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公开(公告)号：CN106877777A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710054532.7
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN103959640B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201280059857.X
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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公开(公告)号：CN103229254B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180056916.3
申请日：2011-11-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0642 , G01D5/145 , H01F1/083 , H01F7/0215 , H02K1/02 , H02K1/278 , H02K7/08
Abstract: 可挠性磁体(M)具有：第一片材(1)，其使树脂中含有稀土类磁性粉末而形成，并且在表面磁化有N极和S极；第二片材(2)，其使树脂中含有铁氧体系磁性粉末而形成，并且固定安装在所述第一片材(1)的背面上。
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公开(公告)号：CN103765741A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042598.X
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P25/06 , H02K41/031 , H02P2205/07 , H05K13/0404 , H05K13/0406
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN101292413A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200680035639.7
申请日：2006-09-28
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 提供一种能够简化线圈单元的组装，并且能够稳定线圈单元的总长度尺寸和线圈节距的线性电动机。线性电动机由具有磁体(3)的杆(1)、围绕杆(1)而在杆(1)的轴线方向上设置的多个线圈(4)、覆盖多个线圈(4)的外壳(2)、在外壳(2)内保持多个线圈(4)的线圈支架(5)构成。线圈支架(5)通过将插在邻接的全部线圈(4)之间使线圈(4)之间绝缘的多个树脂制隔离部(5b)与在线圈的设置方向上细长延伸的支架本体部(5a)一体地成形而构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101253672A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200680030957.4
申请日：2006-08-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , F16C29/0685 , H02K7/08
Abstract: 本发明提供一种能限制相对于线圈做相对直线运动的棒体发生旋转的小型的线性电动机。其包括，具有磁铁(13)的棒体(11)、包围棒体(11)的线圈(4)、覆盖线圈(4)的壳体(5)，利用磁铁(13)的磁场和流过线圈(4)的电流，使棒体(11)相对于线圈(4)做相对直线运动。并且，在棒体(11)的外周形成有沿棒体(11)的轴线方向延伸的花键槽(10a)。在壳体(5)上设置花键螺母(8)，其嵌入花键槽(10a)以限制棒体(11)绕其轴线的旋转。
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公开(公告)号：CN113728366B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202080031177.1
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种处理装置，与构成为测量给定的物理量的传感器连接，对从该传感器发送的测量数据进行给定处理，在处理装置与外部的服务器装置之间构建网络前的状态下，在为了从该处理装置向该服务器装置发送进行了给定处理的处理完毕数据而将进行该处理装置与该服务器装置之间的中继处理的中继装置对通信部以能通信的方式连接时，从该中继装置取得表示该服务器装置中存放该处理完毕数据的给定区域的发送目的地信息，在取得发送目的地信息后，以中继装置能执行中继处理的方式，对处理完毕数据附加与该发送目的地信息所表示的给定区域关联的信息来生成发送处理完毕数据。
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公开(公告)号：CN108351226B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201680062571.5
申请日：2016-10-14
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供不需要向轨道构件粘贴标尺的空间的位置检测装置。在运动引导装置的轨道构件(1)设置有能够供用于向基座固定的紧固构件穿过的通孔(3)。在借助滚动体以能够移动的方式组装于轨道构件(1)的滑动台(2)上设置有朝向轨道构件(1)产生磁场的磁铁(6a、6b)。在磁铁(6a、6b)的磁场内配置有磁传感器(8a、8b)，该磁传感器对与磁铁(6a、6b)相对于轨道构件(1)的相对移动相伴的磁铁(6a、6b)的磁场的变化进行检测。
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公开(公告)号：CN105829034A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201480069158.2
申请日：2014-12-16
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山中修平
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/022 , B23B31/18 , B23B31/28 , B25B5/064 , B25B5/122 , B25J15/0246
Abstract: 夹头的驱动源(1)具有主体部(11)以及能够相对于主体部(11)沿直线移动的可动部(3)。在驱动源(1)的可动部(3)上连结有臂(24)。在驱动源(1)的主体部(11)上固定有支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)具有呈字母L形状相连接的第一部分(41)及第二部分(42)、以及弯曲部(43)，在第一部分(41)上设有用于夹持工件的一对把持部(4a)、(4b)。弯曲部(43)借助旋转轴(27a)、(27b)而可旋转地支承于支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)配置为弯曲部(43)朝向内侧。一对把持连杆(26a)、(26b)的第二部分(42)与臂(24)由一对中间连杆(25a)、(25b)连结。
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公开(公告)号：CN105594109A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480052416.6
申请日：2014-09-19
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山中修平
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0685 , F16C29/084 , H02K7/08
Abstract: 提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器。本发明的带滚珠花键的线性电动机致动器具备：线性电动机(1)，其使驱动轴(3)相对于主体部(2)进行直线运动；滚珠花键(4)，其具有花键轴(6)以及螺母(5)，所述花键轴(6)从线性电动机(1)的驱动轴(3)离开规定距离且平行地配置，所述螺母(5)经由多个滚珠(38)以能够沿轴向移动的方式组装于花键轴(6)，在螺母(5)一体化有外壳，在该外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部(34)；第一连结构件(8)，其固定于线性电动机(1)的主体部(2)，并且利用安装部(34)固定于滚珠花键(4)的螺母(5)；以及第二连结构件(9)，其固定于线性电动机(1)的驱动轴(3)，并且固定于滚珠花键(4)的花键轴(6)。
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