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公开(公告)号：CN1753491A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510076378.0
申请日：2005-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185 , G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215 , H04N7/181
Abstract: 一种远程观察系统及其方法，包括：机器人清洁器，其用于当机器人清洁器的模式由用户输入的信号切换到巡逻模式时，在预设的巡逻路径中行进的同时从预设的巡逻路径的周围捕捉图像，并且输出从周围捕捉的图像的图像信号；以及网络连接设备，其用于通过通信网络发送从机器人清洁器输出的图像信号给用户设备。
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公开(公告)号：CN107463185A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710663205.1
申请日：2016-02-22
Applicant: 蒋春花
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: G05D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G01N15/06 , G01N33/0073 , G05D1/0225 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/042 , G05D1/0808 , G05D2201/0209 , H04N7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的烟雾远程探测系统及其工作方法。该系统包括：适于探测烟雾的无人机，以及与所述无人机无线通讯的基站服务器，本发明所涉及的烟雾远程探测系统及其探测方法能够对污染源的方向进行初判，然后再进行精确定位，以准确锁定烟雾发生地区的地理位置，具有判断准确，定位精度高的优点；并且还通过航拍装置能够查看烟雾发生地区的具体情况，便于基站服务器的工作人员委派车辆，进行执法或采取相应措施（如救援、灭火等措施），还可以根据委派的车型转弯半径数据指定相应导航路径，以保证相应工作人员能够快速到达现场。
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公开(公告)号：CN103142188B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310095658.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 乐金电子研发中心(上海)有限公司
IPC: A47L9/00
CPC classification number: G08B13/1672 , A47L7/0085 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供一种具有移动安全监控功能的智能吸尘器，包括机身及其充电桩；机身包括：摄像头、震动传感器、噪音传感器、第一无线网络模块和控制模块；控制模块在布防状态下，若检测到异常震动，或检测到异常噪音，或检测到异常动作，则通过第一无线网络模块发送警告指令至充电桩；接收充电桩发送的指令以切换到巡视模式，并将拍摄的监控图像发送至充电桩；充电桩包括：存储机身无线发送监控图像的数据存储模块、第二无线网络模块和管理装置；管理装置通过第二无线网络模块接收机身发送的警告指令，将机身切换到巡视模式，并通过无线网络接入因特网向远程用户终端发送警报信息，向远程用户传送监控图像。该吸尘器可为用户提供更安全的家庭监控。
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公开(公告)号：CN101839720B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010138681.X
申请日：2010-03-16
Applicant: 香港科技大学
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0209
Abstract: 本发明提供了一种基于安全的路网导航。所公开的主题是关于一个利于在处于紧急危险情况的本地环境下实施安全导航指引的体系结构。该体系结构利于使用有传感器节点组成的传感器网络进行监控，乃至可在快速及随机部署中节点位置不可知的情况下工作。
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公开(公告)号：CN101750972A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910249791.0
申请日：2009-12-03
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 诺埃尔·韦恩·安德森
CPC classification number: G05D1/0033 , A41D1/002 , A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/02438 , A61B5/1112 , A61B5/145 , A61B5/6804 , A61B2503/22 , A61B2562/08 , G01S5/0257 , G01S13/86 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S19/48 , G05D2201/0201 , G05D2201/0209 , G08C17/02 , G08C2201/32 , G08C2201/51 , H04Q9/00 , H04Q2209/43 , H04Q2209/47 , H04R5/023
Abstract: 本发明涉及用于靠近自动机器使用的衣服。本发明提供一种用于定位操作员的方法和装置，使用衣服、能够被自动车辆检测的多个定位设备、以及能够发送控制信号给所述自动车辆的控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1539124A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02815490.8
申请日：2002-08-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B25/04
CPC classification number: G08B17/10 , G05D1/0278 , G05D2201/0209 , G08B25/10 , G08B25/14
Abstract: 机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度·低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息(例如异常信息)的监视系统。
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公开(公告)号：CN1049994C
公开(公告)日：2000-03-01
申请号：CN91111254.5
申请日：1991-11-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 布鲁姆菲尔研究发展公司
Inventor： 鲁迪·A·比斯考夫 , 约翰·W·布鲁姆菲尔德 , 罗伯特·L·佩尼 , 斯科特·B·瓦讷尔
CPC classification number: H04M11/04 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0209 , G08B17/10 , G08B25/10 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用来探测在房屋内或办公室内火灾，气体泄漏和非法侵入者的异常状况并把上述异常状况警告消防站，警察局或远离该房屋或办公室的居住者的可移动监视设备。它包括一个自推进的可移动的机器人，机器人带有传感器，监视器，通信控制单元。当机器人用其传感器探测异常状况时可在房屋内或办公室内导航。当探测到异常状况时，它与监视装置和通信控制单元开始通信。
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公开(公告)号：CN1068437A
公开(公告)日：1993-01-27
申请号：CN91111254.5
申请日：1991-11-30
Applicant: 三星电子株式会社 , 布鲁姆菲尔研究发展公司
Inventor： 鲁迪·A·比斯考夫 , 约翰·W·布鲁姆菲尔德 , 罗伯特·L·佩尼 , 斯科特·B·瓦讷尔
IPC: G08B19/00
CPC classification number: H04M11/04 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/662 , B60L2240/70 , B60L2250/10 , B60L2250/12 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0209 , G08B17/10 , G08B25/10 , Y02P90/60 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用来探测在房屋内或办公室内火灾，气体泄漏和非法侵入者的异常状况并把上述异常状况警告消防站，警察局或远离该房屋或办公室的居住者的可移动监视设备。它包括一个自推进的可移动的机器人，机器人带有传感器，监视器，通信控制单元。当机器人用其传感器探测异常状况时可在房屋内或办公室内导航。当探测到异常状况时，它与监视装置和通信控制单元开始通信。
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公开(公告)号：CN108738356A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201780005881.8
申请日：2017-01-05
Applicant: 洛希克斯有限公司
Inventor： 特穆·巴基谢夫 , 维韦克·萨勃拉曼尼亚 , 维克拉姆·帕瓦特 , 托米·伊拉姆尔托
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0209 , H04W4/043 , H04W4/70 , H04W24/08 , H04W24/10 , H04W84/22 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开一种使用射频信号和传感器监控环境(例如，室内环境)的系统和方法。在一个实施例中，一种用于提供无线非对称网络的系统包括：集线器，其具有一个或多个处理单元和用于在无线非对称网络中发射和接收射频(RF)通信的至少一个天线；以及多个传感器节点，每个传感器节点具有带有发射器和接收器以实现在无线非对称网络中与集线器的双向RF通信的无线装置。集线器的一个或多个处理单元被配置为执行指令以基于RF通信的功率级别确定无线非对称网络内的运动和占用中的至少一个。
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公开(公告)号：CN107328308A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710595932.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海圭目机器人有限公司
CPC classification number: F41H11/16 , G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0209
Abstract: 本发明公开了一种自主式探雷机器人系统及探雷方法，所述系统包括车体，所述车体上设有移动底盘系统2、机械臂探测系统3和喷涂系统4，移动底盘系统2分别与机械臂探测系统3和喷涂系统4相连；所述的移动底盘系统2包括移动平台系统5、动力系统6和控制系统7，机械臂探测系统3包括机械臂运动系统8和探测系统9，其中，动力系统6安装于移动平台系统5的后端，为整个装置提供动力源并做配重用；控制系统7分别连接动力系统6和探测系统9；探测系统9设于机械臂运动系统8的前端。本发明可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，从而为后期排雷提供安全、可靠的保证；而且本发明的探雷机器人进行探雷标识，寿命较长。
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