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公开(公告)号：CN107850903A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042324.9
申请日：2016-07-28
Applicant: THK株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B11/36 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供能够减少因滚动装置的非线性弹簧特性引起的偏差的新的位置控制装置。在控制具备滚动装置(2)的定位装置(9)的移动体(1)的位置的位置控制装置(5)中，使移动体(1)的位置指令Xref或者r减去或加上因滚动装置(2)的非线性弹簧特性引起的移动体1的偏差e(t)或者d。通过对滚动装置(2)的摩擦力进行控制电路上的等效变换，并设为位移的维度的量，从而计算偏差d。
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