公开(公告)号：CN104871239B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201380066048.6

申请日：2013-12-03

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 安田一则 ,  箭竹麻美 ,  三木一浩

IPC: G10L15/22 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00

CPC classification number: G10L17/22 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/28

Abstract: 具备：声音输入单元(3)，其将被输入的声音转换为声音数据；声音识别单元(11)，其通过解析声音数据来确定该声音数据所包含的单词或者文章，并且算出该确定的单词或者文章的确信度；反应决定单元(12)，其基于确信度决定是否需要对用户进行反问；以及反问单元(31)，其进行反问，反应决定单元在确信度是第2阈值以上且不到第1阈值的情况下决定进行反问，在确信度不到第2阈值的情况下决定不进行反问。

公开(公告)号：CN107874694A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711301745.1

申请日：2017-12-10

Applicant: 株洲市旭日可再生能源科技有限公司

Inventor： 唐海林 ,  谢孟红 ,  唐荣 ,  谭嘉曦 ,  唐曦

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种太阳能擦窗装置，该太阳能擦窗装置包括：底座，设置在所述底座顶端的太阳能发电装置，设置在所述底座底端的缆绳装置，固定在所述缆绳装置底部并与所述太阳能发电装置连接的擦窗装置，所述擦窗装置上设置有玻璃检测器和电动吸盘，所述擦窗装置上背离所述玻璃检测器和所述电动吸盘的一侧设置有推进装置，所述擦窗装置内部设置有控制芯片，所述玻璃检测器、所述电动吸盘和所述推进装置分别与所述控制芯片连接。本发明的有益效果是：通过设置的擦窗装置可以通过太阳能发电装置完成擦窗作业，节省能源，并且环保高效，还降低了高空擦窗的风险。

公开(公告)号：CN107854073A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711199669.8

申请日：2017-11-26

Applicant: 惠州市威帝食品科技有限公司

Inventor： 严国伟

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种形象墙清洗装置，包括：形象墙固定板体、形象墙固定底座、第一墙体清洗组件与第二墙体清洗组件，形象墙固定板体的一端安装在形象墙固定底座上，第一墙体清洗组件与第二墙体清洗组件相互对称安装在形象墙固定板体的两侧。上述形象墙清洗装置通过设置形象墙固定板体、形象墙固定底座、第一墙体清洗组件与第二墙体清洗组件，能够代替人工的清洗擦拭方式，从而能够自动对形象墙进行清洗擦拭，由此提高形象墙使用寿命及表面清洁度，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107788900A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610766875.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 郭豹

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种清洁机器人，包括机器人主体(100、500)和位于机器人主体底部的清洁单元(200、600)，所述机器人主体上设有驱动清洁单元转动的驱动单元，所述清洁单元位于机器人主体的边缘或边角，所述清洁单元外缘的形状为勒洛三角形，清洁单元转动时边缘轨迹大体为正方形。本发明将清洁单元由传统的圆形或方形改为勒洛三角形，清洁机器人行走至矩形区域的四角时，清洁单元独特的形状使得清洁机器人即使在区域边框的阻挡下，仍然能够接触到矩形区域的四角，从而起到清洁四角的作用。

公开(公告)号：CN107669219A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710771276.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 维沃移动通信有限公司

Inventor： 杨雪洁 ,  张恒莉 ,  卢浩

IPC: A47L11/40 ,  G01N21/359

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  G01N21/359

Abstract: 本发明实施例提供了一种污迹的清理方法及系统，所述方法应用在移动终端和相关联的扫地机器人中，所述扫地机器人配置有分子传感器，包括：驱动所述分子传感器对地面发射近红外光，并接收所述地面反射的污迹特征光；根据所述污迹特征光检测在所述地面上存在的待清理的污迹对象；检测所述待清理的污迹对象归属的污迹种类信息，和/或获取所述待清理的污迹对象的位置坐标信息；将所述待清理的污迹对象的污迹种类信息和/或位置坐标信息发送至所述移动终端，所述移动终端发出清理指令；根据所述清理指令对所述待清理的污迹对象进行清理。本发明实施例针对性地进行清理，增加了清理功能的多样性，避免用户手动清理污迹，提高了清理效率。

公开(公告)号：CN107667285A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201680007009.2

申请日：2016-01-11

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.温多费尔

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/55 ,  G01N21/47 ,  G01N21/86 ,  A47L9/30

CPC classification number: G01N21/55 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/06 ,  G01N21/251 ,  G01N21/255 ,  G01N21/47 ,  G01N2021/4726 ,  G01N2021/4735 ,  G01N2021/555 ,  G01N2021/556 ,  A47L9/30 ,  G01N21/86

Abstract: 本发明涉及一种用于处理表面(2)的装置(1)，特别是清洁机器人。所述装置(1)具有用于确定表面类型(2)的光学测量装置(3)。本发明的目的是提供一种表面处理装置，所属表面处理装置允许以很少的技术复杂度可靠地检测表面的类型。这通过以下设置来实现：光学测量装置(3)具有光源(4)和至少两个光传感器(5、6)，所述光源(4)和第一光传感器(5)布置为使得由所述光源(4)发射的光以入射角(α)撞击表面(2)的反射点(7)并且然后以相应的反射角(β)反射到第一光传感器(5)。所述光源(4)、所述反射点(7)和所述第一光传感器(5)限定入射平面(8)，与所述反射点(7)相交并且具有第二光传感器(6)的次平面(9)限定为垂直横跨表面(2)，所述次平面(9)相对于入射平面(8)形成80°和100°之间的角(δ)。穿过反射点(7)和第二光传感器(6)的直线形成相对于表面(2)的角(γ)，所述角与入射角(α)或反射角(β)基本一样大。

公开(公告)号：CN107485333A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610407865.9

申请日：2016-06-12

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 徐静涛 ,  盛晓初

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2868 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种接近性自启动吸尘器及控制吸尘器自启动吸尘的方法，该吸尘器的吸尘口上安装有传感器，传感器被进入传感器检测范围内的待测物触发后向吸尘器的控制器传输检测信息，吸尘器的控制器将传感器传输过来的检测信息与预设值比较或经过处理后与预设值比较，符合预设值范围内时，控制器控制吸尘器的电机工作预设时间后自动停止。本发明的接近性自启动吸尘器在直接或间接检测到垃圾进入吸尘器的吸尘范围内时，能够自启动吸尘器的电机工作，因此，使用起来更方便，此外，由于是在垃圾进入吸尘器吸尘范围内才启动，而且电机启动预设时间后能够自动停止，因此，本发明的吸尘器不会在整个清扫过程中产生持续的噪音，且非常节能。

公开(公告)号：CN107440597A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710885335.X

申请日：2017-09-27

Applicant: 周红彬

Inventor： 周红彬

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 清洗机利用内部的智能控制系统，通过清洗机上的多个摄像头，通过电脑控制端，利用一定的高压输送装置、机械装置，采用两条真空吸附式运行皮带吸附在玻璃幕墙上，实现在玻璃幕墙上行走。到达清洗部位，底部伸出四个圆形真空吸盘吸附在玻璃上将清洗机托起，电脑控制端通过摄像头的适时监控，将在楼顶上的高压水和清洁剂利用高压泵通过管道输送到清洗机上。电脑控制端操控利用高压水泵喷嘴、橡胶刷擦洗机械手臂、洗涤剂喷哟，实现对一个工作单元的清洗。清洗完一个单元，收起四个固定吸盘、橡胶刷擦拭机械手臂、高压喷水嘴机械手臂、洗涤剂喷嘴机械手臂，操控清洗机皮带运行系统，形如下一个部位作业。

公开(公告)号：CN107405034A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580078184.6

申请日：2015-04-17

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： M·林德 ,  P·福斯贝里

IPC: A47L9/28

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0212 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894

Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备以及一种控制所述机器人清洁设备的方法。所述机器人清洁设备(10)包括惯性测量单元(24)和控制器(16)。所述惯性测量单元(24)被安排成用于感测所述机器人清洁设备(10)的位移，并且所述控制器(16)被安排成用于确定所述机器人清洁设备(10)的所述位移的特征、并且将所述机器人清洁设备(10)设定为与所述位移的所确定的特征相关联的运行模式。

公开(公告)号：CN105283108B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201480000723.X

申请日：2014-05-12

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 宋昌南 ,  金奉胤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于进行所述机器人清扫机的行驶的多个行驶模式及调度信息；以及控制部，其根据所述使用者的输入而控制所述机器人清扫机的行驶，且基于所述多个行驶模式和所述调度信息而变更行驶模式，所述调度信息包括用于将2个以上的行驶模式按照一定条件依次变更的顺序信息。