公开(公告)号：DE112015001582B4

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：DE112015001582

申请日：2015-03-30

Applicant: THK CO LTD

Inventor： TOMITA SHIGEO ,  SAKAI JUNICHI ,  MAKI NOBUYUKI ,  HOSHIDE KAORU ,  YAMAMURA KATSUNORI ,  IWAMOTO MUTEN ,  HORIIKE KAZUYA ,  NARATA KENJI ,  NAKANO FUKUJI ,  NAKAMURA SHIGEMI ,  IRIE YOSUKE ,  NAKAMURA YUKI

IPC: F16C29/06

Abstract: Eine Bewegungsführungsvorrichtung mit:einem Spurelement (1) mit einem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente;einem beweglichen Elementskörper (3, 53) mit einem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente, der dem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente zugewandt ist, und mit einer Rücklaufbahn (2b) parallel zu dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente;mehreren Rollenelementen (42), die so angeordnet sind, dass sie zur Ausführung einer Abrollbewegung zwischen dem Abrollbereich (1a) für Rollenelemente des Spurelements (1) und dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente des beweglichen Elementskörpers (3, 53) geeignet sind;Endgliedern (4a, 4b, 54a, 54b), die an Endflächen in einer Bewegungsrichtung des beweglichen Elementskörpers (3, 53) angeordnet sind, wobei die Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b) jeweils eine Innenumfangsseite (16, 58) einer Richtungsänderungsbahn (2c), die den Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente mit der Rücklaufbahn (2b) verbindet, aufweisen;einem Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) mit einer Außenumfangsseite (32, 62) der Richtungsänderungsbahn (2c); undeinem Haltebereich (5, 55) zur Verhinderung des Abfallens der Rollenelemente (42) von dem Abrollbereich (2a, 53a) für eingeladene Rollenelemente des beweglichen Elementkörpers (3, 53) beim Entfernen des beweglichen Elementkörpers (3, 53) von dem Spurelement (1), wobeigegenüberliegende Flächen (18, 64) des Paares der Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b) in Bezug zu dem beweglichen Elementskörper (3, 53) als flache Oberflächen ausgebildet sind,das Paar der Endglieder (4a, 4b, 54a, 54b), die als vom beweglichen Elementskörper (3, 53) gesonderte Körper und als Einheit mit dem Haltebereich (5, 55) ausgebildet sind, in den beweglichen Elementskörper (3, 53) in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des beweglichen Elementskörpers (3, 53) eingegliedert sind, unddas Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) die Öffnung (21, 59) des Endglieds (4a, 4b, 54a, 54b) verschließt,wobei das Deckelelement (7a, 7b, 57a, 57b) einen runden Vorsprung (9, 61) aufweist,wobei das Endglied (4a, 4b, 54a, 54b) mit einer Einpassbohrung (22, 60) versehen ist, in die der runde Vorsprung (9, 61) eingepasst ist, undwobei der bewegliche Elementskörper (3, 53) mit einer Nabenbohrung (8, 63) versehen ist, in die der runde Vorsprung (9, 61) eingepasst ist.

公开(公告)号：DE112015001582T5

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：DE112015001582

申请日：2015-03-30

Applicant: THK CO LTD

Inventor： SAKAI JUNICHI ,  HOSHIDE KAORU ,  IWAMOTO MUTEN ,  NARATA KENJI ,  IRIE YOSUKE ,  TOMITA SHIGEO ,  MAKI NOBUYUKI ,  YAMAMURA KATSUNORI ,  HORIIKE KAZUYA ,  NAKANO FUKUJI ,  NAKAMURA SHIGEMI ,  NAKAMURA YUKI

IPC: F16C29/06

Abstract: Es ist eine Aufgabe, eine Bewegungsführungsvorrichtung bereitzustellen, in der ein Zusammenbau vereinfacht ist. Ein Endglied (4a, 4b) mit einer Innenumfangsseite einer Richtungsänderungsbahn (2c) ist an einer Endfläche in einer Bewegungsrichtung eines beweglichen Elementskörpers (3) angeordnet. Mindestens ein Endglied aus einem Paar der Endglieder (4a und 4b) weist eine Öffnung (21) auf, die die Innenumfangsseite der Richtungsänderungsbahn (2c) verbindet, um Rollenelemente (42) in eine Umlaufbahn einzuladen. Gegenüberliegende Flächen (18) der beiden Endglieder (4a und 4b) in Bezug zu dem beweglichen Elementskörper (3) sind als flache Oberflächen ausgebildet. Die beiden Endglieder (4a und 4b), die als Einheit mit einem Haltebereich (5) vergossen sind, werden in den beweglichen Elementskörper (3) in einer Richtung senkrecht zu der Bewegungsrichtung des beweglichen Elementskörpers (3) eingegliedert. Ein Deckelelement (7a, 7b) verschließt die Öffnung (21) in dem Endglied (4a, 4b).

