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公开(公告)号:TW201736722A
公开(公告)日:2017-10-16
申请号:TW105143792
申请日:2016-12-29
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 派登 依利亞斯 沃夫岡 , PATTEN, ELIAS WOLFGANG , 范德 林得 戴蒙 , VANDER LIND, DAMON , 陳 艾力克斯 亞 寧 , CHAN, ALEX YAT NING , 西卡 傑羅姆 法蘭科斯 , SICARD, JEROME FRANCOIS , 楚依特 納森 , TREAT, NATHAN
CPC classification number: B64C31/06 , B64C39/022 , F03D5/00 , F03D9/002 , F03D11/04 , F05B2240/917 , F05B2240/921 , H01B5/107 , H01B7/0009 , H01B7/043 , H01B9/008 , Y02E10/72
Abstract: 本發明揭示一種能源風箏,其可經由一機電繫纜耦合至一繫繩及地面站。該能源風箏可在發電期間產生一顯著提升量,且可需要將此負載傳送至經錨固於地面之一繫繩。在一單一點處傳送該負載將使該能源風箏經受一實質彎矩。可使用一繫纜系統將該負載分配於多個位置之間以緩解此彎矩。該繫纜系統可具有用於傳導電力及信號之複數個電導體。
Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种能源风筝,其可经由一机电系缆耦合至一系绳及地面站。该能源风筝可在发电期间产生一显着提升量,且可需要将此负载发送至经锚固于地面之一系绳。在一单一点处发送该负载将使该能源风筝经受一实质弯矩。可使用一系缆系统将该负载分配于多个位置之间以缓解此弯矩。该系缆系统可具有用于传导电力及信号之复数个电导体。
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12.使用來自一機器人之攝影機的攝影機影像之經偵測邊緣以及從一環境的3D模型推得的經偵測邊緣來定位該環境中的機器人 审中-公开
Simplified title: 使用来自一机器人之摄影机的摄影机影像之经侦测边缘以及从一环境的3D模型推得的经侦测边缘来定位该环境中的机器人公开(公告)号:TW201722657A
公开(公告)日:2017-07-01
申请号:TW105131769
申请日:2016-09-30
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 米歇爾 菲利浦 , MICHEL, PHILIPP
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39046 , G05G9/04737 , G06T7/75 , G06T17/05 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N13/211 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/282 , H04N2013/0092 , Y10S901/09
Abstract: 本發明提供用於以下操作之方法、設備、系統及電腦可讀媒體:使用一機器人之一攝影機來擷取該機器人之環境之一影像、偵測該影像中之邊緣,及基於比較該影像中之該等經偵測邊緣與依據該機器人之環境之一三維(「3D」)模型自該環境中之該機器人之一所估計姿勢之視角推得之邊緣而定位該機器人。在某些實施方案中,該等邊緣係基於以下操作而推得:依據該環境之該3D模型自該所估計姿勢之該視角呈現該環境之一模型影像,並將一邊緣偵測器應用於該所呈現模型影像以自該模型影像偵測模型影像邊緣。
Abstract in simplified Chinese: 本发明提供用于以下操作之方法、设备、系统及电脑可读媒体:使用一机器人之一摄影机来截取该机器人之环境之一影像、侦测该影像中之边缘,及基于比较该影像中之该等经侦测边缘与依据该机器人之环境之一三维(“3D”)模型自该环境中之该机器人之一所估计姿势之视角推得之边缘而定位该机器人。在某些实施方案中,该等边缘系基于以下操作而推得:依据该环境之该3D模型自该所估计姿势之该视角呈现该环境之一模型影像,并将一边缘侦测器应用于该所呈现模型影像以自该模型影像侦测模型影像边缘。
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公开(公告)号:TWI666838B
公开(公告)日:2019-07-21
申请号:TW106139405
申请日:2017-11-15
Applicant: 美商X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 舒伯特 馬丁 弗里椎克 , SCHUBERT, MARTIN FRIEDRICH , 古朗曼 麥可 傑森 , GRUNDMANN, MICHAEL JASON
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公开(公告)号:TWI633406B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:TW105134237
