公开(公告)号：WO2022015336A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/US2020/042781

申请日：2020-07-20

Applicant: KITTY HAWK CORPORATION

Inventor： WONG, Derek ,  SHIMANOFF, Alexis ,  ROY, Arunanshu

IPC: H01M10/42 ,  B60L58/10 ,  B60L2200/10 ,  B60L50/64 ,  B60L58/18 ,  B64C2201/042 ,  B64C29/00 ,  B64D27/24 ,  H01M10/0422 ,  H01M10/4257 ,  H01M10/482 ,  H01M2010/4271 ,  H01M2220/20 ,  H01M50/20 ,  H01M50/528 ,  H02J7/0048 ,  H02J7/005

Abstract: A battery system which includes a plurality of cylindrical cells, including a first cylindrical cell and a second cylindrical cell, an electrical tab that is connected to the first cylindrical cell and the second cylindrical cell using spot welding, and a battery management printed circuit board, where the electrical tab provides a connecting surface for a battery management signal between (1) the first cylindrical cell and the second cylindrical cell and (2) the battery management printed circuit board.

公开(公告)号：WO2021247734A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/US2021/035489

申请日：2021-06-02

Applicant: UNIVERSITY OF CINCINNATI

Inventor： SAMPSEL, Debi ,  KUMAR, Manish ,  LEE, Seung-Yeon ,  WANGIA-ANDERSON, Victoria

IPC: B64C39/02 ,  A61B50/30 ,  A61F17/00 ,  A61G3/001 ,  A61L2/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C39/024

Abstract: A remote health care apparatus is disclosed that incorporates a drone device and a health kit. The drone device includes one or more communication devices, and the drone device is capable of two- way auditory and visual communication. The health kit is capable of being transported by the drone device and can be detached from the drone device. In one embodiment, the health kit contains one or more medical devices selected from the group consisting of biometric measuring devices, specimen collection devices and lab testing tools.

公开(公告)号：WO2021242812A1

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/US2021/034180

申请日：2021-05-26

Applicant: FLIGHTWAVE AEROSPACE SYSTEMS

Inventor： LUKACZYK, Trent ,  WALTER, David L. ,  COLONNO, Michael

IPC: B64C27/52 ,  B64C13/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/00 ,  B64D27/24 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64D31/00 ,  G05D1/102

Abstract: The disclosure is directed in part to a thrust vectoring algorithm and/or thrust vectoring controller configured to allow for control of an aircraft with a plurality of tilting rotors. Thrust vectoring is a method of controlling the aircraft by pointing the motors in the direction you need thrust, as opposed to traditional methods of flight control surfaces which deflect airflow or tilting the entire body of the aircraft. The disclosed thrust vectoring algorithm and/or thrust vectoring controller allow for the control of VTOL aircraft with a plurality of tilting rotors.

公开(公告)号：WO2021067692A2

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/US2020/053937

申请日：2020-10-02

Applicant: NORTHEASTERN UNIVERSITY

Inventor： CHOWDHURY, Kaushik ,  NADERI, Yousof

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H04B5/00 ,  B60L53/12 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C39/024 ,  H02J2310/44 ,  H02J50/402 ,  H02J50/90

Abstract: Sensing and charging of electronic devices using coils. A software-defined collaborative sensing approach can allow detection and location of multiple electronic devices with respect to a charging surface to allow for wireless charging thereof. Systems and methods can measure the interaction of devices with a generated magnetic field through a network of nested sensing coils that can sense the location of devices located around the network of coils based on their interaction with magnetic fields. Once the location of a device to be charged is determined, charging energy can be directed to the device based on its location on the charging surface. The charging surface can include one or more sensing nodes having a combination of nested active, or driven, and passive coils. These coils can be configured to transform existing two-dimensional (2D) surfaces or three-dimensional (3D) areas into a multi -device contactless wireless charger.

公开(公告)号：WO2021258591A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/CN2020/124266

申请日：2020-10-28

Applicant: 苏州极目机器人科技有限公司

Inventor： 肖广元 ,  章露 ,  周海良

IPC: H01R12/91 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/24 ,  H01M2220/20 ,  E60

Abstract: 一种电动无人机，包括弹性组件(1)、电池连接器(2)和机架(3)；所述电池连接器(2)设置为与电池(4)连接，且所述电池连接器(2)通过所述弹性组件(1)安装在所述机架(3)上；其中，所述弹性组件(1)在垂直于所述电池连接器(2)和所述电池(4)连接方向的方向上具有弹性形变，以使所述电池连接器(2)能够在所述电池(4)的带动下，在所述机架(3)上沿着垂直于所述电池连接器(2)和所述电池(4)连接方向的方向浮动。

公开(公告)号：WO2021247247A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/US2021/033403

申请日：2021-05-20

Applicant: SKYYFISH LLC

Inventor： LIVINGSTON, John ,  PILSKALNS, Orest

IPC: B60S5/06 ,  B60L53/00 ,  B60L53/35 ,  B60L53/80 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B60L53/14 ,  B60L53/30 ,  B60L53/36 ,  B60L58/12 ,  B64C2201/042 ,  B64C39/024 ,  H01M10/00

Abstract: To replace a depleted battery in a drone with a fresh battery, the drone first lands on the exchange and charging system, aligned between two battery holders. A freshly charged battery, in a docking bay in one battery holder, is then moved against the drone's depleted battery. The depleted battery, in turn, is moved out of the drone into the other battery holder, and the fresh battery takes its place. While in the battery holders, the batteries are charged. After a battery exchange, the battery holders track round so that another battery and vacant docking bay are brought into place for a subsequent exchange.

