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公开(公告)号：CN101978594B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980110095.X
申请日：2009-03-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: 本发明提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。
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公开(公告)号：CN101501980B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200780028869.5
申请日：2007-08-01
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种在用一台伺服驱动器驱动多个电机的动力分支系统中能保护各电机的动力分支系统。本发明的动力分支系统包括：在途中进行分支，连接一台伺服驱动器(12)和多个电机(5)的动力线(15)；设置在分支后的动力线(15b)中，检测分别提供给多个电机(5)的电流值的电流传感器(21)；和获取多个电流传感器(21)分别检测出的电流值数据，并判断检测出的电流值的平衡是否破坏，在电流值的平衡破坏时，产生警报信号的控制单元(22)。
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公开(公告)号：CN101501982B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200780028995.0
申请日：2007-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。
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公开(公告)号：CN101411053B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780010665.9
申请日：2007-03-26
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流电动机驱动装置以及交流电动机控制方法，即使是励磁线圈的卷绕线数量极少的超小型交流电动机，也可以直接利用现有的PWM方式，并且不产生振动、异常声响。在包括将直流电压变换成交流电压，并向交流电动机供给交流电压的逆变器和控制该逆变器的输出电压的大小和频率的PWM装置的交流电动机驱动装置中，上述交流电动机驱动装置具备按照PWM装置的载波频率使上述交流电动机的时间常数变化的机构。在PWM装置和交流电动机之间设置调整电动机时间常数的线圈以及/或者电容器，按照PWM的载波频率来调整它们的容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101978594A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110095.X
申请日：2009-03-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: 提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。
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公开(公告)号：CN101326706A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200680045104.8
申请日：2006-11-13
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/005 , B60L5/005 , B60L13/03 , F16C29/008 , F16C41/008 , H02K11/0094 , H02K41/02 , H02N2/0085 , H02N2/021 , Y02T90/16
Abstract: 一种无线传动器，可以在可移动台(2)上不连接供电线和信号线地控制在基座部(1)上的可移动台的移动，而且即使设置了多个可移动台的情况下，也可以独立地控制各个移动台，具备：基座部(1)，包含沿着规定路径配设的轨道(30，80)；可移动台(2)，包含经由多个球组装到上述轨道上的滑动构件(31，81)、可以沿着上述轨道自由移动；驱动部件(4)，被安装在该可移动台上的同时让该可移动台相对轨道行走；无线接收部(70)，被安装在上述可移动台上的同时接收对上述驱动部件的驱动控制信号；控制单元(6)，在生成上述驱动部件的驱动控制信号的同时向上述无线接收部进行无线发送；以及非接触供电部件(5)，具备设置在上述基座部上的初级侧构件(50)以及设置在可移动台上的次级侧构件(51)，对安装在上述可移动台上的驱动部件以及无线接收部从基座部侧提供电能。
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公开(公告)号：CN101006637A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200580028480.1
申请日：2005-08-24
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P5/00
CPC classification number: G05B13/024 , G05B2219/33284 , G05B2219/41337 , G05B2223/06
Abstract: 一种远程维护系统(1)设置有平移装置(2)、用于控制平移装置(2)电机的电机驱动器(3)、以及用户终端(4)。电机驱动器(3)设置有存储器，该存储器存储与电机控制有关的参数。用户终端(4)从电机驱动器(3)提取参数，并将参数发送到维护服务器(5)。然后，用户终端(4)从维护服务器(5)接收维护服务器(5)调整的参数，并在电机驱动器(3)的存储器中写入参数。由此，平移装置的参数可从远程地点以高精度调整。
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公开(公告)号：WO2009119810A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/056295
申请日：2009-03-27
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: サーボモータが目標位置に達して停止した際に、パルスエンコーダの最小分解能の範囲におけるハンチングを抑制して、より安定した停止状態を維持できる技術を提供する。 位置制御ループをメインループ、速度及び電流制御ループをマイナーループとしたカスケード構成が採用され、位置制御については比例制御、速度制御及び電流制御については比例積分制御が行なわれるサーボモータの位置制御装置において、サーボモータの位置が目標位置に達して停止した場合（Ｓ２０１）に、電流制御に対する電流指令値を停止時の値に保持する（Ｓ２０２）とともに、電流制御を比例制御に切り替える（Ｓ２０４）。
Abstract translation: 提供了一种在伺服电机达到目标位置并停止时抑制脉冲编码器的最小分辨率范围内的波动的技术，从而保持稳定的停止状态。 伺服电动机位置控制装置使用具有作为主回路的位置控制回路和作为次级回路的速度和电流控制回路的级联配置。 在进行速度控制和电流控制的比例积分控制时，对位置控制进行比例控制。 当伺服电机位置已经到达目标位置并停止时（S201），当前控制的当前指令值保持在停止值（S202），电流控制切换到比例控制（S204）。
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公开(公告)号：WO2006001479A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/JP2005/011970
申请日：2005-06-29
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: モータドライバの制御部が、リニアエンコーダの検出値に基づき、リニアモータへの供給電流をフィードバック制御する。異常検出部は、リニアモータへの供給電流を監視して、その波形に基づき直動装置の異常を検出する。異常を検出した場合には、ランプ、ブザー、電子メール等の手段でユーザに警告を通知する。これにより、直動装置の異常を早期にかつ高精度に検出できる。
Abstract translation: 电动机驱动器的控制单元根据线性编码器的检测值对提供给线性电动机的电流进行反馈控制。 误差检测单元监视提供给线性电动机的电流，并根据其波形检测线性运动装置的误差。 当检测到错误时，通过灯，蜂鸣器，电子邮件等向用户发送警报。 因此，可以快速且准确地检测直线运动装置的误差。
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