申请日:2016-10-24
Applicant: 美商X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 魯茲 凱爾 , LUTZ, KYLE , 魯柏里 伊森 , RUBLEE, ETHAN
IPC: G05B19/418 , G06K7/10
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公开(公告)号:TWI620627B
公开(公告)日:2018-04-11
申请号:TW105131769
申请日:2016-09-30
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 米歇爾 菲利浦 , MICHEL, PHILIPP
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39046 , G05G9/04737 , G06T7/75 , G06T17/05 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N13/211 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/282 , H04N2013/0092 , Y10S901/09
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公开(公告)号:TWI619881B
公开(公告)日:2018-04-01
申请号:TW105142895
申请日:2016-12-23
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 派特恩 愛利亞斯 沃夫剛 , PATTEN, ELIAS WOLFGANG , 范德 林得 戴蒙 , VANDER LIND, DAMON
IPC: F03D80/00
CPC classification number: H01B7/0045 , D07B1/147 , F03D13/20 , F03D80/85 , F05B2240/917 , F05B2240/921 , H01B7/043 , Y02E10/728
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公开(公告)号:TW201736725A
公开(公告)日:2017-10-16
申请号:TW105142895
申请日:2016-12-23
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 派特恩 愛利亞斯 沃夫剛 , PATTEN, ELIAS WOLFGANG , 范德 林得 戴蒙 , VANDER LIND, DAMON
IPC: F03D80/00
CPC classification number: H01B7/0045 , D07B1/147 , F03D13/20 , F03D80/85 , F05B2240/917 , F05B2240/921 , H01B7/043 , Y02E10/728
Abstract: 本發明揭示一種繫繩,其可包含一芯線、包圍該芯線之一混合層及包圍該混合層之一護套。該混合層可包含複數個強度構件及複數個電導體束。該複數個電導體束之各電導體束可包含一柔性元件、包圍該柔性元件之複數個導電元件及包圍該複數個導電元件之一絕緣層。
Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示一种系绳,其可包含一芯线、包围该芯线之一混合层及包围该混合层之一护套。该混合层可包含复数个强度构件及复数个电导体束。该复数个电导体束之各电导体束可包含一柔性组件、包围该柔性组件之复数个导电组件及包围该复数个导电组件之一绝缘层。
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公开(公告)号:TW201729023A
公开(公告)日:2017-08-16
申请号:TW105134237
申请日:2016-10-24
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 魯茲 凱爾 , LUTZ, KYLE , 魯柏里 伊森 , RUBLEE, ETHAN
IPC: G05B19/418 , G06K7/10
CPC classification number: G05D1/0291 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , G05B2219/32266 , G05B2219/39118 , G05B2219/40298 , G05D2201/0216 , Y02P90/60 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 一種控制系統可執行功能,該等功能包含(i)儲存指示一光學識別符與一第一機器人之間之一關聯之資料,(ii)向該第一機器人發送編碼該光學識別符之資料以由該第一機器人顯示,及(iii)在發送編碼該光學識別符之該資料之後,向一第二機器人發送指示該光學識別符與該第一機器人之間之該關聯之該資料。在一些實例中,該第一機器人可自該控制系統接收編碼該第一機器人之一第二光學識別符之資料,使得該第一機器人可顯示該第二光學識別符而非該第一光學識別符。在一些實例中,一第一機器人可捕捉一第二機器人之一優先級狀態之一指示之一影像且基於比較該第一機器人之一第一優先級狀態與該第二機器人之該第二優先級狀態而執行一動作。
