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    12.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：DE3937997A1

    公开(公告)日：1990-05-17

    申请号：DE3937997

    申请日：1989-11-15

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： HOSHIDE KAORU

    IPC: F16H25/20 ,  B23Q5/40 ,  F16H25/22 ,  F16H25/24

    Abstract: A ball screw composed of a screw shaft constantly supported on struts at plural parts and a nut movable over an entire length of the shaft by rotations thereof. The nut moves with a high accuracy, and the durability is improved with a simple structure by preventing screw shaft deflections due to elongation thereof.

    GUIDING BODY AND MOTION-GUIDING DEVICE PROVIDED WITH SAME
    14.
    发明专利
    GUIDING BODY AND MOTION-GUIDING DEVICE PROVIDED WITH SAME 未知

    公开(公告)号：CA2880468C

    公开(公告)日：2020-04-21

    申请号：CA2880468

    申请日：2013-09-06

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： HOSHIDE KAORU ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  KURIBAYASHI HIROOMI ,  KANEKO AKITO

    IPC: F16C29/06 ,  A47B88/493

    Abstract: A guiding body (2, 20), and a motion-guiding device using the guiding body, it being possible for the guiding body (2, 20) to be prevented from detaching from a raceway rail even if a low-rigidity material is used for the raceway rail, the guiding body (2, 20) being kept moving along the raceway rail in a reliable manner, the guiding body (2, 20) being provided with a plurality of rolling bodies (3, 30) that travel over a traveling surface (11, 120) formed on a structure (1, 1A), and the guiding body (2, 20) having the capability of moving in relative fashion with respect to the structure (1, 1A); wherein the guiding body (2, 20) is characterized in having an endless circuit path (4, 40) over which the rolling bodies (3, 30) circulate and a load opening (5, 260) via which the rolling bodies (3, 30) in the endless circuit path (4, 40) are allowed to contact the traveling surface (11, 120) of the structure (1, 1A), there being formed on at least one side of the load opening (5, 260) a guiding part (6, 280) protruding further toward the structure (1, 1A) than a protruding end of the rolling element (3, 30) protruding towards the structure (1, 1A) through the load opening (5, 260).

    Schubladenvorrichtung mit Hilfseinrichtung
    15.
    发明专利
    Schubladenvorrichtung mit Hilfseinrichtung 未知

    公开(公告)号：DE112007002274B4

    公开(公告)日：2018-07-19

    申请号：DE112007002274

    申请日：2007-09-25

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： SASAKI SOICHI ,  IWAKI JUNICHIRO ,  OGATA TAKASHI ,  HOSHIDE KAORU

    IPC: A47B88/47 ,  A47B88/463 ,  A47B88/467 ,  E05F1/16

    Abstract: Schubladenvorrichtung mit Hilfseinrichtung, die umfasst:einen feststehenden Gehäusekörper (2);eine Schublade (3), die in dem feststehenden Gehäusekörper (2) aufgenommen ist;Gleitschienen (4a, 4b), mit denen die Schublade (3) so getragen wird, dass sie in Bezug auf den feststehenden Gehäusekörper (2) frei ausfährt und einfährt; undeine Verschluss-Hilfseinrichtung (6), mit der die Schublade (3) in der Nähe einer Verschlussposition der Schublade (3) auf die Verschlussposition zu gezogen wird,dadurch gekennzeichnet, dassdie Schubladenvorrichtung weiter eine Öffnungs-Hilfseinrichtung (5), mit der die Schublade (3) durch Betätigung eines Startschalters (52) gegen eine Zugkraft der Verschluss-Hilfseinrichtung (6) aus dem feststehenden Gehäusekörper (2) herausgeschoben wird, umfasst,wobei die Öffnungs-Hilfseinrichtung (5) die Schublade (3) bis an eine Freigabeposition der Verschluss-Hilfseinrichtung (6) aus dem feststehenden Gehäusekörper (2) herausschiebt,wobei die Öffnungs-Hilfseinrichtung (5) umfasst:einen Betätigungsarm (72), der in Bezug auf den feststehenden Gehäusekörper (2) schwenkbar gelagert ist und der auf eine Rückseitenplatte (30) der Schublade (3) drückt, während er sich dreht; undeine Antriebseinrichtung (53, 76), mit der der Betätigungsarm (72) in Reaktion auf die Betätigung des Startschalters (52) gedreht wird,wobei der Betätigungsarm (72) eine gekrümmte Schiebefläche (72b) umfasst, die mit der Rückseitenplatte (30) der Schublade (3) unter Rollen in Kontakt ist, undwobei sich ein Kontaktbereich (8) der gekrümmten Schiebefläche (72b) und der Rückseitenplatte (30) der Schublade (3) von einem Drehmittelpunkt des Betätigungsarms (72) wegbewegt, wenn die Schublade (3) aus der Verschlussposition derselben an eine Freigabeposition der Verschluss-Hilfseinrichtung (6) geschoben wird.

    Bewegungsführungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung derselben
    16.
    发明专利
    Bewegungsführungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung derselben 未知

    公开(公告)号：DE112015001582B4

    公开(公告)日：2018-04-19

    申请号：DE112015001582

    申请日：2015-03-30

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： TOMITA SHIGEO ,  SAKAI JUNICHI ,  MAKI NOBUYUKI ,  HOSHIDE KAORU ,  YAMAMURA KATSUNORI ,  IWAMOTO MUTEN ,  HORIIKE KAZUYA ,  NARATA KENJI ,  NAKANO FUKUJI ,  NAKAMURA SHIGEMI ,  IRIE YOSUKE ,  NAKAMURA YUKI

    IPC: F16C29/06

    Abstract: Eine Bewegungsführungsvorrichtung mit:einem Spurelement (1) mit einem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente;einem beweglichen Elementskörper (3, 53) mit einem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente, der dem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente zugewandt ist, und mit einer Rücklaufbahn (2b) parallel zu dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente;mehreren Rollenelementen (42), die so angeordnet sind, dass sie zur Ausführung einer Abrollbewegung zwischen dem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente des Spurelements (1) und dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente des beweglichen Elementskörpers (3, 53) geeignet sind;Endgliedern (4a, 4b, 54a, 54b), die an Endflächen in einer Bewegungsrichtung des beweglichen Elementskörpers (3, 53) angeordnet sind, wobei die Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b) jeweils eine Innenumfangsseite (16, 58) einer Richtungsänderungsbahn (2c), die den Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente mit der Rücklaufbahn (2b) verbindet, aufweisen;einem Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) mit einer Außenumfangsseite (32, 62) der Richtungsänderungsbahn (2c); undeinem Haltebereich (5, 55) zur Verhinderung des Abfallens der Rollenelemente (42) von dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente des beweglichen Elementkörpers (3, 53) beim Entfernen des beweglichen Elementkörpers (3, 53) von dem Spurelement (1), wobeigegenüberliegende Flächen (18, 64) des Paares der Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b) in Bezug zu dem beweglichen Elementskörper (3, 53) als flache Oberflächen ausgebildet sind,das Paar der Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b), die als vom beweglichen Elementskörper (3, 53) gesonderte Körper und als Einheit mit dem Haltebereich (5, 55) ausgebildet sind, in den beweglichen Elementskörper (3, 53) in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des beweglichen Elementskörpers (3, 53) eingegliedert sind, unddas Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) die Öffnung (21, 59) des Endglieds (4a, 4b, 54a, 54b) verschließt,wobei das Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) einen runden Vorsprung (9, 61) aufweist,wobei das Endglied (4a, 4b, 54a, 54b) mit einer Einpassbohrung (22, 60) versehen ist, in die der runde Vorsprung (9, 61) eingepasst ist, undwobei der bewegliche Elementskörper (3, 53) mit einer Nabenbohrung (8, 63) versehen ist, in die der runde Vorsprung (9, 61) eingepasst ist.

