公开(公告)号：US20160290028A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：US15038150

申请日：2014-12-17

Applicant: MITSUBA CORPORATION

Inventor： Takayuki Ikeda ,  Masahiro Fueki

IPC: E05F15/659 ,  H02P25/03 ,  B60J5/04 ,  H02P29/024 ,  G05B9/02 ,  E05F15/40

CPC classification number: E05F15/659 ,  B60J5/047 ,  E05F15/40 ,  E05F15/41 ,  E05F15/632 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/442 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2900/531 ,  F16P3/00 ,  G05B9/02 ,  H02H7/085 ,  H02P25/03 ,  H02P29/024 ,  H02P29/0241

Abstract: In an opening/closing body control device, catching determination part (15) determines whether or not a catching in an opening/closing body has occurred based on a value of current that flows in a motor; a plurality of sensors (51 to 53) disposed to be shifted by predetermined electrical angles detect positions of magnetic poles of the motor (40); a counterclockwise pattern storage unit (14) stores a counterclockwise pattern which is a pattern corresponding to outputs of the plurality of sensors (51 to 53) and a predetermined shift in the electrical angles; and drive command part (16) controls the drive circuit (30) using a clockwise pattern or the counterclockwise pattern based on the outputs of the plurality of sensors (51 to 53), and in a case where the catching determination part (15) determines that a catching has occurred, controlling the drive circuit (30) in a predetermined pattern for eliminating the catching.

Abstract translation: 在开闭体控制装置中，捕捉判定部（15）基于在电动机中流动的电流的值来判定是否发生了开/闭体内的捕捉; 设置为偏移预定电角度的多个传感器（51至53）检测电动机（40）的磁极的位置; 逆时针图案存储单元（14）存储作为与多个传感器（51〜53）的输出对应的图案的逆时针图案和电角度的预定偏移; 驱动指令部16基于多个传感器（51〜53）的输出，使用顺时针方向或逆时针方式来控制驱动电路（30），在捕捉判定部（15）判定为 已经发生捕获，以预定模式控制驱动电路（30）以消除捕获。

公开(公告)号：EP3034761A1

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：EP14198701.6

申请日：2014-12-17

Applicant: DORMA Deutschland GmbH

Inventor： FABRI, Daniel ,  BUSCH, Sven

IPC: E05F15/608

CPC classification number: E05F15/608 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/442 ,  E05Y2201/446 ,  E05Y2900/132

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Karusselltür (1) umfassen ein Drehkreuz (2) mit zumindest zwei Türflügeln (3), wobei das Drehkreuz (2) um eine Drehachse (5) drehbar ist, wobei entlang der Drehachse (5) eine Axialrichtung (5) und senkrecht zur Axialrichtung (5) eine Radialrichtung (6) definiert sind, einen elektrischen Antrieb (8), ausgebildet als elektronisch kommutierter Vielpolmotor mit einem Stator (10) umfassend ein Statorblechpaket (11) und mehrere Spulen (13), und einem Rotor (17), umfassend ein Rotorblechpaket (18) und mehrere Permanentmagneten (19), und ein axiales Gleitlager zwischen Stator und Rotor, mit einer ringförmigen Gleitfläche, die einen Gleitflächeninnendurchmesser (P) und eine Gleitflächenbreite (Q) aufweist, wobei der Rotor (17) koaxial zur Drehachse angeordnet ist, und mit dem Drehkreuz (2) zum direkten, getriebelosen Antrieb verbunden ist.

Abstract translation: 本发明涉及旋转门（1）。 旋转门包括以下部件：具有至少两个门翼（3）的旋转门（2），其中所述旋转门（2）围绕旋转轴线（5）旋转，沿着所述旋转门限定轴向方向（5） 旋转轴线（5）和径向方向（6）垂直于轴向方向（5）限定; 电驱动器（8）被设计为具有定子（10）的电子换向多极电动机，所述定子包括定子叠片（11）和多个线圈（13）以及转子（17），所述转子包括 转子层压桩（18）和多个永磁体（19）; 和位于定子和转子之间的轴向滑动轴承（20）具有滑动表面内径（P）和滑动表面宽度（Q）的环形滑动表面，其中转子（17）同轴 设置在旋转轴上，并且连接到用于直接无齿轮驱动的旋转门（2）。

公开(公告)号：EP3371407A1

公开(公告)日：2018-09-12

申请号：EP16810465.1

申请日：2016-11-02

Applicant: Automotive Lighting Italia S.p.A.