Abstract in simplified Chinese: 一种控制系统可运行功能,该等功能包含(i)存储指示一光学识别符与一第一机器人之间之一关联之数据,(ii)向该第一机器人发送编码该光学识别符之数据以由该第一机器人显示,及(iii)在发送编码该光学识别符之该数据之后,向一第二机器人发送指示该光学识别符与该第一机器人之间之该关联之该数据。在一些实例中,该第一机器人可自该控制系统接收编码该第一机器人之一第二光学识别符之数据,使得该第一机器人可显示该第二光学识别符而非该第一光学识别符。在一些实例中,一第一机器人可捕捉一第二机器人之一优先级状态之一指示之一影像且基于比较该第一机器人之一第一优先级状态与该第二机器人之该第二优先级状态而运行一动作。
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公开(公告)号:TW201729019A
公开(公告)日:2017-08-16
申请号:TW105134236
申请日:2016-10-24
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 魯柏里 伊森 , RUBLEE, ETHAN , 澤芬柏格 約翰 威廉 , ZEVENBERGEN, JOHN WILLIAM
IPC: G05B19/048 , G05B19/406 , G05B19/418
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J9/1694 , B25J19/02 , B25J19/021 , G05B2219/40202 , G05D1/0289 , G05D2201/0216 , Y10S901/09
Abstract: 提供用於指定機器人器件之安全規則之系統及方法。一運算器件可判定關於一環境之一預定區域內存在之任何行動者之資訊。該運算器件可基於該資訊判定該預定區域之一安全分級。該安全分級可包含:該資訊指示該預定區域內不存在行動者的情況下之一低安全分級、該資訊指示該預定區域內存在之任一行動者皆為一預定第一類型的情況下之一中等安全分級、及該資訊指示該預定區域內存在之至少一個行動者為一預定第二類型的情況下之一高安全分級。在判定該預定區域之該安全分級後,該運算器件可將用於在該預定區域內操作之一安全規則提供至在該環境中操作之一機器人器件。
Abstract in simplified Chinese: 提供用于指定机器人器件之安全守则之系统及方法。一运算器件可判定关于一环境之一预定区域内存在之任何行动者之信息。该运算器件可基于该信息判定该预定区域之一安全分级。该安全分级可包含:该信息指示该预定区域内不存在行动者的情况下之一低安全分级、该信息指示该预定区域内存在之任一行动者皆为一预定第一类型的情况下之一中等安全分级、及该信息指示该预定区域内存在之至少一个行动者为一预定第二类型的情况下之一高安全分级。在判定该预定区域之该安全分级后,该运算器件可将用于在该预定区域内操作之一安全守则提供至在该环境中操作之一机器人器件。
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公开(公告)号:TW201724622A
公开(公告)日:2017-07-01
申请号:TW106111423
申请日:2015-03-27
Applicant: X開發有限責任公司 , X DEVELOPMENT LLC
Inventor: 巴拉德瓦傑雷米希 , BHARDWAJ,RAMESH C.
IPC: H01M2/26
CPC classification number: H01M6/46 , H01M2/204 , H01M2/22 , H01M6/40 , H01M10/0436 , H01M10/0562 , H01M10/0585 , Y10T29/49108
Abstract: 本發明揭示電池及製造具有經改良能量密度之電池之方法。在某些實施例中,在一基板之一第一側上提供一第一陰極電流收集器及一第一陽極電流收集器。在該基板之一第二側上提供一第二陰極電流收集器及一第二陽極電流收集器。使用一雷射來形成:穿過該基板之一第一通道,其在該第一陰極電流收集器與該第二陰極電流收集器之間;及穿過該基板之一第二通道,其在該第一陽極電流收集器與該第二陽極電流收集器之間。形成在該第一陰極電流收集器與該第二陰極電流收集器之間經由該第一通道之一陰極互連件。形成在該第一陽極電流收集器與該第二陽極電流收集器之間經由該第二通道之一陽極互連件。
Abstract in simplified Chinese: 本发明揭示电池及制造具有经改良能量密度之电池之方法。在某些实施例中,在一基板之一第一侧上提供一第一阴极电流收集器及一第一阳极电流收集器。在该基板之一第二侧上提供一第二阴极电流收集器及一第二阳极电流收集器。使用一激光来形成:穿过该基板之一第一信道,其在该第一阴极电流收集器与该第二阴极电流收集器之间;及穿过该基板之一第二信道,其在该第一阳极电流收集器与该第二阳极电流收集器之间。形成在该第一阴极电流收集器与该第二阴极电流收集器之间经由该第一信道之一阴极互连件。形成在该第一阳极电流收集器与该第二阳极电流收集器之间经由该第二信道之一阳极互连件。
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