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公开(公告)号：KR101745261B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020160048232
申请日：2016-04-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
CPC classification number: B60J3/0204 , G06K9/00228 , G06T5/008 , G06T7/70
Abstract: 본발명은선바이저제어장치및 방법에관한것으로, 차량내 탑승자의영상을취득하는카메라, 상기카메라를통해취득한영상에서얼굴영상을검출하는영상처리부, 상기차량내 장착된선바이저를조정하는구동부, 및상기얼굴영상의분석을통해산출된탑승자얼굴로유입되는유입광에대한유입광정보에근거하여상기선바이저를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明隐藏线遮阳板控制装置和方法，图像处理单元，驱动单元，其用于调节安装在车辆中，用于检测面部图像照相机，用于获取的乘用车内部的图像，由摄像机获取的图像中的遮阳板，和 以及控制器，用于基于通过分析面部图像而计算出的流入乘客面部的入射光的入射光信息来控制遮阳板。
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公开(公告)号：KR101714089B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020110136419
申请日：2011-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 탑승자의제스쳐를인지하는인지수단, 탑승자의제스쳐가기설정된소정의패턴과일치하는지판단하는판단수단, 탑승자의제스쳐가소정의패턴과일치하는경우탑승자에게탑승자의제스쳐가올바로인지되었음을알리는피드백수단을포함하고, 피드백수단은탑승자의좌석내에설치된진동모터이며, 복수의진동모터의진동패턴은, 진동시기에시계열적으로차별을두어탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시키거나, 서로다른복수의위치중 소정위치또는소정위치의조합의진동으로탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시키거나, 진동의세기에차별을두어탑승자가구별할수 있는서로다른피드백신호를발생시킬수 있는차량인터랙션시스템이다.
Abstract translation: 目的：提供车辆交互系统，以提供准确的反馈，并使车辆能够安全驾驶，而无需驾驶员的视觉或听觉分散。 构成：车辆交互系统包括识别单元（10），手势识别确定单元（20），存储单元（30）和反馈单元（40）。 识别单元包括触摸显示单元（11）和相机（12）。 触摸显示单元识别乘客的手势。 相机拍摄乘客的图像并识别乘客的运动。 手势识别确定单元确定由识别单元识别的手势是否与存储在存储单元中的预定手势图案相匹配。 当乘客的手势与预定手势模式相匹配时，反馈单元通知乘客完成手势识别。 （附图标记）（11）触摸显示单元; （12）运动识别相机; （20）手势识别和确定单位; （30）存储单元
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公开(公告)号：KR101619651B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140166511
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00604 , G06K9/2027 , H04N5/23219 , H04N5/23245 , H04N5/2354 , B60K28/02 , B60K28/06 , B60Q3/00 , F21S43/00
Abstract: 본발명은운전자감시장치및 그의조명제어방법에관한것으로, 조사광의조사범위를조절하며사용자영상을취득하는운전자감시카메라와, 동작모드에따라상기조사범위의조절을상기운전자감시카메라에요청하는운전자상태감지부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员监视装置及其照明控制方法。 本发明的驾驶员监视装置包括：驾驶员监视摄像机，通过控制照射光的照射范围来获取用户图像; 以及驾驶员状态检测部，根据操作模式请求驾驶员监视摄像机控制照射范围。 本发明的驾驶员监视装置可以提高驾驶员状态监视的可靠性。
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公开(公告)号：KR101601508B1
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140142091
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명은적외선플래쉬(조명)를이용한경우에는얼굴정보를이용하여시선추적이가능하고, 적외선플래쉬조명의이용이어려운경우에는눈 운동중심점을계산하고, 눈운동중심점을이용하여시선을추적할수 있는시선추적방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른시선추적방법은적외선플래쉬(조명)를이용하여각막반사점이존재하는지여부를판단하는단계, 상기각막반사점이존재하면, 눈중심점이존재하는지여부를판단하는단계, 상기각막반사점이존재하지않으면, 얼굴정보를이용하여시선을추적하고, 각막반사점이존재하면, 눈중심점을계산하여상기눈 중심점을가지고얼굴정보를파악한다음에시선을추적한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种注视跟踪方法，其可以在使用红外线闪光（照明）时使用面部信息来跟踪注视，当使用红外线闪光照明时计算眼睛运动中心点，并且使用眼睛跟踪注视 运动中心点。 根据本发明的实施例，注视追踪方法包括以下步骤：通过使用红外线闪光（照明）确定是否存在角膜反射点; 确定当角膜反射点存在时是否存在眼睛中心点; 当角膜反射点不存在时，通过使用面部信息来跟踪注视，并且当角膜反射点存在时通过计算眼睛中心点来跟踪眼睛中心点识别面部信息之后的注视。
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公开(公告)号：KR101500196B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130138521
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 운전 사각지대의 대상물의 거리를 측정하고, 그 측정된 검출값을 기초하여 카메라에 의해 촬영되는 운전 사각 내의 영상을 왜곡을 제거한 후 추출하여 운전자에게 전달할 수 있는 차량용 표시 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种汽车显示装置，其测量用于驾驶的不可见区域中的物体的距离，基于检测到的测量值消除由摄像机拍摄的图像的失真，提取图像，并将图像发送到 驱动程序。 本发明提供一种车载显示装置，包括：记录车辆前方的状态的照相机; 驾驶员位置检测装置，检测驾驶员的位置; 距离测量装置，其利用前柱识别在不可见区域中的物体，并测量与识别的物体的距离; 控制单元，根据驾驶员位置检测装置的图像信息，根据驾驶员位置检测装置的图像信息，将从驾驶员的位置覆盖的不可见区域中的图像提取到由摄像机拍摄的车辆前方的整个图像的对象， 测距仪; 以及显示单元，其具有从控制单元提取的图像并将图像传送到驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140076413A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144894
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N5/232