公开(公告)号：WO2021244544A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/CN2021/097754

申请日：2021-06-01

Applicant: 深圳市道通智能航空技术股份有限公司

Inventor： 张添保

IPC: B64D45/00 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W50/0205 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64C39/024 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101

Abstract: 一种无人机(10)故障检测方法、无人机(10)及无人机系统(100)。所述的无人机(10)故障检测方法包括：获取所述无人机(10)的飞行状态信息；跳转至与所述飞行状态信息的信息类型对应的故障检测模型；根据所述故障检测模型及所述飞行状态信息，执行故障检测操作。通过上述方式，能够实现无人机(10)多种故障类型的检测。

公开(公告)号：WO2021190216A1

公开(公告)日：2021-09-30

申请号：PCT/CN2021/077219

申请日：2021-02-22

Applicant: 深圳市格上格创新科技有限公司

Inventor： 杨超峰

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127

Abstract: 一种全景摄像无人机，包括中空结构的机身（100）、多个摄像头（200）、稳定器（310、320、330）和主动力装置（400）。主动力装置可以配置为第一旋翼系统（410）和第一旋转机构（430）的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统（510）的方式，第二旋翼系统包含旋翼（511）和桨盘倾斜机构（512A），桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和/或使无人机平移的推力。该全景摄像无人机可拍摄720°全景影像，在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。

公开(公告)号：WO2021140184A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/EP2021/050246

申请日：2021-01-08

Applicant: WÜNSCHE, Thomas

Inventor： WÜNSCHE, Thomas

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  A01M7/0042 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  B64C39/024

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antrieb von schwebenden Geräten und schwebenden Teilsystemen von Geräten in der Land- und Forstwirtschaft mit der konstruktionsbedingten Fähigkeit zum Schweben auf der Stelle, insbesondere auch zur Ausbringung von Stoffen und Stoffgemischen, mit einem oder mehreren Strömungserzeugern zur Erzeugung von Luftströmungen oder Strömungen anderer Gase oder Gasgemische, die das Gerät oder Teilsystem des Gerätes vorrangig durch den erzeugten Vertikalschub im Schweben halten und Kräfte zum Vortrieb und/ oder zur Änderung der Bewegung erzeugen. Erfindungsgemäß werden Strömungen oder Teilströmungen mit einer Neigung der Mittelachse der jeweiligen Strömung oder Teilströmung von mindestens 10° und maximal 90° gegenüber der Normalen auf die horizontale Ebene des Gerätes oder Teilsystems erzeugt, wobei wechselnde Strömungsgeschwindigkeit und/oder Strömungsrichtung der Strömungen und/oder Teilströmungen Schub erzeugt wird, der zumindest eine Komponente in der horizontalen Ebene des Gerätes oder Teilsystems hat und zum Vortrieb und/oder der Änderung der Geschwindigkeit des Geräts oder Teilsystems und/oder Kompensation von Störungen in dieser Ebene, bei Beibehaltung oder der Möglichkeit zur Beibehaltung einer horizontalen oder konstant geneigten Lage des schwebenden Gerätes oder Teilsystems, genutzt wird.

公开(公告)号：WO2022157152A2

公开(公告)日：2022-07-28

申请号：PCT/EP2022/051025

申请日：2022-01-18

Applicant: THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： KIM, Ronald ,  SCHULZ, Marcel ,  CONRADS, Uwe ,  ESSER, Philipp ,  WEI, Sophie Ruoshan

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  C10B45/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C39/024 ,  G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30252 ,  G06T7/0004

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fluggerät sowie ein Verfahren unter Verwendung dieses Fluggerätes zur Inspektion von Einrichtungen von Kokereianlagen zur Detektion von Fehlerquellen. Das Fluggerät weist wenigstens eine Inspektionsvorrichtung zur Inspektion von zu inspizierenden Oberflächen der Einrichtungen sowie von einem zu den zu inspizierenden Oberflächen beabstandeten Luftraum, sowie zumindest eine Sende- und Empfangseinrichtung zur Datenkommunikation mit zumindest anderen Fluggeräten oder wenigstens einer externen Analyseeinrichtung zur Detektion der Fehlerquellen auf. Das Verfahren umfasst die Umwandlung der erfassten fototechnischen und optischen Daten, insbesondere 2D-Daten, in eine 3D- Thermalpunktwolke mittels einer Umwandlungseinheit der Analyseeinrichtung, insbesondere durch Photogrammmetrie, zur Erzeugung von zumindest Orthophotos oder Oberflächentexturen oder 3D Modellen, die Verarbeitung der erfassten Daten aus chemisch reaktiven, physika¬ lisch reaktiven sowie thermografischen Einrichtungen in einer Vergleichseinheit der Analyseeinrichtung zur Ermittlung von Abweichungsdaten und die Zusammenführung aller umgewandelten Daten sowie aller Abweichungsdaten sowie weiterer Betriebsdaten in einer Auswerteeinheit der Analyseeinrichtung zur Detektion von Fehlerquellen mittels Bildverarbeitungsalgorithmen und/oder Machine-Learning-Algorithmen.