公开(公告)号：KR102246457B1

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：KR1020200020194

申请日：2020-02-19

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 나인호

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/44 ,  H04W4/02

Abstract: 차량간 통신방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른차량간 통신방법은제1 차량이메시지를수신하는단계및 제1 차량과하나이상의 RSU(roadside unit) 사이의위치관계에기초하여, 메시지를제1 차량의주변차량인제2 차량에전송할지판단하는단계를포함한다.

公开(公告)号：KR102228017B1

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020200051031

申请日：2020-04-27

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 이덕진

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L19/038 ,  G10L15/18 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은인터넷연결이없는공간에서도로봇제어음성명령을정밀하게인식및 해석할 수있는단독형임베디드음성인식기술과자율이동체의모션을정밀하게제어할수 있는음성인식기반에이전트모듈을제공하는데 목적이있다. 이를위해, 본발명의실시예에따른로봇및 자율이동체정밀모션제어를위한단독형음성인식기반에이전트모듈은입력된음성을인식가능한텍스트로출력하도록언어처리한후, 모션제어를위한속도제어텍스트로변환하여할당하는음성인식엔진; 상기음성인식엔진에서속도제어텍스트를할당받는프로그래밍언어를통해속도제어명령을전달받아로봇또는자율이동체가구동되도록속도값을전달하는로봇운영시스템; 상기로봇운영시스템으로부터속도값을전달받아로봇또는자율이동체를구동하는구동부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102203072B1

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：KR1020190030354

申请日：2019-03-18

Applicant: 군산대학교산학협력단 ,  한국서부발전 주식회사 ,  고등기술연구원연구조합

Inventor： 김강주 ,  김석휘 ,  홍범의 ,  이진원 ,  최승현 ,  문보경

IPC: C04B2/06 ,  C04B2/08

Abstract: 본발명은해안폐기물인굴패각을소성및 수화시켜고순도의액상소석회를제조함으로써탈황대체재로대량활용할수 있게하는굴패각을이용한액상소석회의제조방법및 제조시스템에관한것이다. 본발명은굴패각을소성하는소성단계및 소성부와, 소성단계에서소성된소성굴패각을물과혼합하여수화시키는수화단계및 수화조와, 수화단계에서혼합된액상슬러리를습식분쇄하는습식분쇄단계및 습식분쇄부를포함하며, 수화단계또는수화조에서는수화반응용액의초기온도를제어하여반응성을향상시켜분산도를높이는굴패각을이용한액상소석회의제조방법및 제조시스템이다. 본발명에의하면, 수화반응시고온의초기용액을수화용액으로적용함으로써반응성이상대적으로떨어지는굴패각의수화반응을촉진시키고이러한높은온도에서수화및 분쇄를함께진행시켜고품질의액상소석회를얻는효과가있으며 , 소성공정과액상소석회제조공정을연계하여, 소성과정에서발생하는폐열을이용하여고온의수화용액의에너지로사용함으로써, 에너지를절감하면서고반응성액상소석회를제조할수 있다는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020200132693A

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：KR1020200051031

申请日：2020-04-27

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 이덕진

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L19/038 ,  G10L15/18 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은인터넷연결이없는공간에서도로봇제어음성명령을정밀하게인식및 해석할 수있는단독형임베디드음성인식기술과자율이동체의모션을정밀하게제어할수 있는음성인식기반에이전트모듈을제공하는데 목적이있다. 이를위해, 본발명의실시예에따른로봇및 자율이동체정밀모션제어를위한단독형음성인식기반에이전트모듈은입력된음성을인식가능한텍스트로출력하도록언어처리한후, 모션제어를위한속도제어텍스트로변환하여할당하는음성인식엔진; 상기음성인식엔진에서속도제어텍스트를할당받는프로그래밍언어를통해속도제어명령을전달받아로봇또는자율이동체가구동되도록속도값을전달하는로봇운영시스템; 상기로봇운영시스템으로부터속도값을전달받아로봇또는자율이동체를구동하는구동부를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR102158989B1

公开(公告)日：2020-09-23

申请号：KR1020190021906

申请日：2019-02-25

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 강규창

IPC: B25J9/16 ,  G06F16/00

公开(公告)号：KR102139246B1

公开(公告)日：2020-07-29

申请号：KR1020180058122

申请日：2018-05-23

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 오원환 ,  남강현

IPC: G06F21/60 ,  H04L9/06 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

公开(公告)号：KR102138428B1

公开(公告)日：2020-07-27

申请号：KR1020180089872

申请日：2018-08-01

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 김명준 ,  유직수 ,  장현 ,  가광진

IPC: F24S60/10 ,  F24S10/25 ,  F24S50/40

公开(公告)号：KR102129176B1

公开(公告)日：2020-07-01

申请号：KR1020180120435

申请日：2018-10-10

Applicant: 한국전력공사 ,  군산대학교산학협력단

Inventor： 이정효 ,  강진욱

IPC: H02H7/125 ,  H02M1/32 ,  H02M7/5395 ,  H02P27/08

公开(公告)号：KR102124565B1

公开(公告)日：2020-06-24

申请号：KR1020180014381

申请日：2018-02-06

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 김성호

IPC: H02J50/90 ,  B64C39/02 ,  G01R19/04

公开(公告)号：KR102119266B1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：KR1020180051213

申请日：2018-05-03

Applicant: 군산대학교산학협력단

Inventor： 장세명 ,  손영우 ,  이종휘 ,  신종현

IPC: B29C44/36