公开(公告)号：DE112016001652T5

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：DE112016001652

申请日：2016-03-10

Applicant: THK CO LTD

Inventor： SAKAI JUNICHI ,  HOSHIDE KAORU ,  TOMITA SHIGEO ,  NAKAMURA YUKI ,  MAKI NOBUYUKI ,  YAMAMURA KATSUNORI ,  NAKAMURA SHIGEMI ,  IRIE YOSUKE ,  IWAMOTO MUTEN ,  HORIIKE KAZUYA ,  NARATA KENJI ,  NAKANO FUKUJI

IPC: F16C29/06

Abstract: Eine Bewegungsführungsvorrichtung wird bereitgestellt, die garantiert, dass ein Halteabschnitt einen Wälzkörper hält. Ein Wälzkörperkäfig (4) mit Halteabschnitten (4-1, 4-2 und 4-3), die verhindern, dass ein Wälzkörper (6) aus einem beweglichen Körper (2) herausfällt, wobei sich die Halteabschnitte (4-1, 4-2 und 4-3) entlang einem geladenen Wälzkörperrollabschnitt (2a) erstrecken, ist in den beweglichen Körper (2) der Bewegungsführungsvorrichtung integriert. Endplatten (4a) sind integral mit den Halteabschnitten (4-1, 4-2 und 4-3) ausgebildet. Fallverhinderungsabschnitte (21, 22, 23, 24 und 26) zur Reduzierung der Breite von Öffnungen (7 und 8) zwischen den Halteabschnitten (4-1, 4-2 und 4-3) sind an Mittelteilen der Halteabschnitte (4-1, 4-2 und 4-3) in einer Längenrichtung davon vorgesehen. Die Fallverhinderungsabschnitte (21, 22, 23, 24 und 26) sind Polsterabschnitte (21, 22, 23 und 24), die in die Halteabschnitte (4-1, 4-2 und 4-3) integriert sind, wobei sich die Polsterabschnitte (21, 22, 23 und 24) solcherart erheben, dass sie die Breite der Öffnungen (7 und 8) reduzieren, und/oder Vorsprünge (26), die in die Halteabschnitte (4-1, 4-2 und 4-3) integriert sind, wobei die Vorsprünge (26) den beweglichen Körper solcherart berühren, dass sich die Mittelteile der Halteabschnitte (4-1, 4-2 und 4-3) in Richtung eines Schienenelements (1) biegen.

公开(公告)号：DE112017003956T5

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：DE112017003956

申请日：2017-08-02

Applicant: THK CO LTD

Inventor： HOSHIDE KAORU ,  IIDA KATSUYA ,  MIYAHARA SOSHI ,  TAKAHASHI MASAKAZU ,  TOMITA SHIGEO

IPC: F16C29/06 ,  F16C41/04

Abstract: Dieses Werkzeug zum Halten von beweglichen Objekten ist anstelle eines Schienenkörpers an einem beweglichen Objekt montiert, das sich entlang des Schienenkörpers bewegt, wobei das bewegliche Objekt mindestens ein Paar von Wälzkörperlast-Rollnuten umfasst, durch die eine Vielzahl von Wälzkörpern rollt, wobei das Werkzeug zum Halten von beweglichen Objekten umfasst: ein Paar von Halteabschnitten, die dem Paar von Wälzkörperlast-Rollnuten gegenüberliegen und die Vielzahl von Wälzkörpern halten, einen Vorspannungsverbindungsabschnitt, der das Paar von Halterungsteilen miteinander verbindet und das Paar von Halterungsteilen voneinander weg vorspannt, und ein Verformungsregelteil, das einen Montage-Zusammenziehungsbetrag regelt, um den sich der Vorspannungsverbindungsabschnitt nach der Montage am mobilen Objekt auf einen vorbestimmten Wert oder weniger zusammenziehen kann.

公开(公告)号：JP2011017448A

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：JP2010239879

申请日：2010-10-26

Applicant: Thk Co Ltd ,  Thk株式会社

Inventor： MICHIOKA HIDEKAZU ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  MURATA TOMOZUMI ,  TOMITA SHIGEO ,  FUJII TAKEKI

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/37

CPC classification number: F16C29/0695 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0609

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball spline device in which rigidity of a spline shaft is increased without increasing the diameter of a spline nut, the spline shaft is produced at low cost and with high accuracy, and variation in movement resistance of the spline nut is minimized by smoothing circulation of balls in an endless circulation path.SOLUTION: In the ball spline device, the spline nut is made up of a metal cylindrical nut body, synthetic resin inner plates assembled to the inner circumferential surface of the nut body, and synthetic resin end caps fitted to both ends in the axial direction of the nut body. Ball return holes formed in the inner plates are positioned closer to the outside, relative to the radial direction of the spline shaft, than load paths for balls. The spline shaft is formed so as to be almost a circular shape in cross section.

