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公开(公告)号：CN108885436A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780017209.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0088 , G05D2201/0209 , G06K9/00664 , G06K9/52 , H04N5/2252 , H04N5/2257 , H04N5/23206 , H04N5/23216 , H04N5/23293 , H04N7/185
Abstract: 自主移动机器人包括：底盘，在家中的地板表面上方支撑底盘并且配置成使底盘移过地板表面的驱动器，联接到底盘并且可垂直延伸的可变高度构件，由可变高度构件支撑的相机，以及控制器。控制器被配置为操作驱动器以将机器人导航到家庭内的位置并且在到达第一位置时调节可变高度构件的高度。控制器还被配置为，当可变高度构件处于调节高度时，操作相机以捕获第一位置处的家庭的数字图像。
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公开(公告)号：CN1647124A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN02829408.4
申请日：2002-10-04
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G08B25/10
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/0207 , G05D2201/0209
Abstract: 机器人系统和自主移动机器人。本发明涉及一种包括一自主移动机器人的机器人系统，并且涉及该自主移动机器人。在使用沿预定路线行进的自主移动机器人来执行监控的系统中，本发明能够缩短用户请求发送图像等的时间与该用户获得所述图像等的时间之间的间隔。所述自主移动机器人在预定时间沿预定路线行进，在沿该预定路线的行进过程中，摄像机在预定地点拍摄图像，将所述摄像机拍摄的图像存储，并响应于来自便携式电话等的发送请求，将所存储的图像发送给该发出请求的便携式电话等。
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公开(公告)号：CN107728613A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710847751.0
申请日：2017-09-19
Applicant: 海南职业技术学院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G05D2201/0216 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于免疫算法的智能机器人运动控制系统，包括智能机器人和与所述智能机器人通信的云平台，所述云平台能够用于向所述智能机器人发送指令、接收所述智能机器人的反馈并基于免疫算法为所述智能机器人规划运行路径。本发明中智能机器人能够与云平台交互，从而受控于云平台实现机器人的远程控制，本发明融合了图像识别和障碍物感测的技术，从而能够精准的获得在智能机器人行进范围内的障碍物信息，并由此使用免疫算法进行路径规划，达到了在复杂场景下进行自动路径规划的技术效果；进一步地，依托于云平台强大的计算能力，可以确保智能机器人在复杂路况下的连续运动。
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公开(公告)号：CN105373127A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510901341.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 百色学院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0209 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种壁虎式遥控侦查机器人，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板和遥控器，主控板设于机体上，包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接；遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。本发明可应用于高楼消防侦查工作，切实可行的解决消防工作中的某些困难，也可用于平地的侦查工作，且体积小，可以进入狭小空间进行侦查检测。
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公开(公告)号：CN101839720A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010138681.X
申请日：2010-03-16
Applicant: 香港科技大学
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0209
Abstract: 本发明提供了一种基于安全的路网导航。所公开的主题是关于一个利于在处于紧急危险情况的本地环境下实施安全导航指引的体系结构。该体系结构利于使用有传感器节点组成的传感器网络进行监控，乃至可在快速及随机部署中节点位置不可知的情况下工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101234012A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710124983.X
申请日：2007-12-14
Applicant: 陈宏乔
IPC: A47L7/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种具有无线移动监控功能的吸尘器，包括壳体、转向行走轮、驱动电机、电池、控制面板、遥控电路、方向传感器、方向控制电路、摄像头、麦克风、模数转换电路、无线发射电路、无线接收电路、中央处理单元、本地存储电路、外部网络接口电路、用户终端信号、吸尘单元，它在普通的可控吸尘器的基础上加入无线网络移动声视频监控功能，具有无线监控、隐秘监控、移动监控、联网报警和联网保存数据以及声视频监控的优点。
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公开(公告)号：CN100341033C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN02815490.8
申请日：2002-08-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08B25/04
CPC classification number: G08B17/10 , G05D1/0278 , G05D2201/0209 , G08B25/10 , G08B25/14
Abstract: 机器人中，设置了检测周围异常的机器人搭载传感器、移动机器人主体的移动装置、以及控制移动装置时的机器人主体向根据固定在机器人外部的规定位置的固定传感器中检测的信息决定的移动位置移动的移动控制部。上述移动位置，可以由机器人主体的整体控制部基于来自各固定传感器的信息决定，也可以由能与机器人进行通信的中心基于来自各固定传感器的信息决定。根据联合使用各固定传感器与机器人搭载传感器来检测异常，因此作为各固定传感器可以采用能够检测有无异常程度的较低精度·低成本的部件。即，可以提供一种降低固定传感器等外部信息收集装置所要求的成本的同时能够在不降低精度的情况下收集周围信息(例如异常信息)的监视系统。
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公开(公告)号：CN107329478A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725905.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 深圳普思英察科技有限公司
Inventor： 刘少山
IPC: G05D1/02 , G01J5/00 , G01H17/00 , G01H1/12 , G01C11/30 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04W4/02 , H04W4/04 , B62D63/02 , G06K9/00 , G02B27/01
CPC classification number: G05D1/024 , B62D63/02 , G01C11/30 , G01H1/12 , G01H17/00 , G01J5/00 , G01J5/0025 , G01J2005/0077 , G02B27/017 , G02B2027/0178 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0209 , G06K9/00362 , H04N5/2253 , H04N5/23229 , H04W4/021 , H04W4/04
Abstract: 一种生命探测车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，生命探测车包括车主体、生命探测仪、传感器模块、至少四个摄像头和处理器，车主体设置有驱动生命探测车行驶的行驶组件，处理器与行驶组件、生命探测仪、传感器模块和所有摄像头相连接。由于本申请可通过生命探测仪探测到的生命迹象、传感器模块检测的生命探测车与周围物体的距离信息和摄像头拍摄的周围环境图像，在处理器的控制下，使得生命探测车朝生命迹象的方向自动行驶，搜索到遇险者及其准确位置，让救援人员在远离危险环境的地方，可通过可穿戴设备接收生命探测车传回的信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN102541059A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110362203.1
申请日：2011-08-23
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： F·梅耶
CPC classification number: G08B13/19 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0209 , G08B13/19647
Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备有用以检测物体的、非接触和/或接触运行的传感装置(5)。为了优选通过设备各个功能的协同作用而进一步改善这种所述的设备，因此建议：将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用以评判的的物体的检测数据出现差异时，物体检测数据可以用于触发例如声讯警报或可以被进一步传输用以相关的复检。
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公开(公告)号：CN1753491B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510076378.0
申请日：2005-06-10
Applicant: LG电子株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185 , G05D1/0246 , G05D2201/0209 , G05D2201/0215 , H04N7/181
Abstract: 一种远程观察系统及其方法，包括：机器人清洁器，其用于当机器人清洁器的模式由用户输入的信号切换到巡逻模式时，在预设的巡逻路径中行进的同时从预设的巡逻路径的周围捕捉图像，并且输出从周围捕捉的图像的图像信号；以及网络连接设备，其用于通过通信网络发送从机器人清洁器输出的图像信号给用户设备。
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