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公开(公告)号：KR101491314B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130108446
申请日：2013-09-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 이동체의 전방에 설치되어 복수개의 레이어로 구성된 레이저 스캐너 데이터를 실시간으로 획득하는 레이저 스캐너, 이동체의 전방에 설치되어 영상데이터를 획득하는 카메라, 레이저 스캐너에서 획득된 제1 레이저 스캐너 데이터와 제2 레이저 스캐너 데이터를 각각 복수개의 레이어로 분리하여 레이어마다 존재하는 계측데이터를 추출하고 계측데이터를 레이어별로 비교하여 이동체의 전방에 장애물의 유무를 확인하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 장애물의 유무에 따른 레이저 스캐너 데이터와 영상데이터를 결합하여 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用激光扫描仪的障碍物识别装置及其方法。 障碍物识别装置包括：安装在移动物体前面的激光扫描器，由多层组成，并实时获取多层激光扫描仪数据; 安装在移动物体前面的摄像机，以获取图像数据; 控制单元，其将从激光扫描仪获取的第一和第二激光扫描器数据分离成多层，并提取存在于每个层中的测量数据，以分别比较各层的测量数据，并检查障碍物的存在或不存在 移动物体前面; 以及输出单元，其由控制单元控制，以基于障碍物的存在或不存在来耦合和输出激光扫描器数据和图像数据。
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公开(公告)号：KR100256759B1
公开(公告)日：2000-06-01
申请号：KR1019960079572
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T13/00
Abstract: PURPOSE: A brake control device precisely and stably operates by feedback-detecting the pressure difference between a vacuum room and an atmosphere pressure room which is located between a booster and a pressure control valve when generating braking force to decelerate or stop a car. CONSTITUTION: A brake control device comprises an amplification device(10), a pressure detecting device(20), a comparing device(30) and a control device(40). The amplification device(10) drives constant current by stably keeping supplied voltage. The pressure detecting device(20) detects the pressure difference between a vacuum room and an atmosphere pressure room between a booster and a pressure control valve according to the voltage of the amplification device(10). The comparing device(30) compares and amplifies the signal of the pressure detecting device(20). The control device(40) precisely controls braking pressure by analyzing the pressure difference between a vacuum room and an atmosphere pressure room, which is feedback-detected.
Abstract translation: 目的：制动控制装置通过反馈检测在产生制动力以减速或停止轿厢时位于助力器和压力控制阀之间的真空室和大气压力室之间的压力差而精确和稳定地操作。 构成：制动控制装置包括放大装置（10），压力检测装置（20），比较装置（30）和控制装置（40）。 放大装置（10）通过稳定地保持供电电压来驱动恒定电流。 压力检测装置（20）根据放大装置（10）的电压，检测增压器与压力控制阀之间的真空室与大气压力室之间的压力差。 比较装置（30）比较并放大压力检测装置（20）的信号。 控制装置（40）通过分析反馈检测的真空室和大气压力室之间的压力差来精确地控制制动压力。
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公开(公告)号：KR1019990050674A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970069808
申请日：1997-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T8/00
Abstract: 본 발명은 브레이크를 전자적으로 제어하며 브레이크 제어를 위해 구동하는 솔레노이드 신호가 정확하게 인가되는지를 검출하는 장치를 구비하여 브레이크 제어가 이루어지도록 하여 지능형 정속 주행(intelligent cruise control:ICC) 기능을 안정되게 수행하도록 하기 위하여, 지능형 정속 주행 장치에 있어서, 브레이크의 동작상태를 제어하기 위하여 마이컴에서 출력되는 펄스 신호를 구동하는 솔레노이드 구동부와; 상기 솔레노이드 구동부의 신호에 의해 브레이크의 동작상태 가변 상황을 검출하는 압력 센서와; 상기 압력센서에 전류를 제공하는 정전압 형성부와; 상기 압력 센서로부터 출력되는 압력 신호의 차를 비교하여 그 차에 대한 신호를 증폭하여 마이컴으로 출력하는 신호 증폭부로 이루어지는 자동차의 정속 주행 장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR2019980055161U
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR2019960068361
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60S1/54
Abstract: 본고안은차량의성에생성방지장치에관한것으로, 실내온도감지센서(11)와실외온도감지센서(12)로부터차량의실/내외기온을센싱하여이를비교/분석하는콘트롤러(10)와, 상기콘트롤러(10)의제어로작동되는에어콘디셔너(20)로구성한다. 따라서, 차량의실/내외온도를센싱하여프론트글래스의성에생성요건이되면에어콘디셔너를작동시켜성에발생을방지하는효과가있다.
