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    선행 차량의 자차선 주행 판단방법
    13.
    发明公开
    선행 차량의 자차선 주행 판단방법 有权
    通过计算安全距离来确定前车辆防范危险的方法

    公开(公告)号：KR1020050013293A

    公开(公告)日：2005-02-04

    申请号：KR1020030051901

    申请日：2003-07-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: G08G1/16

    Abstract: PURPOSE: A method of determining a lane of front vehicle is provided to prevent danger of collision by calculating and maintaining a safety distance between a front vehicle and a posterior vehicle. CONSTITUTION: Data related to a front vehicle is received by operating a radar(110,120). The obtained data is analyzed to determine whether the same data is continuously received during two following frame periods or not(130,140). Data of an angle is calculated(150). The calculated data is compared with a data region of a front vehicle in the same lane(160). A safety distance between the front vehicle and a posterior vehicle is calculated(170). The safety distance is compared with a practical distance between the front vehicle and the posterior vehicle(180). An alarm signal is generated according to a compared result(190).

    Abstract translation: 目的：提供一种确定前车辆通道的方法，以通过计算和维持前车辆与后车辆之间的安全距离来防止碰撞危险。 规定：通过操作雷达（110,120）接收与前车相关的数据。 分析所获得的数据以确定在两个后续帧期间是否连续接收相同的数据（130,140）。 计算角度的数据（150）。 将计算出的数据与同一车道中的前方车辆的数据区域进行比较（160）。 计算前车和后车之间的安全距离（170）。 将安全距离与前车辆与后车辆（180）之间的实际距离进行比较。 根据比较结果生成报警信号（190）。

    모노펄스를 이용한 차량위치 탐지방법
    14.
    发明公开
    모노펄스를 이용한 차량위치 탐지방법 失效
    使用单脉冲检测车辆位置的方法

    公开(公告)号：KR1020020083065A

    公开(公告)日：2002-11-01

    申请号：KR1020010022574

    申请日：2001-04-26

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: G01S13/91

    Abstract: PURPOSE: A method for detecting a vehicle position using a mono pulse is provided, which can make it easy to detect a front object or a preceding vehicle using monopuluse. CONSTITUTION: The method includes a transmission step of installing a transmitter antenna and a plurality of receiver antennas and then making a control part oscillate an electromagnetic wave of a specific frequency(S110) and radiate it through the transmitter antenna in a vehicle target detection system(S120). In a receiving step, when the transmitted beam radiated through the transmitter antenna is reflected from a target within an effective detection range and then is received to the plurality of receiver antennas(S130), the control part calculates the difference of signal amplitudes between reflected waves received to each receiver antenna and then determines a position of the target using the calculated signal amplitude difference(S140-S150).

    Abstract translation: 目的：提供使用单脉冲检测车辆位置的方法，其可以容易地使用单声道检测前方物体或前方车辆。 方案：该方法包括安装发射机天线和多个接收机天线的发送步骤，然后使控制部分振荡特定频率的电磁波（S110），并将其通过车辆目标检测系统中的发射机天线辐射（ S120）。 在接收步骤中，当通过发射机天线辐射的发射波束从有效检测范围内的目标反射，然后被接收到多个接收机天线（S130）时，控制部分计算反射波之间的信号幅度差 接收到每个接收机天线，然后使用所计算的信号幅度差来确定目标的位置（S140-S150）。

    주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치 및 그 방법
    15.
    发明公开
    주행 모드에서의 운전자 하차 경고장치 및 그 방법 无效
    用于驾驶员在旅行模式中取消警告的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020020053108A

    公开(公告)日：2002-07-05

    申请号：KR1020000081874

    申请日：2000-12-26

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: B60Q5/00

    CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60Y2400/90

    Abstract: PURPOSE: A device and a method for warning of get-off of a driver in a travel mode are provided to prevent the occurrence of a serious accident due to the sudden dash of a vehicle during the absence of a driver by warning the driver of get-off while an engine is not stopped. CONSTITUTION: A device for warning of get-off of a driver in a travel mode comprises a shift lever sensing unit(10), an ignition switch(IS), a door switch(DS), a control unit(20) connected to the output terminals of the sensing unit and switches, an alarm unit(30) connected to the output terminal of the control unit, and an ECU(Electronic Control Unit)(40) to electrically control the general motions of an engine. The control unit decides the mode of a vehicle based on the signal outputted from the shift lever sensing unit. If a signal corresponding to the D(Drive) range is outputted, the state of the door switch is checked. If the door switch is in an on state, the state of the engine is checked. If the shift lever is positioned in the D range, the engine is not stopped, and the door switch in turned on, the control unit operates the alarm unit to warn a driver.