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for eye tracking control. The apparatus according to the present invention comprises a camera having an image sensor segmented into a plurality of sections; and an eye tracking control unit which determines PSF, when detecting eyes of a user by using the camera, for each of lens of the camera and the imaging sensor by using images for each section obtained from an imaging device disposed in each section of the imaging sensor, and estimates a light reflection point by using a PSF of the camera determined from the determined PSF of the lens and the imaging sensor.
Abstract translation: 本发明涉及眼睛跟踪控制的装置和方法。 根据本发明的装置包括具有被分割成多个部分的图像传感器的相机; 以及眼睛跟踪控制单元，其通过使用通过使用相机检测用户的眼睛，通过使用从设置在成像的每个部分中的成像装置获得的每个部分的图像来确定PSF的每个镜头和成像传感器 传感器，并且通过使用从所确定的透镜和成像传感器的PSF确定的照相机的PSF来估计光反射点。
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公开(公告)号：KR1020140067718A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135337
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/0061 , A61B3/113 , G06F3/013 , G06F21/32 , G06K9/00335 , G06K9/00597 , H04L29/06809
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for user authentication using the movement of pupils. The objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for user authentication using the movement of pupils which can rapidly and accurately perform authentication with high security by storing respective frequencies of objects mechanically moving on a screen and security keys corresponding thereto, comparing a frequency detected from the movement of pupils staring at any object with the frequency of the corresponding object, and performing the authentication based on the corresponding security key when the detected frequency is within a predetermined range. To this end, the apparatus for user authentication using the movement of pupils of the present invention comprises: an information storage unit for storing a security key corresponding to a frequency of each object; a display unit for displaying the multiple objects having the respective security keys so that the multiple objects move at the corresponding frequencies; a pupil position detection unit for detecting the position of user′s pupils by time; a frequency detection unit for detecting a frequency based on the position of the user′s pupils by time detected by the pupil position detection unit; and a control unit for recognizing a security key corresponding to the frequency detected by the frequency detection unit based on the security key corresponding to each frequency stored in the information storage unit and performing user authentication using at least one recognized security key.
Abstract translation: 本发明涉及使用瞳孔运动的用户认证的装置和方法。 本发明的目的是提供一种用于使用瞳孔运动的用户认证的装置和方法，其可以通过存储在屏幕上机械移动的对象的频率和与其对应的安全密钥相比较来快速且准确地执行具有高安全性的认证，比较 从瞳孔的移动中检测到的频率，盯着具有相应对象的频率的任何对象，并且当检测到的频率在预定范围内时，基于相应的安全密钥执行认证。 为此，使用本发明的瞳孔移动的用户认证装置包括：信息存储单元，用于存储与每个对象的频率对应的安全密钥; 显示单元，用于显示具有各个安全密钥的多个对象，使得多个对象以相应的频率移动; 瞳孔位置检测单元，用于按时间检测用户学生的位置; 频率检测单元，用于基于由瞳孔位置检测单元检测的时间，基于用户瞳孔的位置来检测频率; 以及控制单元，用于基于与存储在信息存储单元中的每个频率相对应的安全密钥来识别与由频率检测单元检测到的频率相对应的安全密钥，并使用至少一个已识别的安全密钥进行用户认证。
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公开(公告)号：KR1020130071241A
公开(公告)日：2013-06-28
申请号：KR1020110138638
申请日：2011-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F3/017 , B60W50/08 , G06F3/0304 , G06F3/0346
Abstract: PURPOSE: A gesture recognition based service providing system is provided to display necessary information on an HUD(Head-Up Display) screen of a navigation terminal by recognizing gesture suitable for each input. CONSTITUTION: A storage module(51) stores stored gesture based on change of a position. A skeleton recognition module(53) extracts a skeleton of a driver which is photographed by a vision camera corresponding to a skeleton and a joint point of a database. A gesture recognition module(54) traces gesture of the driver based on movement of the skeleton and the joint point. A control module(56) compares the extracted gesture with the stored gesture. When the extracted gesture corresponds to the stored gesture, the control module performs a function corresponding to the gesture. [Reference numerals] (51) Storage module; (52) Image processing module; (53) Skeleton recognition module; (54) Gesture recognition module; (55) Communication module; (56) Control module
Abstract translation: 目的：提供基于手势识别的服务提供系统，通过识别适合于每个输入的手势来显示导航终端的HUD（平视显示）屏幕上的必要信息。 构成：存储模块（51）基于位置的改变存储存储的手势。 骨架识别模块（53）提取由对应于数据库的骨架和联合点的视觉摄像机拍摄的驾驶员的骨架。 手势识别模块（54）基于骨架和关节点的移动跟踪驾驶员的姿态。 控制模块（56）将所提取的手势与存储的手势进行比较。 当提取的手势对应于存储的手势时，控制模块执行与该手势相对应的功能。 （附图标记）（51）存储模块; （52）图像处理模块; （53）骨骼识别模块; （54）手势识别模块; （55）通讯模块; （56）控制模块
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公开(公告)号：KR1020130068943A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136417
申请日：2011-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W50/10 , B60K35/00 , B60R2300/205 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60Y2400/3015 , B62D41/00 , G06F3/013 , G06F3/017
Abstract: PURPOSE: A shooting system for vehicle surrounding using movement recognition is provided to conveniently shoot vehicle surrounding without the driver separately taking out a camera by controlling the shooting movement of a shooting module which installed on a vehicle according to the promised movement with a user. CONSTITUTION: A shooting system(100) using movement recognition comprises a shooting module(10) installed on the vehicle to shoot surrounding the vehicle; a sensing module(20) installed on the vehicle to sense the promised movement of the user; and a control module(50) which shoots the surrounding of the vehicle and stores the shot image by controlling the shooting movement of the shooting movement according to the promised movement. The shooting method for vehicle surrounding using movement recognition comprises the following steps. (a) Promised movement of a user is sensed. (b) The surrounding of a vehicle is shot and the shot image is stored to a database(60) by controlling the shooting movement of the shooting module which is installed on a vehicle and shoots the surrounding of a vehicle according to the promised movement. [Reference numerals] (10) Shooting module; (20) Sensing module; (30) Setting storing module; (40) Display module; (50) Control module; (60) Data base
Abstract translation: 目的：提供一种使用移动识别的车辆周边拍摄系统，方便拍摄车辆周边，而无需驾驶员分别取出相机，通过用户根据承诺的动作控制安装在车辆上的拍摄模块的拍摄动作。 构成：使用移动识别的拍摄系统（100）包括安装在车辆上以拍摄围绕车辆的拍摄模块（10） 安装在所述车辆上的感测模块（20），以感测所述使用者所许诺的运动; 以及控制模块（50），其通过根据承诺的运动控制拍摄动作的拍摄动作来拍摄车辆的周围并存储拍摄图像。 使用运动识别的车辆周边拍摄方法包括以下步骤。 （a）感测到用户的承诺的移动。 （b）通过控制安装在车辆上的拍摄模块的拍摄动作并根据承诺的动作拍摄车辆的周围，拍摄车辆的周围并将拍摄图像存储到数据库（60）。 （附图标记）（10）拍摄模块; （20）感应模块; （30）设定存储模块; （40）显示模块; （50）控制模块; （60）数据库
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公开(公告)号：KR101063224B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020080116380
申请日：2008-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이석범
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 냉각제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량 부품의 냉각유로가 직렬로 배치된 냉각구조에서 각 부품의 냉각사양 및 제어사양의 불일치로 발생하는 문제를 개선하여 각 부품의 냉각성능을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량용 냉각제어장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 각 부품의 냉각목표치(최대 또는 적정 운전온도, 공간/시간에 따른 허용 온도변화량 등)와 현재 온도센싱값의 오차를 감소시키도록 제어하는 냉각제어기; 및 상기 각 냉각제어기의 오차에 근거하여 최대오차를 갖는 냉각제어기에 우선권을 부여하는 관리자 제어기를 포함하고, 상기 관리자 제어기는 각 부품의 냉각제어특성이 다른 경우에 각 부품의 제어오차가 일정 범위에 수렴하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 냉각제어장치를 제공한다.
냉각제어기, 관리자 제어기, 제어오차, 우선권
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