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公开(公告)号：FR3067634B1
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：FR1755446
申请日：2017-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BOULET JEAN-MARIE
Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.
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公开(公告)号：FR3067634A1
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：FR1755446
申请日：2017-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BOULET JEAN-MARIE
Abstract: L'invention concerne une plateforme de commande et de suivi des inspections de surfaces d'objets prédéterminés par des robots (31a, 31b) d'inspection comprenant une base de référence (11) desdits objets prédéterminés ; un module de paramétrage (14) desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de collecte (17) dans une base d'inspections (13) des données de surface fournies par lesdits robots (31a, 31b) d'inspection ; un module de traitement (16) desdites données de surface de ladite base d'inspections (13) configuré pour pouvoir détecter des défauts de surface desdits objets inspectés, les sauvegarder dans une base de défauts (12), et pour fournir audit module de paramétrage (15), à partir de ladite base d'inspections (13) et de ladite base des défauts (12), un paramétrage optimisé desdits robots (31a, 31b) d'inspection ; et un système de communication (18) sans fil avec lesdits robots (31a, 31b) d'inspection.
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公开(公告)号：MA42512A
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：MA42512
申请日：2016-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU
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公开(公告)号：ES2990214T3
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：ES19790630
申请日：2019-07-22
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
Abstract: La invención se refiere a un aparato volador motorizado (10) para medir el relieve de una pluralidad de zonas de interés (12a, 12b, 12c) de una superficie de un objeto (9) a inspeccionar, comprendiendo dicho aparato volador (10) un bastidor de soporte (20) y medios motorizados (11, 13) para elevar y desplazar dicho bastidor de soporte (20). La nave voladora se caracteriza porque comprende además un equipo (14) para la medición tridimensional de un área de interés (12a, 12b, 12c) objetivo mediante dicho equipo (14), y un sistema de control (34, 35) de dicha nave configurado para poder mover dicha nave desde un modo de navegación, en el que la nave puede ser movida desde un área de interés a un área de interés posterior, a un modo estabilizado, en el que dichos medios motorizados (11, 13) para la elevación y el movimiento están controlados para poder mantener constante al menos un parámetro cinemático de dicha nave con el fin de minimizar las vibraciones de dicha nave, y en el que dicho equipo de medición (14) puede realizar la adquisición de una medición tridimensional de un área de interés. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：ES2910700T3
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：ES16741082
申请日：2016-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU
Abstract: Sistema de inspección automática de una superficie de un objeto de tipo aeronave (54), vehículo de transporte, edificio o trabajo de ingeniería, siendo dicha superficie susceptible de presentar un defecto, que comprende una flota (12) que comprende al menos un robot volador (14, 14a, 14b, 14c), comprendiendo cada robot volador: - un módulo de adquisición de imágenes (26) de al menos una porción de la superficie a inspeccionar, y - un módulo de procesamiento de las imágenes (28) adquiridas adaptado para proporcionar una información representativa del estado de cada porción de superficie inspeccionada, llamada resultado del procesamiento, caracterizado por que comprendiendo además el sistema de inspección automática un módulo de gestión (18) de la flota de robots (12), estando el módulo de gestión (18) adaptado para determinar, a partir de un modelo de la superficie a inspeccionar, un conjunto de instrucciones de desplazamiento y de instrucciones de adquisición de imágenes para cada robot (14, 14a, 14b, 14c, 16) de la flota (12).
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公开(公告)号：FR3084485B1
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：FR1856985
申请日：2018-07-26
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
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公开(公告)号：FR3084485A1
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：FR1856985
申请日：2018-07-26
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU , DERUAZ-PEPIN ALBAN , BEQUET JOSSELIN
Abstract: L'invention concerne un engin volant (10) motorisé de mesure du relief d'une pluralité de zones d'intérêts (12a, 12b, 12c) d'une surface d'un objet (9) prédéterminé à inspecter, ledit engin volant (10) comprenant un cadre (20) porteur et des moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement dudit cadre (20) porteur. L'engin volant est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un équipement (14) de mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt (12a, 12b, 12c) visée par ledit équipement (14), et un système de pilotage (34, 35) dudit engin configuré pour pouvoir passer ledit engin d'un mode de navigation, dans lequel l'engin peut être déplacé d'une zone d'intérêt à une zone d'intérêt subséquente, à un mode stabilisé, dans lequel lesdits moyens motorisés (11, 13) de sustentation et de déplacement sont commandés pour pouvoir maintenir constant au moins un paramètre cinématique dudit engin permettant de minimiser les vibrations dudit engin et dans lequel ledit équipement (14) de mesure peut faire l'acquisition d'une mesure tridimensionnelle d'une zone d'intérêt.
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公开(公告)号：SG11201709768YA
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：SG11201709768Y
申请日：2016-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU
Abstract: The system is characterized in that it comprises a fleet comprising at least one flying robot (14a, 14b, 14c), each flying robot comprising a module for acquiring images of at least one portion of the surface to be inspected, and a module for processing the acquired images, which module is suitable for providing information representative of the state of each inspected surface portion, which information is called the processing result.
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公开(公告)号：CA2989154A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：CA2989154
申请日：2016-06-15
Applicant: DONECLE
Inventor： CLAYBROUGH MATTHIEU
Abstract: L'invention concerne un système d'inspection automatique d'une surface d'un objet de type aéronef (54), véhicule de transport, bâtiment ou ouvrage d'art, ladite surface étant susceptible de présenter un défaut. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend une flotte comprenant au moins un robot (14a, 14b, 14c) volant, chaque robot volant comprenant un module d'acquisition d'images d'au moins une portion de la surface à inspecter, et un module de traitement des images acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de chaque portion de surface inspectée, dite résultat du traitement.
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