    Abstract translation: 目的：提供一种用于在行驶模式下警告驾驶员的装置和方法，以防止在没有驾驶员时通过警告驾驶员获得车辆突然发生的严重事故 当发动机没有停止时。 构成：用于在旅行模式下警告驾驶员的装置包括变速杆检测单元（10），点火开关（IS），门开关（DS），与该开关连接的控制单元（20） 感测单元和开关的输出端子，连接到控制单元的输出端子的报警单元（30）和用于电控制发动机的一般运动的ECU（电子控制单元）（40）。 控制单元基于从变速杆感测单元输出的信号来决定车辆的模式。 如果输出与D（驱动）范围对应的信号，则检查门开关的状态。 如果门开关处于打开状态，则检查发动机的状态。 如果变速杆位于D档位置，则发动机不停止，门开关打开，控制单元操作报警单元以警告驾驶员。

    자동차의 방향지시등 점등장치
    16.
    发明授权
    자동차의 방향지시등 점등장치 失效
    装备灯光信号灯在汽车上

    公开(公告)号：KR100288338B1

    公开(公告)日：2001-04-16

    申请号：KR1019990001079

    申请日：1999-01-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: B60Q1/34

    Abstract: 본발명은자동차의방향지시등점등장치에관한것으로서, 플래시유니트의가동접점이고정접점으로부터이탈되는거리를제한하기위해설치되는스토퍼부재에내열성커버부재를덧씌움으로써, 방향지시등이단락되어회로선로에과전류가흐르는경우에플래시유니트의스토퍼부재가가동접점에융착되는고장을방지할수 있도록된 것이다.

    마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법
    17.
    发明授权
    마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법 有权
    轻度混合动力车辆及其控制方法

    公开(公告)号：KR100951980B1

    公开(公告)日：2010-04-08

    申请号：KR1020080076713

    申请日：2008-08-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: B60K6/42 ,  B60W20/00 ,  B60K6/22

    Abstract: 본 발명은 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 연동을 이용한 버스용 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
    이를 위해, 본 발명은 엔진 크랭크샤프트 풀리와 MG(발전 전동기) 풀리간에 연결된 제1벨트와; 상기 제1벨트의 장력을 자동 조절하는 오토텐셔너와; 쿨링팬 모터용 풀리와 쿨링팬 풀리간에 연결된 제2벨트와; 상기 쿨링팬 모터용 풀리에 접촉 또는 분리 가능하게 배치되는 마그네틱 클러치와; 상기 엔진 크랭크샤프트 풀리와 마그네틱 클러치간에 연결된 제3벨트와; 상기 MG 및 쿨링팬 모터에 충방전 가능하게 연결되는 배터리와; 상기 MG 및 쿨링팬 모터에 대한 구동 및 충방전 제어를 하는 모터제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
    마일드, 하이브리드, 차량, 제어 방법, 쿨링팬 모터, 마그네틱 클러치, 풀리, 벨트, 발전 전동기, MG

    선행 차량의 자차선 주행 판단방법
    20.
    发明授权
    선행 차량의 자차선 주행 판단방법 有权
    在自主驾驶中驾驶前车的方法

    公开(公告)号：KR100559385B1

    公开(公告)日：2006-03-10

    申请号：KR1020030051901

    申请日：2003-07-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 심동수

    IPC: G08G1/16

    Abstract: 선행 차량의 자차선 주행 판단방법이 개시된다. 개시된 선행 차량의 자차선 주행 판단방법은, (a) 자차 전방에 설치된 레이더를 구동시켜 선행하는 차량의 데이터를 획득하는 단계와; (b) 상기 데이터를 분석하고, 동일한 데이터가 2프레임 연속하여 수신되는지 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 각도 데이터를 산술적으로 계산하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 계산된 데이터가 상기 자차와 동일 차선에 선행 차량이 주행 중의 데이터 영역에 있는지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)의 조건을 만족하는 경우, 안전거리를 산출하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서 구한 상기 안전거리가 차간거리보다 큰지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)의 조건을 만족하는 경우 경보를 발생하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
    본 발명에 따르면, 선행하는 차량과 추돌 위험을 방지할 수 있고, 특히 야간 주행이나 주의력 저하시 전방 차량 근접에 의한 경보로 주의를 환기할 수 있는 이점이 있다.
    레이더, 차간거리, 안전거리

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