Bandtransportregelung mit Unterdrückung von zeitvariablen Spannungsstörgrössen

    公开(公告)号:DE112018002025T5

    公开(公告)日:2020-01-09

    申请号:DE112018002025

    申请日:2018-06-20

    Applicant: IBM

    Abstract: Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Bandtransport-Regelsystem mit verbesserter Regelung von Bandspannung und -geschwindigkeit über die gesamte Länge des Bandes bereit. Das Bandtransport-Regelsystem weist eine Schaltungsanordnung auf, die ausgelegt ist zum Ausgeben eines oder mehrerer Signale, und eine Schaltungsanordnung, die ausgelegt ist zum Empfangen eines oder mehrerer Signale, welche eine Bandgeschwindigkeit, einen Radius der ersten Bandspule und/oder der zweiten Bandspule und eine Bandspannung darstellen, und zum Erzeugen mindestens eines Regelsignals beruhend auf den empfangenen Signalen, um den ersten Spulenmotor und/oder den zweiten Spulenmotor zu regeln, um eine Spannungsstörgröße auf ein Minimum zu verringern, wobei eine Frequenz einer zeitvariablen Spulendrehfrequenz entspricht, und zwar beruhend auf Reglerparametern, die von der Bandgeschwindigkeit und dem Radius der ersten Bandspule und/oder der zweiten Bandspule abhängen.

    Löschen zeitveränderlicher periodischer Störungen in Servoregelungssystemen

    公开(公告)号:DE112010004295B4

    公开(公告)日:2016-11-17

    申请号:DE112010004295

    申请日:2010-09-13

    Applicant: IBM

    Abstract: Verfahren zum Beseitigen zeitveränderlicher periodischer Störungen in einem Spurfolge-Regelungssystem (124) in einem Magnetbandlaufwerk (10), wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erhalten (106) einer aktuellen Schätzung des Radius mindestens eines Magnetbandwickels (15, 16); Aktualisieren (118) eines jeden aus einer Vielzahl von Koeffizienten auf der Grundlage mindestens einer in Abhängigkeit von dem Radius ermittelten Schätzung (116) einer Störfrequenz; und Bereitstellen (120) der aktualisierten Vielzahl von Koeffizienten (84) an mindestens ein ein Eingangssignal der Spurfolge-Steuereinheit (64) veränderndes Spitzenwertfilter (82), wobei das Spitzenwertfilter in Anbetracht der aktualisierten Vielzahl von Koeffizienten funktionsmäßig so ausgeführt ist, dass mindestens eine der zeitveränderlichen periodischen Störungen gelöscht wird.

    Ermitteln geschätzter Positionsdaten eines magnetischen Aufzeichnungsbandes unter Verwendung einer Schätzung der Mediendicke

    公开(公告)号:DE102016204670A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:DE102016204670

    申请日:2016-03-22

    Applicant: IBM

    Abstract: Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Ermitteln von Positionsdaten durch den Computer aus einer Codierung auf einem magnetischen Medium; Veranlassen durch den Computer, dass eine Spule, auf die das magnetische Medium gewickelt ist, eine Anzahl Umdrehungen ausführt; Berechnen einer geschätzten Dicke des magnetischen Mediums durch den Computer auf der Grundlage der Positionsdaten, der Anzahl Umdrehungen und eines Wicklungsradius des magnetischen Mediums auf der Spule; und Veranlassen durch den Computer, dass die geschätzte Dicke gespeichert wird. Gemäß einer anderen Ausführungsform enthält eine Vorrichtung eine Steuereinheit und eine in die Steuereinheit integrierte und/oder durch diese ausführbare Logik, wobei die Logik dazu konfiguriert ist, die Steuereinheit zum Durchführen des obigen Verfahrens zu veranlassen.

    Löschen zeitveränderlicher periodischer Störungen in Servoregelungssystemen

    公开(公告)号:DE112010004295T5

    公开(公告)日:2013-01-10

    申请号:DE112010004295

    申请日:2010-09-13

    Applicant: IBM

    Abstract: Das Beseitigen zeitveränderlicher periodischer Störungen in einem Servoregelungssystem wird bereitgestellt. Jeder Koeffizient aus einer Vielzahl von Koeffizienten wird auf der Grundlage einer Schätzung mindestens einer Störfrequenz aktualisiert. Die aktualisierte Vielzahl von Koeffizienten wird an mindestens ein ein Eingangssignal des Servoregelungssystems veränderndes Spitzenwertfilter bereitgestellt. Das Spitzenwertfilter ist in Anbetracht der aktualisierten Vielzahl von Koeffizienten funktionsmäßig so ausgeführt, dass mindestens 10 eine der zeitveränderlichen periodischen Störungen gelöscht wird.

    Erkennung und Erfassung eines Servomusters

    公开(公告)号:DE112010003918B4

    公开(公告)日:2012-12-13

    申请号:DE112010003918

    申请日:2010-11-01

    Applicant: IBM

    Abstract: Ein Verfahren, ein Servosystem und ein Bandlaufwerk zum Erreichen eines Einrastens auf ein Servosignal werden bereitgestellt. Die Servosignale mindestens eines Servoelements werden überwacht, um ein gültiges Servosignal zu erkennen. Wird kein gültiges Servosignal erkannt, wird der Fein-Aktor in eine erste Richtung bewegt, bis entweder ein gültiges Servosignal erkannt wird oder die Grenze des Verfahrweges des Fein-Aktors erreicht wird. Wird ein gültiges Servosignal erkannt, wird der Fein-Aktor auf die Nulllage gesetzt und der Grob-Aktor in die erste Richtung bewegt. Wird die Grenze des Verfahrweges des Fein-Aktors erreicht, wird der Fein-Aktor zur ersten Position bewegt und der Grob-Aktor in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzte Richtung bewegt.

