公开(公告)号：CN105182358B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510411445.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： J·斯陶特 ,  J·朱

IPC: G06T7/00 ,  G01S17/89 ,  G01S7/41

CPC classification number: G06T7/521 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本申请描述了一种用于使用激光点云进行物体检测的方法和系统。在示例实施方式例中，计算装置可从传感器接收指示车辆的环境的激光数据并生成二维(2D)距离图像，其包括基于激光数据指示环境中物体的相应位置的像素。计算装置可修正2D距离图像以向映射到缺少激光数据的环境中的物体的部分的给定像素提供值，这可涉及基于由给定像素定位的邻近像素的平均值来向给定像素提供值。另外，计算装置可基于修正的2D距离图像来确定与环境中的物体的表面相对应的像素组的法向量，并且可使用法向量来向车辆的系统提供物体识别信息。

公开(公告)号：CN105264566B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480031260.3

申请日：2014-05-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山本治美 ,  直原肇

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06F17/5004 ,  G06K9/00201 ,  G06T17/00 ,  G06T2210/04

Abstract: 建模装置从用于对具有多个面的立体物进行三维测量的测量装置获得三维坐标值，以生成该立体物的模型的信息。建模装置配备有面提取部、顶点提取部和模型生成部。面提取部基于属于面的各测量点的坐标值来生成表示面的平面表达式。顶点提取部提取同时满足分别表示面中的邻接的多个面的平面表达式的点作为在这邻接的多个面之间共用的顶点。模型生成部基于平面表达式和顶点来生成表示立体物的模型的信息。面提取部通过基于从候选平面起的预定距离的范围内所存在的测量点进行重新计算，来确定平面表达式。

公开(公告)号：CN104781849B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201380056667.7

申请日：2013-10-18

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 格哈德·赖特迈尔 ,  亚历山德罗·穆洛尼

IPC: G06T7/12 ,  G06K9/00 ,  G06T7/73

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06T7/12 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明描述用于快速视觉同时定位与建图的设备和方法。在一个实施例中，立即根据第一参考图像且在处理后续图像之前初始化三维3D目标。在一个实施例中，处理一或多个后续参考图像，且以六自由度来追踪所述3D目标。在一个实施例中，基于所处理的所述一或多个后续图像来细化所述3D目标。

公开(公告)号：CN108027652A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680052515.3

申请日：2016-06-14

Applicant: 索尼公司

Inventor： 香取知浩 ,  木村淳 ,  深泽辽 ,  近藤一臣 ,  塚原翼

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G09G3/20 ,  G09G5/00

CPC classification number: G06T5/003 ,  G02B27/0172 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00201 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70 ,  G06T19/00 ,  G06T2207/20201 ,  G09G3/20 ,  G09G5/00

Abstract: [问题]为了提供信息处理设备、信息处理方法以及程序，由此可以减轻由虚拟对象的显示中的紊乱所引起的烦恼。[解决方案]一种信息处理设备设置有：预测准确性估计单元，其估计预测真实对象的位置或取向的准确性；以及输出控制单元，其基于由预测准确性估计单元进行的估计来输出用于使显示单元显示与真实对象相关联的虚拟对象的信息。

公开(公告)号：CN107771344A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201580080581.7

申请日：2015-05-30

Applicant: 镭亚股份有限公司

Inventor： D.A.法塔尔

IPC: G08G1/16 ,  G06T19/20 ,  G06K9/00 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2017 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936 ,  G02B6/0038 ,  G02B27/30 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/521 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2012 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N13/207 ,  H04N13/302

Abstract: 车辆监控在与车辆相邻的区域中采用三维(3D)信息，以在视觉上突出比阈值距离更靠近车辆的对象。车辆监控系统包括3D扫描器，该3D扫描器用于扫描与车辆相邻的区域，并提供包括位于所扫描区域内的对象的空间配置的3D模型。所述车辆监控系统还包括使用3D模型以显示所扫描区域的一部分，并且视觉上突出位于离车辆小于阈值距离处的所显示部分内的对象的电子显示器。

公开(公告)号：CN107743627A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201680034536.2

申请日：2016-04-21

Applicant: F·吉斯特斯

Inventor： F·吉斯特斯

IPC: G06K9/00 ,  G07D7/12 ,  G07D7/20 ,  B42D25/29

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B42D25/29 ,  G06K9/00577 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/34 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/623 ,  G06T15/205 ,  G07D7/121 ,  G07D7/202 ,  G07D7/2016