公开(公告)号：JP2011017447A

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：JP2010239632

申请日：2010-10-26

Applicant: Thk Co Ltd ,  Thk株式会社

Inventor： MICHIOKA HIDEKAZU ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  MURATA TOMOZUMI ,  TOMITA SHIGEO ,  FUJII TAKEKI

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0695 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0609

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball spline device in which rigidity of a spline shaft is increased without increasing the diameter of a spline nut, the spline shaft is produced at low cost and with high accuracy, and variation in movement resistance of the spline nut is minimized by smoothing circulation of balls in an endless circulation path.SOLUTION: In the ball spline device, the spline nut is made up of a metal cylindrical nut body, synthetic resin inner plates assembled to the inner circumferential surface of the nut body, and synthetic resin end caps fitted to both ends in the axial direction of the nut body. Ball return holes formed in the inner plates are positioned closer to the outside, relative to the radial direction of the spline shaft, than load paths for balls. The spline shaft is formed so as to be almost a circular shape in cross section.

Abstract translation: 要解决的问题：为了提供一种在不增加花键螺母的直径的情况下增加花键轴的刚度的滚珠花键装置，花键轴以低成本和高精度制造，并且花键的运动阻力的变化 通过在循环路径中平滑球的循环，使螺母最小化。解决方案：在花键花键装置中，花键螺母由金属圆柱形螺母体，合成树脂内板组装在螺母体的内周面上， 以及装配在螺母体的轴向两端的合成树脂端盖。 形成在内板中的滚珠返回孔相对于花键轴的径向更靠近外侧，比滚珠的载荷路径更靠近外侧。 花键轴形成为截面几乎为圆形。

公开(公告)号：JP2007232000A

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：JP2006051689

申请日：2006-02-28

Applicant: Thk Co Ltd ,  Thk株式会社

Inventor： MICHIOKA HIDEKAZU ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  TOMITA SHIGEO ,  TAKI YOSHIO

IPC: F16C29/06

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion guide device capable of preventing the occurrence of a flaking phenomenon in the motion guide device wherein curved segment rails are jointed.
SOLUTION: A position displacement preventing mechanism 14 comprising an abutting pin 15 to which a side surface of an end of a pair of the segment rails having a joint 13 therebetween is abutted, and a pair of adjustment screws 16 for pushing an opposite side surface of the end of the pair of the segment rails 3c toward the abutting pin 15 is provided in the joint 13 of the pair of the segment rails 3c. The pair of the position adjustment screws 16 pushes the segment rail 3c on the joint side compared to a bolt insertion hole 6 for mounting the segment rail 3c to a base surface. The position displacement prevention mechanism 14 prevents displacement of the end of the pair of the segment rails 3c when a movement block 8 moves over the joint 13. Thus, the flaking phenomenon caused by passing of the movement block 8 over the joint 13 can be eased.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够防止在弯曲的分段轨道被连接的运动导向装置中出现剥落现象的运动引导装置。 解决方案：一种位置偏移防止机构14，包括邻接销15，其间具有接头13的一对分段导轨的端部的侧表面抵靠在该抵接销15上，以及一对调节螺钉16，用于推动相对的 一对分段轨道3c的端部的侧面朝向抵接销15设置在一对分段导轨3c的接头13中。 与用于将分段导轨3c安装到基面的螺栓插入孔6相比，一对位置调节螺钉16推动接合侧的分段导轨3c。 位置偏移防止机构14防止移动块8在接头13上方移动时，一对分段导轨3c的端部发生位移。因此，可以使运动块8在接头13上方通过而产生的剥离现象得到缓解 。 版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2004183683A

公开(公告)日：2004-07-02

申请号：JP2002347925

申请日：2002-11-29

Applicant: Thk Co Ltd ,  Thk株式会社

Inventor： MICHIOKA HIDEKAZU ,  KIMOTO MASASHI ,  MOCHIZUKI HIROAKI ,  TOMITA SHIGEO ,  TAKI YOSHIO

IPC: F16C29/06

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a guide device capable of enabling a slider to slide smoothly without fluctuation of slide resistance, and preventing early fatigue of a ball rolling groove to generate flaking phenomenon at a joint part between a curved guide rail and a curved guide rail to make it usable for a whole service life. SOLUTION: A track rail 1 is composed of a plurality of the curved guide rails 1B-1 and 1B-2 of at least constant curvature formed in arc form which are serially connected to each other on a flat surface. As a lengthwise end part of each end part of the curved guide rail 1B-1 to be connected to the other curved guide rail 1B-2, a crowning surface 13 cut in the form of a bow is formed to the ball rolling groove 12a (12b) positioned in an outer circumferential side surface. The load of balls is thus reduced by the crowning surface 13. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI