况下将容器幸存者的存活或不存在下下沉有价值人类生命的伤害 您可以预期效果会最小化。
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公开(公告)号:KR101349562B1
公开(公告)日:2014-01-10
申请号:KR1020130011553
申请日:2013-02-01
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: The present invention develops a theoretical model relates to the nonlinear acoustic scattering of difference frequency components capable of being applied to an actual marine sedimentary layer and to laboratorial conditions. Nonlinear acoustic variables of a bubble containing sedimentary layer is estimated under the laboratorial conditions by using the developed model, and the amount of air contained in the sedimentary layer based on the estimated nonlinear acoustic variables. The similarity of the estimated values is confirmed by comparing the estimated amount of air and the amount of air estimated by using a sonic change generated inside the sedimentary layer. Additionally, the impossibility of estimating the amount of air is confirmed with the sonic change when the amount of air contained in the sedimentary layer is minute. These mean that a nonlinear acoustic exploration method can be usefully used for quantitatively estimating the amount of air contained in the sedimentary layer. Nonlinear acoustic variables of a submarine sand sedimentary layer containing a minute amount of bubbles of an actual shallow sea are estimated by utilizing those advantages of the nonlinear acoustic exploration method, and the amount of air contained inside the sedimentary layer is estimated. The estimated nonlinear acoustic variable (ε) is 576. The value is very large in comparison with a nonlinear acoustic variable of a normal sand sedimentary layer containing no bubbles. These mean that bubbles are contained in the sedimentary layer, and the estimated amount of air contained in the sedimentary layer (β) is 1.84×10-6.
Abstract translation: 本发明开发了一种涉及能够应用于实际海洋沉积层和实验条件的差频分量的非线性声散射的理论模型。 基于估计的非线性声学变量,通过使用开发的模型和沉积层中所含的空气量,在实验条件下估计含有沉积层的气泡的非线性声学变量。 通过比较估计的空气量和通过使用在沉积层内产生的声音变化估计的空气量来确认估计值的相似性。 此外,当沉积层中所含的空气量微小时,可以用声音变化来证实不可能估计空气量。 这意味着非线性声学探测方法可以有效地用于定量估计沉积层中所含的空气量。 通过利用非线性声学探测方法的优点,估计了含有实际浅海中微量气泡的潜艇砂沉积层的非线性声学变量,估计了沉积层内部的空气量。 估计的非线性声学变量(ε)为576.与不含气泡的正常砂沉积层的非线性声学变量相比,该值非常大。 这意味着沉积层中含有气泡,沉积层(β)中所含的空气的估计量为1.84×10-6。
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公开(公告)号:KR102230357B1
公开(公告)日:2021-03-22
申请号:KR1020190063838
申请日:2019-05-30
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명인선체부착형청음시스템은본 발명은사고선박에서발생가능한구조신호를원격으로측정함에있어측정품질을개선할수 있는기술을제공하는데목적이있으며이는제1청음센서부를통해수신한음파신호로부터외부소음신호를제거하기위해제2청음센서부를통해제2음파신호를수신하여제2음파신호와역 위상인안티제2음파신호를생성하고이를제2음파신호와합성하여생성한정제신호를외부구조선박으로유무선통신을통해전송하는기술이다. 본발명에따르면선박사고발생시전복사고와침몰사고를구별하여통신방식을정할수 있으며, 구조신호를측정함에있어외부소음을차단및 노이즈캔슬링하여측정품질이개선될수 있으며, 해양사고시구조작업을외부에서실시간으로감시할수 있다.
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公开(公告)号:KR101806127B1
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020160128446
申请日:2016-10-05
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은해저퇴적층검사장치용도파관에관한것으로, 상면이개방되고, 내부에수용공간을가지는본체를포함하고, 상기본체는상기본체일단에마련되어음파신호를송신하는송신기가결합되는제1 결합부분, 상기제1 결합부분에대응되는타단에마련되어상기송신기를통해송신된음파신호를수신하는수신기가결합되는제2 결합부분, 및상기제1 결합부분과상기제2 결합부분의배치선상과직각을이루는관통홀이형성되어상기관통홀에해저퇴적층시료가담긴피스톤코어가관통삽입되는삽입부분을포함하는것을특징으로하는도파관을제공한다. 본발명에의하면, 실제해저퇴적물과가까운상태로채취된피스톤코어자체를도파관에마련된삽입부에고정하여해저퇴적물의음향특성을측정하는데있어서음향센서를피스톤코어에비접촉방식으로도파관내부에설치하므로해저퇴적물의상태교란없이정확한음향특성측정을가능하게하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于海底沉积物的测试装置中的波导中,上表面是敞开的,它包括在其中具有容纳空间的主体,并且所述主体具有第一卡合部,所述发送器,用于发送所提供的声波信号主体一端耦合 ,第二接合部,该第一卡合部和布置成线性布置在与设置在对应于第一卡合部的另一端的第二接合部分成直角是一个接收器,用于接收经由所述发射机联轴器传递的声波信号 并且,在贯通孔中形成有贯通孔,在该贯通孔中形成有插入含有海底沉降试样的活塞芯的插入部。 根据本发明,通过固定本身收集在接近实际的海底沉积物分离成在波导管内提供的插入部的状态下,活塞芯,因此,在以非接触的方式安装的声音传感器在管内部在活塞芯以测量海洋沉积物潜艇的声学特性 可以准确测量声学特性而不会干扰沉积物的状态。
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公开(公告)号:KR101548221B1
公开(公告)日:2015-08-31
申请号:KR1020150086269
申请日:2015-06-18
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 선배열형 파고 관측 장치는, 파고를 추정하고자 하는 위치에 인접한 상기 복수개의 센싱모듈 중 제 1 센싱모듈 및 상기 제 1 센싱모듈과 소정의 거리가 이격되어 배치된 제 2 센싱모듈을 선택하여, 시간의 흐름에 따른 단일 파도의 움직임을 추정하여, 상기 제 1 센싱모듈과 상기 제 2 센싱모듈 사이의 파고를 추정하여, 각 센싱모듈에서 감지된 정보와 각 센싱모듈의 설치 위치를 토대로 해당 해역에서의 파고의 수평 공간적 변화를 분석할 수 있으며, 복수개의 센싱모듈 사이 영역에 대한 실시간 파고 관측이 이루어질 수 있어, 모든 해역에 대한 신뢰성 및 정확성이 높은 파고 관측이 가능하다.
Abstract translation: 根据本发明,线性阵列型波高观测装置选择与多个感测模块间隔开距离第一感测模块的预定距离的第一感测模块和第二感测模块,所述多个感测模块与估计波高的位置相邻, 基于根据每个感测模块中感测的信息和每个感测模块的安装位置以及观察波高度来估计根据时间流动能够分析海中波高的水平空间变化的单个波的运动 相对于感测模块之间的区域实时地进行,以便能够相对于所有的海洋高度可靠和高度精确的波高观测。
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公开(公告)号:KR101431120B1
公开(公告)日:2014-09-23
申请号:KR1020140035333
申请日:2014-03-26
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01C13/00 , G01C13/004 , G01K1/026 , G01K2213/00 , G01D21/02 , G01D11/245
Abstract: The present invention relates to a linearly arranged wave height and seafloor water temperature measuring device installed in the seafloor of a measuring target area and connected to a control station on the ground, comprising multiple sensing modules arranged at regular intervals; a cable housing connected to a control station to control the multiple sensing modules with each other; and a signal line wired inside the sensing module and the cable housing. A pressure sensor and a water temperature sensor for measuring a pressure and a water temperature corresponding to the arranged area are installed inside the sensing module. Accordingly, the sensing module adopts sensors for respectively sensing a water pressure and a water temperature, so a change in horizontal space of a wave height and a seafloor water temperature in the corresponding area of the sea can be analyzed based on the installation location of each sensing module and information sensed from each sensing module.
Abstract translation: 本发明涉及安装在测量目标区域的海底并连接到地面上的控制站的线性布置的波高和海底水温测量装置,包括以规则间隔布置的多个感测模块; 电缆壳体,其连接到控制站以彼此控制所述多个感测模块; 以及连接在感测模块和电缆外壳内的信号线。 用于测量与布置区域相对应的压力和水温的压力传感器和水温传感器安装在感测模块的内部。 因此,传感模块采用传感器分别感测水压和水温,因此可以根据每一个的安装位置分析海上相应区域的波高和海底水温的水平空间变化 感测模块和从每个感测模块感测的信息。
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