Abstract: 本发明涉及一种辨识安全图样的方法，其是通过分析表面结构、颜色信息(颜色和或颜色强度)以及所探测到的安全图样的深度信息来将多个二维(2-D)影像或实际存在的3-D模型转换为人造三维(3-D)重建结构的方式来进行转换。所述方法的特征在于以下步骤：-从所探测的2-D影像或3-D模型的三个坐标轴(x，y，z)确定每个像素的表面法线以产生高度模型，-基于阴影处与反射行为来分析所探测2-D影像或3-D模型的像素强度，-从所述像素强度中产生人造3-D重建结构，其中根据所述像素强度或光度程度，形成一个不能复制的人造3-D表面。以这种方式所获得的颜色信息进入所述人造3-D重建结构的深度信息中。

公开(公告)号：CN107643073A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710569423.9

申请日：2017-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 ,  亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 ,  艾希莉·伊丽莎白·米克斯 ,  亚历山德罗·乔治·沃尔什

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/04 ,  G01S13/42 ,  G01S15/04 ,  G01S15/42 ,  G01S17/02 ,  G01S17/42

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W30/0956 ,  B60W40/072 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/143 ,  G01S13/867 ,  G01S13/89 ,  G01S15/025 ,  G01S15/89 ,  G01S17/023 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/627 ,  G06K9/66 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

Abstract: 一种检测路口或交叉道路的方法包括从至少两个传感器接收感知数据。所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机和另一传感器。感知数据包括车辆所在的当前道路的信息。该方法包括基于感知数据检测与当前道路连接的交叉道路。该方法还包括存储交叉道路的相对于当前道路的位置和方向的指示。

公开(公告)号：CN107567610A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201680024636.7

申请日：2016-04-15

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·M·希尔 ,  A·W·吉恩 ,  J·J·埃弗特 ,  A·M·琼斯 ,  R·C·勒斯勒 ,  C·W·卡尔森 ,  E·V·查博尼奥 ,  J·达克

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/0484 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/04847 ,  G06F3/011 ,  G06F3/013 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06K9/00201 ,  G06T19/006 ,  G06T2200/24

Abstract: 本文中所描述的技术提供了附连控制元素的混合环境显示。本文中所公开的技术允许第一计算设备的用户与被配置成控制对象(诸如灯、家电、或任何其它合适的对象)的远程计算设备交互。本文中公开的各配置中允许第一计算设备通过捕捉和分析定义一个或多个手势(诸如用户看着由第二计算设备控制的对象)的执行的输入数据来导致一个或多个动作(诸如对对象的选择或用户界面的显示)。被配置成实现对对象的控制的经渲染的图形元素可与对象的现实世界视图一起被显示。

公开(公告)号：CN104509101B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201380040049.3

申请日：2013-07-26

Applicant: 日产自动车株式会社 ,  歌乐株式会社

Inventor： 早川泰久 ,  深田修 ,  竹村雅幸 ,  宇田川玲 ,  村松彰二 ,  入江耕太

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N7/188 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8026 ,  G03B2217/005 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/217 ,  H04N5/232 ,  H04N2101/00

Abstract: 三维物体检测装置的特征在于，在基于摄像图像检测三维物体时，判断是昼间还是夜间，在判断为是昼间的情况下，在包括以地平线为基准的地平线基准区域的第一边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于第一边缘抽出区域中的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值，在判断为是夜间的情况下，在包括以路牙为基准的路牙基准区域的第二边缘抽出区域中抽出被摄体的边缘，基于在第二边缘抽出区域中抽出到的边缘的强度设定用于检测三维物体的阈值。

公开(公告)号：CN105531756B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201480050007.2

申请日：2014-09-05

Applicant: 索尼公司

Inventor： 竹内雄一郎

IPC: G09G5/00 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06K9/00335 ,  A63F13/213 ,  A63F13/22 ,  A63F13/25 ,  A63F13/428 ,  A63F13/5375 ,  A63F13/65 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00342 ,  G06N7/005 ,  G06T19/006 ,  H04N13/324 ,  H04N13/398

Abstract: 本发明提出了一种能够自动理解对于人的环境的行动可能性以及将该行动可能性反映在要投影的视频中的信息处理装置。本发明提供了一种信息处理装置，其设置有：行动可能性分析单元，用于获取环境的三维形式的数据以及通过解析三维形式的数据而分析对于用户的环境的行动可能性；以及视频生成单元，用于通过使用行动可能性分析单元的分析结果而生成要投影到环境中的视频。