Inventor： NOVELLO, Andrea ,  BUSSI, Andrea ,  VAI, Carlo ,  GALLO, Carlo

IPC: E05F15/41 ,  H02H7/085

CPC classification number: E05F15/41 ,  B60J5/0412 ,  E05F15/697 ,  E05Y2201/232 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/512 ,  E05Y2900/55 ,  H02H7/0851 ,  H02P7/04 ,  H02P7/29

Abstract: An apparatus for automatic movement of sliding windows in a motor vehicle, comprising a d.c. electric motor that moves a window (F) so that it slides along guides, including an electronic control module for controlling the d.c. electric motor, in particular a microprocessor. The electronic control module measures a current (I) of the motor and a position (X) of the window (F), and drives reversal of operation of the electric motor if it is verified that the current (I) is higher than a threshold current (Ith) and the position (X) of the window (F) falls within a given zone (APZ) of a path (P) of movement of the window (F). The anti-pinch circuit device measures a back electromotive force (E; Em) of the motor, and the electronic control module calculates the position of the window (F) as a function of the back electromotive force (E; Em) of the motor.

公开(公告)号：JP5632959B2

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：JP2013505022

申请日：2012-10-16

Applicant: 株式会社リブ技術研究所 ,  本田技研工業株式会社

Inventor： 節朗 森 ,  節朗 森 ,  江口　強 ,  強 江口 ,  俊和 軽部 ,  俊和 軽部

IPC: E05F15/10 ,  B60J1/00

CPC classification number: E05F15/40 ,  B60J5/00 ,  E05F11/486 ,  E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2400/52 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/55

公开(公告)号：JPWO2015111719A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：JP2015559144

申请日：2015-01-23

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 吉隆 浦野 ,  吉隆 浦野 ,  吉田　靖 ,  靖 吉田 ,  義隆 関根 ,  義隆 関根

IPC: B60J5/04 ,  B60J5/06 ,  E05F15/643 ,  E05F15/662

CPC classification number: F16H19/06 ,  B60J5/06 ,  E05D15/0621 ,  E05F15/643 ,  E05F15/646 ,  E05Y2201/10 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/654 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2600/50 ,  E05Y2800/422 ,  E05Y2900/531 ,  F16H1/28 ,  F16H19/0672 ,  F16H57/025 ,  F16H57/028 ,  F16H2019/0686 ,  F16H2057/02034 ,  H02K5/00 ,  H02K5/24 ,  H02K7/116

Abstract: 減速機構80のリングギヤ82がケーシング31に固定され、当該ケーシング31には、ゴムダンパ92を介して車体パネルに固定される芯金部材91が設けられている。したがって、平歯車よりなる各ギヤ82等で形成された減速機構80の採用による小型化はもちろんのこと、減速機構80からの低周波振動がゴムダンパ92によって車体パネルに伝搬されるのを抑制できる。よって、固有振動数の低い車両の車体パネルが共振するのを防止して、車体パネルの共振に伴う騒音が車内に伝搬され、乗員に不快感を与えることを確実に防止できる。

公开(公告)号：US20230383586A1

公开(公告)日：2023-11-30

申请号：US18027729

申请日：2021-09-24

Applicant: dormakaba Deutschland GmbH

Inventor： Jan-Hendrik JAEHNKE ,  Konstantin LYGIN

IPC: E05F15/63 ,  E05F1/10 ,  H02K7/116

CPC classification number: E05F15/63 ,  E05F1/105 ,  H02K7/116 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2900/132 ,  E05Y2900/148 ,  E05Y2201/638 ,  E05Y2800/264 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/442

Abstract: A drive device for pivoting a leaf, in particular a door leaf or window leaf, about a leaf axis, the drive device having a motor-transmission module, the motor-transmission module including an electric machine having a machine axis as well as a transmission having an output shaft that is mounted to be rotatable about an output axis. The electric machine is at least partially, in particular entirely, arranged in a mounting space between the leaf axis and the output axis.

公开(公告)号：US11781364B2

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：US17217550

申请日：2021-03-30

Applicant: Aisin Technical Center of America, Inc.

