公开(公告)号：CN106863313A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610862291.4

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  矶部浩 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  B25J3/00 ,  F16C33/80

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/163 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16C19/543 ,  F16C33/6674 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335 ,  B25J11/00 ,  B25J3/00 ,  F16C33/80 ,  F16H21/48

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN103857942B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201280047520.7

申请日：2012-09-24

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  松井有人 ,  向井浩气

IPC: F16H21/46 ,  B25J17/00

CPC classification number: F16D3/30 ,  A61F5/01 ,  B25J9/0048 ,  F16H21/54 ,  F16M11/121 ,  F16M11/18 ,  F16M13/00 ,  Y10T403/36

Abstract: 连杆动作装置(1)包括分别设置于输入输出侧的连杆轮毂(2、3)和两组连杆机构(4A、4B)。连杆机构(4A、4B)为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，相对连杆轮毂(2、3)以可旋转的方式连接端部连杆(5、6)，输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)以可旋转的方式与中间连杆(7)连接。连杆机构(4A、4B)处于下述位置关系，其中，相应的连杆轮毂(2、3)和端部连杆(5、6)的各旋转对偶轴(O1A、O1B、O2A、O2B)位于相同平面上，并且相互交叉。在两组连杆机构(4A、4B)中的至少一组中设置联动机构(9)，该联动机构(9)使输入侧和输出侧的端部连杆(5、6)相互连动，从而使其发生旋转位移。

公开(公告)号：CN104024694A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280053676.6

申请日：2012-10-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48

CPC classification number: B23P19/04 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/1623 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53 ,  B25J17/0266

Abstract: 连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。

公开(公告)号：CN103906947A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280054040.3

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  F16J15/447 ,  F16J15/54

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335 ,  F16H21/48 ,  F16D3/84

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN102667202A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080053480.8

申请日：2010-11-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/20

Abstract: 本发明提供能够确保低动作角时的耐久性且实现高动作角下的转矩容量提高的利用(8)个滚珠的免根切的固定型等速万向接头。在轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt、轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt的比R1为0.061≤R1≤0.087。在轨道槽(32)的中心到接头中心轴线(X)的距离即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt的比R3为0.07≤R3≤0.19。在内侧接头构件的轨道槽的底面上形成有硬化层，在Hv513下的有效硬化层深度为Di、滚珠的直径为d时，所述硬化层的有效硬化层深度比Di/d至少为0.111以上。

公开(公告)号：CN103906947B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201280054040.3

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  F16J15/447 ,  F16J15/54

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。

公开(公告)号：CN104024694B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280053676.6

申请日：2012-10-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48

CPC classification number: B23P19/04 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/1623 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53

Abstract: 连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括：第1步骤，在该步骤中，将前端姿势设定为已确定的姿势，该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势；第2步骤，在该步骤中，对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压；第3步骤，在该步骤中，存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。

公开(公告)号：CN102066794B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN200980122280.0

申请日：2009-05-28

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/2245

CPC classification number: F16D3/2245 ,  F16D3/2237 ,  F16D2003/22309

Abstract: 本发明涉及一种能够在确保低动作角的耐久性的同时，实现高动作角下的转矩容量的提高的八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头。该八个滚珠的无根切型的固定式等速万向接头中，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与内侧接头部件的轨道槽(32)的中心分别从接头中心面(P)向轴向两侧分离，且偏置于从接头中心轴线(X)相对于这些轨道槽(32)向半径方向相反侧分离的位置上。在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt，外侧接头部件的轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt之比R1为0.061R1≤0.087，并且，在外侧接头部件的轨道槽(32)的中心距接头中心轴线(X)的距离、即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt之比R3为0.07≤R3≤0.19。

公开(公告)号：CN102667202B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080053480.8

申请日：2010-11-25

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 曾根启助 ,  大场浩量 ,  吉田和彦 ,  伊藤洁洋

IPC: F16D3/2237 ,  F16D3/20

Abstract: 本发明提供能够确保低动作角时的耐久性且实现高动作角下的转矩容量提高的利用(8)个滚珠的免根切的固定型等速万向接头。在轨道槽(32)的中心与滚珠(37)的中心之间的距离为Rt、轨道槽(32)的中心与接头中心面(P)之间的轴向距离为F时，F与Rt的比R1为0.061≤R1≤0.087。在轨道槽(32)的中心到接头中心轴线(X)的距离即半径方向偏置量为fr时，fr与Rt的比R3为0.07≤R3≤0.19。在内侧接头构件的轨道槽的底面上形成有硬化层，在Hv513下的有效硬化层深度为Di、滚珠的直径为d时，所述硬化层的有效硬化层深度比Di/d至少为0.111以上。

公开(公告)号：CN104024693A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201280054395.2

申请日：2012-11-01

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  矶部浩 ,  曾根启助

IPC: F16H21/46 ,  F16C19/06 ,  F16C33/66 ,  F16N29/02

CPC classification number: F16H21/46 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  B25J19/0066 ,  F16C19/06 ,  F16C19/22 ,  F16C33/6625 ,  Y10T74/20207 ,  F16H57/0445 ,  F16H57/0471

Abstract: 在基端侧的连杆轮毂(2)和基端侧的端部连杆部件(5)的旋转对偶中夹设有轴承。通过控制装置控制促动器，进行作业时控制和润滑油循环控制，在该作业时控制中进行已确定的作业动作，该润滑油循环控制在该作业时控制的停止中进行、使密封于轴承中的润滑油循环。作为作业时控制中的折角的最大值(θmax)设为不超过在机构上可能的折角的最大值的最大活动折角(θ’max)；并且润滑油循环控制的折角的最大值设为大于作业时控制中的折角的最大值(θmax)的同时，小于最大活动折角(θ’max)的值。