公开(公告)号：CN115443090B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202180030594.9

申请日：2021-04-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎龙佶 ,  沈印辅 ,  文时焕

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。

公开(公告)号：CN210169963U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201790001210.X

申请日：2017-12-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 文时焕 ,  成知勋

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

Abstract: 本实用新型公开了一种吸尘器，该吸尘器包括：具有控制器的吸尘器主体；支撑构件，该支撑构件以可拆卸的方式联接至所述吸尘器主体的模块安装部分；和拖擦模块，该拖擦模块以可旋转的方式支撑在所述支撑构件上，其中所述拖擦模块包括：旋转杆，当所述支撑构件被安装在所述模块安装部分上时所述旋转杆与设置在所述模块安装部分中的旋转驱动部分互锁而能在至少一个方向上旋转；和拖擦构件，该拖擦构件形成为围绕所述旋转杆的外周并且通过所述旋转杆的旋转而拖擦地板。

公开(公告)号：CN115443090A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202180030594.9

申请日：2021-04-23

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 慎龙佶 ,  沈印辅 ,  文时焕

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地面的拖布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝规定的目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转，从而具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地面的效果。