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公开(公告)号：CN105209224B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201480026764.6
申请日：2014-05-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/0048 , B25J19/0025
Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置，其整体紧凑，并且可进行精密的、范围广的动作范围的动作，而且不损伤穿过连杆机构的内侧的空间的线材，另外可抑制伴随线材的弯曲而引起的对装置的负担。前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以可变更姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂。各连杆机构由基端侧的端部连杆部件、前端侧的端部连杆部件以及中间连杆部件构成。在各连杆枢毂之间设置线材，该线材的两端在位于连杆枢毂中心轴上的线材保持点处被保持。如果将在连杆枢毂相互平行的状态下的从中点到各球面连杆中心的距离设为D、将从球面连杆中心到线材保持点的距离设为H，在此场合，H＝0.5×D的关系成立。
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公开(公告)号：CN102149928A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135769.1
申请日：2009-08-21
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60K17/22 , F16D1/116 , F16D2001/103 , F16D2300/10
Abstract: 本发明提供一种实现了平滑部的静态扭转强度的提高的动力传递轴。本发明的动力传递轴具有：在端部侧的外周面形成的转矩传递用齿部(2)；以在与转矩传递用齿部(2)邻接的外周面阶段性地缩径的方式形成的平滑部(3)。平滑部(3)的最小直径(D3min)与转矩传递用齿部(2)的最小直径(D2min)之比设定为0.9以上且1.02以下。进而，对转矩传递用齿部(2)及平滑部(3)进行热处理而形成有热处理硬化层(4)。热处理硬化层(4)形成为从转矩传递用齿部(2)侧向平滑部(3)侧变深。在平滑部(3)的至少最小直径部进行了从表面到轴心(X)形成热处理硬化层(4)的全硬化。
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公开(公告)号：CN101836001A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112449.X
申请日：2008-09-22
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D3/2237 , C21D1/10 , C21D7/04 , C21D9/40 , C21D2221/00 , C22C38/00 , F16D3/224 , F16D2300/10 , Y02P10/253 , Y10S464/906
Abstract: 本发明提供一种高强度且能够抑制外侧接头部件的滚道槽的开口端部的由淬火引起的变形的等速万向接头。在本发明中，一种免根切型的等速万向接头，外侧接头部件的杯形部(1a)中的滚道槽(1d)具有由高频淬火形成的硬化层(8a)，以避让面(1f)的滚道槽(1d)的槽底(c)为起点，使开口端面(1e)以突出量t沿轴向突出。在此，所述突出量t在转矩传递用球的直径为d时，满足t＝0.037d～0.185d的关系。突出部(1i)中的开口端面(1e)及与开口端面(1e)连续的杯形部(1a)的外周面(1j)具有未淬火硬化的非硬化层。
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公开(公告)号：CN1878640A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200380110790.9
申请日：2003-12-03
Applicant: NTN株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: G05G5/065 , B25J9/0048 , B25J17/0266 , G05G7/02 , G05G25/02 , Y10T74/20012 , Y10T74/20329
Abstract: 一种联动装置，其配备有紧凑的、刚性高的、具有大的负荷容量的连杆机构。所述联动装置包括三个或更多个连杆机构。每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上。每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上相同。连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。
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公开(公告)号：CN1497196A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN03134886.6
申请日：2003-09-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/22
CPC classification number: F16D3/2237 , F16D3/2233 , F16D3/2245 , F16D2003/22303 , F16D2003/22313 , F16D2003/2232 , Y10S464/906
Abstract: 本发明试图保证足够的扭矩承载能力，保持等速特性，并且简化各种零部件的装配。一固定型等速万向接头由下述部分组成，一具有内球面的圆柱接头外环，内球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；一有外球面的接头内环，外球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽的大部分；多个球放置在由接头外环和接头内环共同限定的球轨道内，一用来保持放置在球轨道内的球的保持器；和一用来轴向支撑接头内环的位于接头内环后向的轴杆，上述接头外环的后部开端有一大于接头内环外径的内径，并且这个保持器内径表面是这样的，位于轴中心前面的区域是一内球面，当其前面的区域是一具有允许接头内环轴向运动的形状时，该内球面的形状可以控制接头内环的向前运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104024693B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280054395.2
申请日：2012-11-01
