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公开(公告)号：CN114401658B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080064713.8
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/03 , A47L11/283 , A47L11/40 , B25J11/00 , G05D1/02
Abstract: 公开了机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法。根据本发明的一个实施方式的一种机器人清洁器包括：本体；拖把；致动器；电池；水容器；以及控制单元。所述控制单元控制从所述水容器供应到所述拖把的液体的量，并且根据所述电池的状态来控制所供应的量。根据本发明的实施方式，可以提供根据电池的预计使用时间来喷射水、拖把可以保持适当的水分含量并且执行均匀的擦拭和清洁的机器人清洁器。
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公开(公告)号：CN115426930A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202180029811.2
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其特征在于，所述控制方法包括：区域设定步骤，在所述地板面上设定清扫区域；以及行驶步骤，所述扫地机器人在所述清扫区域行驶；在所述区域设定步骤中，将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定，复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠，从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115484857B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180029825.4
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
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公开(公告)号：CN115443090A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202180030594.9
申请日：2021-04-23
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。
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