    Robotergelenkstruktur und Roboterfinger
    17.
    发明专利
    Robotergelenkstruktur und Roboterfinger 未知

    公开(公告)号：DE112005002849B4

    公开(公告)日：2015-01-22

    申请号：DE112005002849

    申请日：2005-11-01

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： SHIRAI TAKEKI ,  HOSHIDE KAORU ,  OZAWA KOJI

    IPC: B25J15/08 ,  B25J17/00

    Abstract: Robotergelenkstruktur, aufweisend: ein Mittelhandelement (30) mit einer Bezugsfläche (30a); eine mittelhandelementseitige Antriebseinheit (32), die an der Bezugsfläche (30a) derart montiert ist, dass sie ein bewegbares Element (32a) in einer Richtung parallel zu der Bezugsfläche (30a) drückt oder zieht; ein proximales Element (40), das über ein Gelenk (31), das einem Mittelhand/proximalen Segmentgelenk entspricht, mit einem seitlichen Endabschnitt des Mittelhandelements (30) schwenkbar verbunden ist; und eine Linearführungsvorrichtung (44) für das Gelenk (31), die mit einem beweglichen Element (42) versehen ist, das in Verbindung mit der Schwenkbewegung des proximalen Elements (40) bewegbar ist, wobei das bewegbare Element (32a) und das bewegliche Element (42) über einen Gelenkmechanismus (50) miteinander verbunden sind, und das proximale Element (40) entsprechend der Druck/Zugbewegung des bewegbaren Elements (32a) durch die mittelhandelementseitige Antriebseinheit (32) geschwenkt wird.

    18.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：DE60040306D1

    公开(公告)日：2008-10-30

    申请号：DE60040306

    申请日：2000-06-09

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： MICHIOKA HIDEKAZU ,  HOSHIDE KAORU ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  KOUCHI MINORU

    IPC: F16C29/04 ,  F16C29/06 ,  F16C19/34 ,  F16C29/00 ,  F16L29/00

    Abstract: The present invention offers a moving table device capable of using the sliders of conventional straight guide devices without alteration. This moving table device in accordance with the invention comprises a plurality of track rails (1,1') mounted parallel to each other and sliders (2;8) mounted to the rails via balls circulating through endless circular paths. Each rail has at least one straight region (1A,1'A) and at least one curved region (1B,1'B) shaped in an arc with a given radius of curvature (R1,R2). Each of the sliders (2) is of saddle-like cross section. The sliders (2) span the rails (1,1') . A plurality of sliders (2) are mounted to each of the track rails (1,1'), with each pair of sliders (2) adjacent to each other on different track rails (1,1') being connected by a fixed plate (91), the table (92) being mounted so as to be rotatable relative to the fixed plates (91).

    19.
    发明专利
    未知

    公开(公告)号：DE10163283B4

    公开(公告)日：2008-09-25

    申请号：DE10163283

    申请日：2001-12-21

    Applicant: THK CO LTD

    Inventor： TERAMACHI AKIHIRO ,  SHIRAI TAKEKI ,  HOSHIDE KAORU

    IPC: H02K41/02 ,  H02K41/025 ,  H02K41/03

    Abstract: A linear motor system for a driving apparatus comprises a first linear motor having a primary side to which either one of first and second movable elements which are relatively movable with respect to each other, and a secondary linear motor having a secondary side mounted to this one of first and second movable elements so as to extend in the relatively movable direction to be continuous to the primary side of the first linear motor. The second linear motor has a primary side mounted to another one of the first and second movable elements, and the first linear motor also has a secondary side mounted to the another one of the first and second movable elements so as to extend in the relatively movable direction to be continuous to the primary side of the second linear motor.

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