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H21/46 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , B25J19/0066 , F16C19/06 , F16C19/22 , F16C33/6625 , Y10T74/20207
Abstract: 在基端侧的连杆轮毂(2)和基端侧的端部连杆部件(5)的旋转对偶中夹设有轴承。通过控制装置控制促动器，进行作业时控制和润滑油循环控制，在该作业时控制中进行已确定的作业动作，该润滑油循环控制在该作业时控制的停止中进行、使密封于轴承中的润滑油循环。作为作业时控制中的折角的最大值(θmax)设为不超过在机构上可能的折角的最大值的最大活动折角(θ’max)；并且润滑油循环控制的折角的最大值设为大于作业时控制中的折角的最大值(θmax)的同时，小于最大活动折角(θ’max)的值。
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公开(公告)号：CN101606001B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200780043969.5
申请日：2007-12-05
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/2245
CPC classification number: F16D3/2245 , Y10S464/906
Abstract: 本发明提供一种固定型等速万向接头，对于八个球的哲帕式接头，能确保低动作角区域及中动作角区域下的耐久性，同时提高高动作角区域下的转矩容量、强度及耐久性。该固定型等速万向接头，其构成包括：在球面状的内径面(1a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(1b)的外侧接头部件(1)；在球面状的外径面(2a)形成沿轴向以圆弧状延伸的八个引导槽(2b)的内侧接头部件(2)；分别配置在以外侧接头部件(1)的引导槽(1b)和与其对应的内侧接头部件(2)的引导槽(2b)协作形成的八个转矩传递滚珠道中的八个转矩传递滚珠(3)；具有分别容纳转矩传递滚珠(3)的八个凹坑(4c)的保持架(4)。外侧接头部件(1)的引导槽(1b)的中心(O1)偏置在从接头中心面(P)向接头开口侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(1b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。内侧接头部件(2)的引导槽(2b)的中心(O2)偏置在从接头中心面(P)向接头里部侧离开轴向距离F且从接头中心轴线(X)相对该引导槽(2b)向半径方向相反侧离开半径方向距离Fr的位置。
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公开(公告)号：CN101410645B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780011137.5
申请日：2007-03-23
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/224
CPC classification number: F16D3/224 , F16D2003/22303 , F16D2300/12 , Y10S464/906
Abstract: 本发明是在8个滚珠的固定式等速万向接头中，增大隔圈的最小外径，谋求隔圈的强度提高，同时在外圈内，不管隔圈的最小外径如何，都能够确保必要的内球面区域乃至球面角，谋求高工作角时的接头强度提高。本发明的固定式等速万向接头，在外圈(10)开口侧与内球面(12)邻接、同时在内球面(12)上形成的相邻的滚珠槽(14)间形成外圈开口的最小内径ΦB的8个正面部中，任意一个或相互对置的任意两个正面部从所述最小内径向半径方向外侧后退，后退的量是容许所述隔圈轴线与外圈轴线为正交状态的隔圈(20)通过该一个或两个正面部(圆筒面(16c)或平面(16D))插入所需要的尺寸。
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公开(公告)号：CN102119283A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200980131199.9
申请日：2009-07-13
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D3/2245 , B23P15/00 , B23P2700/11 , F16D3/223 , F16D2003/22303 , F16D2250/00
Abstract: 本发明涉及一种等速万向接头用的保持架及等速万向接头，通过在对由中碳素钢构成的原材料由裁剪冲压加工形成凹坑时，适当管理其剪切面上形成的二次断裂部的大小，而同时实现保持架的低成本化和强度提高。该保持架在由中碳素钢构成的圆筒状的原材料的周向上通过裁剪冲压加工形成收纳转矩传递滚珠的凹坑后，使原材料整体硬化淬火而成，在凹坑的至少一部分上残留由冲压加工形成的剪切面，并且在剪切面具有在冲压加工时形成且与剪切面正交的截面呈楔状的二次断裂部，其中，在二次断裂部中，在与剪切面正交的截面上，当以二次断裂前端部为A，以从二次断裂前端部落到剪切面的垂线的垂足为B时，线段AB为1.0mm以下。
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公开(公告)号：CN100343543C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN03134886.6
申请日：2003-09-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D3/22
CPC classification number: F16D3/2237 , F16D3/2233 , F16D3/2245 , F16D2003/22303 , F16D2003/22313 , F16D2003/2232 , Y10S464/906
Abstract: 本发明试图保证足够的扭矩承载能力，保持等速特性，并且简化各种零部件的装配。一固定型等速万向接头由下述部分组成，一具有内球面的圆柱接头外环，内球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；一有外球面的接头内环，外球面上有周向均布的轴向延伸轨道槽；多个球放置在由接头外环和接头内环共同限定的球轨道内，一用来保持放置在球轨道内的球的保持器；和一用来轴向支撑接头内环的位于接头内环后向的轴杆，上述接头外环的后部开端有一大于接头内环外径的内径，并且这个保持器内径表面是这样的，位于保持器的轴中心前面的区域是一内球面，其形状可以控制接头内环的向前运动，而轴中心后面的区域是一内圆柱面，其形状允许接头内环轴向运动。
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