公开(公告)号：CN109154344A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780030019.2

申请日：2017-05-11

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74 ,  F16H25/20 ,  H02K7/06 ,  F16D121/24 ,  F16D125/34

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器，其可谋求空间的节省和转矩的提高，并且可使结构简化，谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括：电动机(2)；直线运动机构(3)，其将电动机(2)的旋转运动，经由旋转输入输出轴(5)，转换为直线运动部的直进运动；外壳(4)，其保持直线运动机构(3)。电动机(2)包括定子(7)和转子(8)，该定子(7)和转子(8)以产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与电动机(2)的旋转轴平行的方式设置。在外壳(4)的轴向端面上，连接而设置有定子(7)。相对于定子(7)的转矩发生面，以在轴向间隔开的方式设置转子(8)，转子(8)固定于直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)上。

公开(公告)号：CN105745128B

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201480062542.X

申请日：2014-11-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 西川明良 ,  增田唯

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，在车辆行驶中，可在制动器操作机构没有被操作时，早期检测电动制动装置有无异常。该电动制动装置的控制装置(9)具有：基本控制机构(36a)，该基本控制机构(36a)响应于驾驶者对制动器操作机构(40)的操作，使电动机(2)动作，并给予制动力；异常检测用动作控制机构(36b)，该异常检测用动作控制机构(36b)在车辆行驶中且制动器操作机构(40)没有被操作的期间，根据设定条件使电动机(2)动作。进而，具有异常检测部(37)，其中，在通过异常检测用动作控制机构(36b)使电动机动作时，取得关于车辆所规定事项的测定值，将该测定值与推定值或设定值进行比较，从而检测电动制动装置有无异常。

公开(公告)号：CN105103436B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201480012636.6

申请日：2014-03-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: H02P27/06 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机驱动装置，其能够减少驱动电源与控制装置之间的损失。该电动机驱动装置(6)具有：多个电动机(4)；驱动这些电动机(4)的单一的驱动电源(7)；控制装置(8)，其以PWM驱动方式来控制上述多个电动机(4)的电动机线圈的通电时间。控制装置(8)具有相位错开机构(10a)，该相位错开机构(10a)将使电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位。该相位错开机构(10a)通过将电流流过电动机(4)的PWM信号设为每个电动机均不同的相位，可避免电流的通电时间的所谓的重叠。

公开(公告)号：CN105339221B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201480031156.4

申请日：2014-05-21

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明涉及电动制动控制系统，其能够在不伴随各电动制动装置的电动马达的高输出化的情况下，有效地抑制装备于车辆的多个车轮的电动制动装置的周期性的制动力变动。在两个电动制动装置(1)的任一个发生了制动力变动时，控制装置(2)针对电动制动装置(1)的制动力的总和的指令值与各电动制动装置(1)的制动力的反馈值的总和之间的偏差计算各电动制动装置(1)的操作量，并使两个电动制动装置(1)进行在将各自的制动力的总和维持为固定的同时补偿制动力变动的补偿动作，由此即使减小每一个电动制动装置(1)的动作振幅也能够有效地抑制制动力变动。

公开(公告)号：CN108025715A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680052969.0

申请日：2016-09-08

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动系统，该电动制动系统可防止防抱死控制因不小心而结束的情况，可使制动运行状态稳定。防抱死控制功能部(22)包括防抱死控制介入判断部(29)，其判断防抱死控制是否进行，制动力控制装置(2)包括切换功能部(23)，其根据防抱死控制介入判断部(29)的判断，切换通常控制部(21)的跟踪控制、与防抱死控制功能部(22)的防抱死控制。防抱死控制介入判断部(29)在进行防抱死控制时，比如在防抱死控制的制动力等于或大于要求制动力时，结束防抱死控制的处理。

公开(公告)号：CN107921949A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680047642.4

