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公开(公告)号：CN112514552A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051023.6
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。
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公开(公告)号：CN118715707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202380021236.0
申请日：2023-02-06
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P25/064 , H02K41/03
Abstract: 致动器具备：直线运动马达，其通过动子相对于定子相对地移动而使轴沿其轴向移动；制动装置，其对轴的轴向的移动进行制动；以及力传感器，其检测在轴的轴向上作用于动子的力的方向。并且，在致动器中，推定单元基于在通过制动装置使轴的轴向的移动停止的状态下对直线运动马达通电时由力传感器检测的力的方向，来推定动子的磁极位置。
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公开(公告)号：CN112867588B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980068413.4
申请日：2019-10-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。
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公开(公告)号：CN112514551B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201980050929.6
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 在致动器中，控制施加于轴以及工件的载荷。具备：支承部，其将轴支承为能够旋转；直动马达，其使轴沿中心轴线的方向移动；连接构件，其是将直动马达的动子与支承部连接的构件的至少一部分；应变计，其对连接构件的应变进行检测；以及控制装置，其基于由应变计检测出的应变来控制直动马达。
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公开(公告)号：CN112514550A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050913.5
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103228404B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201180057310.1
申请日：2011-11-25
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K7/14 , B23Q1/44 , B23Q1/623 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种对准载物台(10)具备：底板(11)；进行向直线X方向的推力的产生和引导的一个或者多个X方向推力产生引导机构(12)；设置在X方向推力产生引导机构(12)的上方的一对下部板(31)；与下部板(31)对应设置的一对上部板(33)；设置在下部板(31)与上部板(33)之间的一对旋转轴承(32)；Y方向推力产生引导机构(42)，其为进行向与直线X方向正交的直线Y方向的推力的产生和引导的机构，在设有一个X方向推力产生引导机构(12)时设置多个Y方向推力产生引导机构(42)，在设有多个X方向推力产生引导机构(12)时设置一个或者多个Y方向推力产生引导机构(42)；设置在Y方向推力产生引导机构(42)的上方的工作台板(51)。通过这样的结构，能够提供一种实现了紧凑化和组装的容易化的对准载物台。
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公开(公告)号：CN112868167B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980068488.2
申请日：2019-10-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 在致动器中，抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备：力传感器，进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出；放大器，使力传感器的输出放大；以及低通滤波器，在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自放大器的输出来检测施加于轴的负载，之后，基于来自低通滤波器的输出来检测施加于轴的负载。
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公开(公告)号：CN114128104A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080051600.4
申请日：2020-07-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间之后，基于由检测部检测的力及第一力来控制驱动部。
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公开(公告)号：CN112512760A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050927.7
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明在通过在轴的前端部产生负压而利用该轴将工件拾起的致动器中，更适宜地调整该轴的前端部的压力。一种应用于致动器的负压产生结构，其具有：插通孔，其被轴在与该插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；内部空间，其形成于该负压产生结构的内部，且经由形成于该轴的连通孔而与该轴的中空部连通；以及空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引该内部空间内的空气时成为空气的通路。
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公开(公告)号：CN107005139A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067394.5
申请日：2015-11-11
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K1/141 , H02K1/16 , H02K11/21 , H02K29/03 , H02K41/03 , H02K41/031 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供高推力且也能降低齿槽效应的线性电动机。固定件(1)在冲程方向上具备多个铁心单元(21a、21b、21c)。各铁心单元(21a、21b、21c)具备：具有第一磁极(34a)及极性与第一磁极(34a)不同的第二磁极(34b)的第一铁心(31)；卷绕于第一铁心(31)的线圈(41a、41b)；具有第三磁极(35a)及极性与第三磁极(35a)不同的第四磁极(35b)的第二铁心(32)；卷绕于第二铁心(32)的线圈(42a、42b)。第三磁极(35a)与第一磁极(34a)对置，第四磁极(35b)与第二磁极(34b)对置。可动件(2)被夹在第一磁极(34a)与第三磁极(35a)之间，并且被夹在第二磁极(34b)与第四磁极(35b)之间。
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