Abstract translation: 纸提案涉及在城市车辆的产生防止装置，和室内温度检测传感器11 wasil外温度传感器控制器10，以感测比较/分析的车辆（12），控制器的间/外部温度 10由空调机20是建设性工作语言。 因此，通过感测车辆的室内/室外温度时产生的前玻璃的性别要求具有由空气调节操作防止发生性别的效果。
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公开(公告)号：KR101847838B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101704139B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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公开(公告)号：KR101550972B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020130113659
申请日：2013-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/14 , G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR100311153B1
公开(公告)日：2002-01-17
申请号：KR1019970069808
申请日：1997-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T8/00
Abstract: PURPOSE: A driving driver of an electronic control brake is provided to stably perform an ICC(Intelligent Cruise Control) by exactly controlling a brake. CONSTITUTION: A solenoid driving unit(20) drives pulse signals from a microcomputer(10) to control a brake. Pressure sensors(51,52) detect a variable driving status of the brake by the signals from the solenoid driving unit. A constant voltage forming unit(30) supplies currents to the pressure sensors. A signal amplifying unit(40) amplifies a signal about the difference between pressure signals from the pressure sensors and outputs the amplified signal to the microcomputer. Thereby, the braking operation of the ICC system is performed electronically and exactly. Therefore, the safety of the ICC is secured.
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公开(公告)号：KR100224340B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019960064537
申请日：1996-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
Abstract: 본 발명은 차량간의 거리에 따라 자동으로 작동되는 전자 제어 부스터에 관한 것으로서, 특히 브레이크 부스터의 파워 피스톤에 압축 공기가 제공되도록 솔레노이드 밸브에 연결되는 공기 가압 수단을 설치함으로써 피스톤의 응답성이 향상되고 작은 답력에도 큰 압력이 생성되므로 브레이크 작용이 향상되도록 한 압축 공기를 이용한 전자 제어 부스터에 관한 것이다.
상기 본 발명은 브레이크 페달(51)에 연결되고 ECU(80)의 제어에 따라 파워 피스톤(62)에 공기압이 제공되어 마스터 실린더(52)를 작동시키는 브레이크 부스터(60)와, 상기 브레이크 부스터(60)의 파워 피스톤(62) 후방에 가압 공기를 제공토록 ECU(80)에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브(70)가 포함된 전자 제어 부스터에 있어서, 상기 솔레노이드 밸브(70)에는 상기 브레이크 부스터(60)의 파워 피스톤(62)이 신속히 작동되어 브레이크의 응답성이 빨라지도록 압축 공기를 가압하는 공기 가압 수단(90)이 연결된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1019980060218A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960079572
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김영원
IPC: B60T13/00
Abstract: 전자 제어 제동장치에서 운행되는 자동차의 속도를 감속시키거나 정지시키고자 하는 제동력의 발생시 부스터 및 압력제어 밸브간의 진공실과 대기압실의 압력차를 피드백 검출하여 안정된 정밀제어를 실행하도록 한 것으로, 공급되는 전압을 안정되게 유지하여 정전류 드라이브하는 증폭수단과, 상기 증폭수단의 전압에 따라 브레이크 부스터와 유압제어 밸브간의 진공실과 대기압실의 압력차를 검출하는 압력검출수단과, 상기 압력검출수단의 신호를 비교 증폭하는 비교수단과, 상기 피드백 검출되는 진공실과 대기압실의 압력차를 분석하여 제동 압력을 정밀 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
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