申请日：2016-08-16

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D121/24

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，可减低动作声音，另外可谋求减低耗电。此电动制动装置(DB)具备电动制动致动器(1)、以及控制装置(2)。控制装置(2)具有：将制动力跟随、控制为由上级ECU(17)赋予了的目标制动力的制动控制运算器(18)；将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)；以及将制动控制运算器(18)与制动维持电流推定器(19)进行切换的切换控制部(20)。关于切换控制部(20)，在充分满足目标制动力的变化率的绝对值为确定的值以下、且制动力处于跟随状态这样的条件时，从制动控制运算器(18)切换为将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)。

公开(公告)号：CN107614337A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680031348.4

申请日：2016-05-27

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  山崎达也

IPC: B60T8/172 ,  B60T13/74 ,  F16D55/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。

公开(公告)号：CN106536300A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201580039049.0

申请日：2015-07-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯 ,  山崎达也

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18

CPC classification number: F16D65/18 ,  B60T1/005 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  B60T17/18 ,  F16D55/225 ,  F16D55/226 ,  F16D63/006 ,  F16D65/183 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2127/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在电源装置等的异常时解除制动力的剩余压力，防止车辆产生意外的制动力的情况。该电动制动装置包括：电动机(4)；制动盘；摩擦垫；直线运动机构(6)；制动力指令机构(18a)；制动力推算机构(24)；控制装置(2)；电源装置(30)。控制装置(2)包括：电力判断机构(28)，该机构判断从主电源装置(3)能供给到电动机(4)的剩余的电力量是否为确定的值以下；剩余压力解除机构上述剩余的电力量为上述确定的值以下时，通过使上述制动力推算机构(24)所求出的制动力的推算值为设定值以下的方式，沿与制动按压方向相反的方向驱动电动机(4)，解除制动力的剩余压力。(29)，该机构按照在通过电力判断机构(28)判定

公开(公告)号：CN103958934B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280053878.0

申请日：2012-10-31

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山崎达也 ,  增田唯 ,  村松诚 ,  江口雅章 ,  竿山祐辉

IPC: F16H25/20 ,  B60T17/22 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116

CPC classification number: F16H25/20 ,  B60T13/741 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2252 ,  H02K7/06 ,  H02K11/22 ,  H02K29/06 ,  Y10T74/18576

Abstract: 本发明提供能够高精度地控制外圈部件的轴向的位置的电动式直动致动器。该电动式直动致动器具有：旋转轴(10)，其由电动马达(15)驱动；多个行星辊(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星辊(11)保持为能够自转并且能够公转，并且轴向移动被限制；外圈部件(12)，其以包围多个行星辊(11)的方式配置，并且被支承为能够沿轴向滑动；螺旋凸条(22)，其设于所述外圈部件(12)的内周；圆周槽(23)，其以与所述螺旋凸条22卡合的方式设于各行星辊(11)的外周，该电动式直动致动器将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动，设有检测行星架(13)的旋转角的公转传感器(33)。

公开(公告)号：CN104903165A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201480004318.5

申请日：2014-01-06

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 增田唯

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T7/04 ,  B60T7/042 ,  B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够抑制由停车后对制动踏板的不必要的操作引起的节电性能的恶化。电动制动装置包括利用电动马达(1)将摩擦垫(5)按压于制动盘(7)的电动制动器(2)、以及控制单元(3)，所述控制单元(3)被输入有来自对施加于所述制动盘(7)的载荷进行检测的载荷检测单元(24)、制动踏板(B)、以及车速检测单元(60、61)的检测输出，根据所述输入的检测输出而控制电动马达(1)，在所述电动制动装置中，在通过车速检测单元(60、61)的检测而检测出车辆停车的情况下，对制动踏板(B)与载荷检测单元(24)的输出进行比较，即使它们的差偏离，只要处于不灵敏区(D)的宽度范围内，即便对制动踏板(B)进行操作，也不会使制动载荷变化，能够维持载荷。