自动吸尘器及其控制方法

    公开(公告)号:CN100551321C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200410045945.1

    申请日:2004-05-25

    Inventor: 田炯臣 任亨彬

    Abstract: 一种自动吸尘器,包括:一吸入单元,其安装在一吸尘器本体内,用以吸走地面上的污物;一驱动单元,用以移动该吸尘器本体;一轮子,其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触,并借助该吸尘器本体的移动而旋转;一探测单元,用以探测该轮子是否旋转;以及一控制单元,包括光学传感器,并用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元;其中,该光学传感器安装于该轮子附近,用以发射光到该轮子并感应从该轮子反射的光的变化。因此,尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况,该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。

    清洁器的刷子
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1291687C

    公开(公告)日:2006-12-27

    申请号:CN200310100798.9

    申请日:2003-10-09

    Inventor: 任亨彬 朴圣日

    Abstract: 一种清洁器的刷子,它包括一转轴,它可转动地支撑在主体的下表面处;一刷子轮毂,它固定在所述转轴上;以及刷毛,它安装在刷子轮毂的外圆周表面处,用来清扫地板的灰尘和沾污物质,其中所述刷毛包括:第一排,它朝向刷子轮毂的轴方向设置,并分成没有与地板接触的第一刷毛部分以及与地板接触的第二刷毛部分;第二排,它与第一排顺序布置,并且被分成通过面对第一排的第一刷毛部分而与地板接触的第一刷毛部分和通过面对第一排的第二刷毛部分而不与地板接触的第二刷毛部分。

    自动吸尘器及其控制方法

    公开(公告)号:CN1636497A

    公开(公告)日:2005-07-13

    申请号:CN200410045945.1

    申请日:2004-05-25

    Inventor: 田炯臣 任亨彬

    Abstract: 一种自动吸尘器,包括:一吸入单元,其安装在一吸尘器本体内,用以吸走地面上的污物;一驱动单元,用以移动该吸尘器本体;一轮子,其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触,并借助该吸尘器本体的移动而旋转;一探测单元,用以探测该轮子是否旋转;以及一控制单元,用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元。因此,尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况,该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。

    自动吸尘器及其控制方法

    公开(公告)号:CN100333678C

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200410047648.0

    申请日:2004-05-27

    Inventor: 任亨彬 田炯臣

    Abstract: 一种自动吸尘器,其包括:一吸入单元,安装在一吸尘器本体内,用于吸走地面上的污物;一驱动单元,用于移动该吸尘器本体;一探测单元,设于该吸尘器本体上,用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度;以及一控制单元,对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元,用以调节该吸入单元的吸力。其中该探测单元包括:一轮子,安装于该吸尘器本体的底部以与地面接触,并根据地面的不平整度在垂直方向移动;以及一传感单元,用于感应该轮子的垂直位移量。因此,可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。

    清洁器的刷子
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1506017A

    公开(公告)日:2004-06-23

    申请号:CN200310100798.9

    申请日:2003-10-09

    Inventor: 任亨彬 朴圣日

    Abstract: 一种清洁器的刷子,它包括一转轴,它可转动地支撑在主体的下表面处;一刷子轮毂,它固定在所述转轴上;以及刷毛,它安装在刷子轮毂的外圆周表面处,用来清扫地板的灰尘和沾污物质,其中所述刷毛包括:第一排,它朝向刷子轮毂的轴方向设置,并分成没有与地板接触的第一刷毛部分以及与地板接触的第二刷毛部分;第二排,它与第一排顺序布置,并且被分成通过面对第一排的第一刷毛部分而与地板接触的第一刷毛部分和通过面对第一排的第二刷毛部分而不与地板接触的第二刷毛部分。

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