公开(公告)号：KR20180029973A

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：KR20177036646

申请日：2016-06-15

Applicant: DONECLE

Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU

IPC: G05D1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F5/60 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  B64F5/60 ,  G05D1/104

Abstract: 본발명은검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송운송수단, 빌딩또는엔지니어링구조물의표면을자동을검사하기위한시스템에관한것으로서, 상기표면은결함을지니기쉬운것인시스템에관한것이다. 본발명의시스템은적어도하나의플라잉로봇 (14a, 14b, 14c)을포함하는플릿을포함하고, 각플라잉로봇은검사될표면의적어도하나의부분의이미지를획득하기위한모듈, 및상기획득한이미지를프로세싱하기위한모듈로서, 상기모듈이각 검사된표면의상태를나타내는정보를제공하는데적합하며, 상기정보가프로세싱결과로언급되는것인모듈을포함하는것을특징으로하는시스템.

Abstract translation: 要被检查的对象本发明，例如，当飞机54，运输车辆，在检查建筑物或工程施工机械的自动表面，该表面涉及一种易于jinigi缺陷系统。 系统包括至少一个飞行机器人（14A，14B，14C）包括玻璃料，并且每个飞行机器人，包括用于获得的一部分的图像的至少一个模块，并且所获得的表面的图像将被检查，本发明的 其中模块适于提供指示每个检查表面的状态的信息，并且其中信息被称为处理结果。