公开(公告)号：CN100551321C

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200410045945.1

申请日：2004-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣 ,  任亨彬

IPC: A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种自动吸尘器，包括：一吸入单元，其安装在一吸尘器本体内，用以吸走地面上的污物；一驱动单元，用以移动该吸尘器本体；一轮子，其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触，并借助该吸尘器本体的移动而旋转；一探测单元，用以探测该轮子是否旋转；以及一控制单元，包括光学传感器，并用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元；其中，该光学传感器安装于该轮子附近，用以发射光到该轮子并感应从该轮子反射的光的变化。因此，尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况，该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。

公开(公告)号：CN100431804C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200610003663.4

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。

公开(公告)号：CN1861330A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610003663.4

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。

公开(公告)号：CN1636497A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200410045945.1

申请日：2004-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 田炯臣 ,  任亨彬

IPC: A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种自动吸尘器，包括：一吸入单元，其安装在一吸尘器本体内，用以吸走地面上的污物；一驱动单元，用以移动该吸尘器本体；一轮子，其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触，并借助该吸尘器本体的移动而旋转；一探测单元，用以探测该轮子是否旋转；以及一控制单元，用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元。因此，尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况，该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。