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公开(公告)号：CN105882999B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610345887.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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公开(公告)号：CN107247015A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710574766.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验方法，采用上述农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台。本发明具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。
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公开(公告)号：CN104914885B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN106768793A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611106776.7
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/02
CPC classification number: G01M9/02
Abstract: 本发明公开了一种带检测功能的模拟无人机室外飞行环境的风房。该风房包括房体和风机固定装置、滑轨、风机组成的工作单元；房体的房顶为半圆柱面形的封闭式结构空间，房体地面到半圆柱面房顶的圆心垂直距离不小于无人机正常作业的最大飞行高度，房体的宽度不小于无人机正常作业有效喷幅的4倍，房体的长度不小于飞行员的平均作业目测距离。满足了无人机自由飞行的要求，能模拟无人机室外作业的风环境，测定包括风向角、风速等影响无人机工作时的因素。与传统的风洞试验相比，实现了由固定无人机的模式转向自由飞行的模式。对农业植保无人机在作物喷洒农药、植物授粉、撒播、农田信息遥感等领域的发展，具有显著的科学意义。
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公开(公告)号：CN106442235A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610823407.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231794B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN106227236A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861186.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水质监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水质监测系统、北斗导航模块连接，机载水质监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准调水系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机调水喷施作业的精确控制，有效地降低了用药量，减少药物对水产养殖带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN105954164A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247643.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法，装置包括上位机和若干个检测节点，检测节点包括浓度检测模块、主控电路，主控电路根据浓度检测模块检测的数据计算颗粒物作业参数，将计算结果发送到上位机；浓度检测模块包括光发射元件、通孔、光接收元件，通孔垂直放置，光发射元件发射一条能覆盖通孔的光轴，光接收元件在有颗粒物通过通孔时接收颗粒物的散射光，将光信号转变为电信号经处理后发送到主控电路。由于进入通孔的颗粒物浓度不同，对光的散射程度不同，所以得到的电信号也就不同，主控电路通过对信号分析，即可得到当前颗粒物作业参数。本发明能重复使用、能精确实时检测田间颗粒物作业参数。
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公开(公告)号：CN105891908A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247161.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本发明能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN105882999A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610345887.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
CPC classification number: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本发明能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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