    Servotechnik für ein Grobstellglied

    公开(公告)号:DE10123069B4

    公开(公告)日:2012-11-22

    申请号:DE10123069

    申请日:2001-05-11

    Applicant: IBM

    Abstract: Verfahren zum Ansprechen eines Grobstellgliedes (182) eines Servosystems (170) zum seitlichen Positionieren einer Kopfeinheit, wobei das Servosystem (170) umfasst: – einen Servosensor (171) zum Erkennen der seitlichen Position der Kopfeinheit in Bezug auf definierte Servospuren, – ein Feinstellglied (180) zum seitlichen Verschieben der Kopfeinheit im Verhältnis zu den definierten Servospuren und – das Grobstellglied (182) zum seitlichen Verschieben des Feinstellgliedes (180) im Verhältnis zu den definierten Servospuren; gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Erkennen des Positionierungsfehlers zwischen der Kopfeinheit und einer Wunschposition in Bezug auf die definierten Servospuren; – Integration des festgestellten Positionierungsfehlers entsprechend einer vorbestimmten Funktion; – Erzeugen eines Integrations-Steuersignals für das Grobstellglied (182) auf der Basis des integrierten Positionierungsfehlers; und – Ansprechen des Grobstellgliedes (182) mit dem Integrations-Steuersignal, so dass das Feinstellglied (180) und die Kopfeinheit entsprechend dem integrierten Positionierungsfehler verschoben werden.

    Detection and acquisition of a servo pattern

    公开(公告)号:GB2488251A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:GB201203945

    申请日:2010-11-01

    Applicant: IBM

    Abstract: A method, a servo system and a tape drive are provided to acquire lock on a servo signal. The servo signals of at least one servo element are monitored to detect a valid servo signal. If a valid servo signal is not detected than the fine actuator is moved in a first direction until either a valid servo signal is detected or the fine actuator travel limit is reached. When a valid servo signal is detected, the fine actuator is set to a neutral position and the coarse actuator is moved in the first direction. When the fine actuator travel limit is reached the fine actuator is moved to the first position and the coarse actuator is moved in a second direction, opposite of the first direction.

    18.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:DE10123069A8

    公开(公告)日:2007-05-31

    申请号:DE10123069

    申请日:2001-05-11

    Applicant: IBM

    Abstract: A servo system and method position a head laterally with respect to defined servo tracks, employing fine and coarse actuators. A servo control integrates the position error between the head and a desired position in accordance with a predetermined function, and operates the coarse actuator to translate the fine actuator and the head in accordance with the integrated position error. A position error signal loop is coupled to a servo sensor for determining position error for operating the fine actuator to translate the head in a manner to reduce the position error. The position error signal loop may have a compensator function with both integration and other functions. A coarse servo control comprises a connection coupled to the compensator function for providing an integration control representing the integration function of the position error signal loop; and a driver coupled to the connection, operating the coarse actuator to translate the fine actuator and the head in accordance with the integration signal.

    METHOD AND POSITION CONTROL FOR A SERVO SYSTEM FOR POSITIONING A HEAD LATERALLY WITH RESPECT TO DEFINED SERVO TRACKS

    公开(公告)号:CA2413132C

    公开(公告)日:2006-09-19

    申请号:CA2413132

    申请日:2001-07-06

    Applicant: IBM

    Abstract: A method and position control for a servo system for positioning a head laterally with respect to defined servo tracks. The servo system comprises a servo sensor and detector (115) for sensing lateral position of the head (15) and a compound actuator (14) having a fine actuator portion (20) and a coarse actuator portion (16). The position control (116) provides position indications for the coarse actuator portion (16), which may comprise a table relating predetermined nominal lateral position indications to the defined servo tracks. The position control (116) positions the coarse actuator portion (16) at an estimated position with respect to the defined servo tracks, and responds to the servo sensor to determine which servo track is closest to the estimated position. The position control (116) sets the coarse actuator portion (16) position indication to the predetermined nominal lateral position indication of the closest defined servo track, e.g., by looking it up in the table. This thereby corrects the indication of the position of the coarse actuator portion (16).

    20.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号:AT275753T

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:AT01947656

    申请日:2001-07-06

    Applicant: IBM

    Abstract: A servo system and method position a head laterally with respect to magnetic tape longitudinal defined servo bands arranged in a longitudinally shifted pattern for identification, and separated by data tracks. A servo controller responds to a loss of lateral position, sensing an estimated longitudinal position of the magnetic tape. If the estimated longitudinal position is within a predetermined distance of an end of the tape, the servo controller operates a drive to continuously move the tape away from the sensed end. The servo controller senses a home lateral position sensor to determine whether a compound actuator is within a predetermined distance of the edge of the magnetic tape. If so, it operates the coarse actuator portion of the compound actuator to move laterally away from the edge of the magnetic tape; else, to move toward the edge. The servo controller senses a dual servo sensor to detect any two of the defined servo bands; and, upon sensing any two of the defined servo bands, detects the longitudinal shift to identify which ones of the two defined servo bands have been detected.

Patent Agency Ranking