Inventor： Gowtham Harsha Pulikonda ,  Yasuyuki Noiri ,  Nicholas Ozog ,  Ryan Heins

IPC: B62D33/03 ,  B62D33/027 ,  E05F15/41 ,  H02P3/12 ,  H02H7/085

CPC classification number: E05F15/41 ,  B62D33/0273 ,  H02H7/0851 ,  H02P3/12 ,  B62D33/03 ,  E05Y2201/246 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/702 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/85 ,  E05Y2900/546

Abstract: Embodiments of a system for controlling a vehicle power tailgate are described. The system includes a motor operably connectible to a tailgate to open and close the tailgate, a processor, and a memory communicably coupled to the processor. The memory stores a tailgate control module including instructions that when executed by the processor cause the processor to, responsive to a value of a motor speed parameter being above a predetermined motor speed threshold and a value of a motor acceleration parameter being above a predetermined motor acceleration threshold during opening of a tailgate, control operation of the motor to apply a braking force to the tailgate.

公开(公告)号：US20190199258A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：US16220907

申请日：2018-12-14

Applicant: Inalfa Roof Systems Group B.V.

Inventor： Dennie Wilhelmus Hendrikus Craane

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  E05F15/40 ,  E05F15/632 ,  G05B19/416

CPC classification number: H02P21/13 ,  B60J7/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/632 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/654 ,  E05Y2400/33 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2900/542 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/41329 ,  H02H7/0851 ,  H02H7/0858 ,  H02P21/0017 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: A controller for controlling a motor of a closure and/or blind in a vehicle body is configured to determine a reference state signal comprising speed and/or current measurements, repeatedly estimate motor model parameters of the motor, determine an estimated state signal based on an input signal comprising measurements or estimates of a voltage, the estimated motor model parameters, the reference state signal and an error signal, the error signal representing a difference between the reference state signal and the estimated state signal, determine a disturbance observer signal from the error signal, compute a first derivative of the disturbance observer signal at a present moment, and reverse the motor upon determining that the first derivative of the disturbance observer signal exceeds a threshold.

公开(公告)号：US09115527B2

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：US13823789

申请日：2012-10-16

Applicant: RiB Laboratory, Inc. ,  HONDA MOTOR CO., LTD.

Inventor： Setsuro Mori ,  Tsuyoshi Eguchi ,  Toshikazu Karube

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/00 ,  B60J5/00 ,  E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05F11/48

CPC classification number: E05F15/40 ,  B60J5/00 ,  E05F11/486 ,  E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2400/52 ,  E05Y2400/564 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2800/41 ,  E05Y2900/55

Abstract: A control device at an opening/closing section of a vehicle and a method for controlling the opening/closing section of the vehicle control a motor so that a pinch at the opening/closing section is determined accurately. The control device includes a pinch determination device that is mounted to the motor for opening/closing the opening/closing section of the vehicle and determines a pinch of a foreign object based on a change in the rotation number of the motor, and demagnetization pulse applying device for supplying power with reverse polarity to the motor in a pulse-like manner at the completion of the opening/closing.

Abstract translation: 车辆的开闭部的控制装置和控制车辆的开闭部的方法控制电动机，从而精确地确定开闭部的收缩。 控制装置包括夹紧确定装置，其被安装到电动机上以打开/关闭车辆的开/关部分，并且基于电动机的旋转数量的变化确定异物的挤压，并且施加消磁脉冲 在打开/关闭完成时以类似脉冲的方式向电动机提供反极性的装置。

公开(公告)号：US09091109B2

公开(公告)日：2015-07-28

申请号：US14154433

申请日：2014-01-14

Applicant: Sven Busch ,  Stefan Kissler ,  Thomas Schmitz

Inventor： Sven Busch ,  Stefan Kissler ,  Thomas Schmitz

IPC: E05F15/10 ,  E06B11/08 ,  E05F15/60 ,  E05F15/608

CPC classification number: E05F15/60 ,  E05F15/608 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/442 ,  E05Y2201/446 ,  E05Y2600/45 ,  E05Y2800/672 ,  E05Y2900/132 ,  E06B11/08

Abstract: A revolving door with a drive unit drivingly connected to a turnstile of the revolving door. The revolving door has at least one glass ceiling element. The drive unit is gearlessly constructed and has an electronically commutated multipole motor. The multipole motor is arranged at the glass ceiling element.

Abstract translation: 旋转门与驱动单元驱动连接到旋转门的旋转门。 旋转门至少有一个玻璃天花板元件。 驱动单元是无齿轮构造的，并具有电子换向多极电机。 多极马达配置在玻璃天花板上。